Príspevky používateľa pre Sebastian

2. august 2026

• 11:0911:09, 2. august 2026 rozdiel história +1 584 N Analogovy joystick - manual Vytvorená stránka „=== Joystick === Joystick ktorý ste dostali má '''2 osi''' (X a Y) a '''1 tlačidlo''' (SW – stlačenie joysticku). Funguje ako dva potenciometre – otočením v smere X alebo Y sa mení odpor a tým aj analógová hodnota na výstupe. ''' Zapojenie ''' {| class="wikitable" |- ! Pin joysticku !! Pin na RP2350-Zero |- | '''VCC''' || 3.3V |- | '''GND''' || GND |- | '''VRX''' (os X) || GP26 (ADC) |- | '''VRY''' (os Y) || GP27 (ADC) |- | '''SW''' (tlačidlo) ||…“
• 11:0811:08, 2. august 2026 rozdiel história −1 755 Prvé kolo →Joystick

1. august 2026

• 13:3513:35, 1. august 2026 rozdiel história +10 Ciarovy senzor QRT-8A a multiplexer - manual →Line senzor + multiplexer
• 13:3313:33, 1. august 2026 rozdiel história +4 895 N Ciarovy senzor QRT-8A a multiplexer - manual Vytvorená stránka „=== Line senzor + multiplexer === Dostali ste modul zložený z '''QTR-8A''' line senzora a '''74HC4051''' multiplexera. QTR-8A obsahuje 8 infračervených snímačov odrazivosti – každý meria koľko infračerveného svetla sa odrazí od povrchu. Tmavá čiara odráža menej ako svetlý podklad. Senzor nemá indikačnú LED, takže navonok nevidno či dostáva napájanie. Pre najlepší účinok IR senzorov ich treba zapojiť do 5V (IR pin). ''' Prečo pot…“
• 13:2913:29, 1. august 2026 rozdiel história +28 Electronics →Senzory
• 13:2813:28, 1. august 2026 rozdiel história −6 096 Prvé kolo →Line senzor + multiplexer

26. júl 2026

• 14:5014:50, 26. júl 2026 rozdiel história +3 163 N I2C protokol Vytvorená stránka „=== I2C === Späť k zoznamu Viacero súčiastok v stavebnici (napr. senzor vzdialenosti VL53L0X, gyroskop BNO055) komunikuje s mikrokontrolérom cez zbernicu '''I2C'''. Táto stránka vysvetľuje, ako I2C funguje, aby ste vždy vedeli, prečo zapájame práve tieto piny a čo znamená "adresa" zariadenia. ==== Ako I2C funguje ==== I2C (Inter-Integrated Circuit) je spôsob komunikácie, kde môže na '''jednej dvojici vo…“
• 14:4814:48, 26. júl 2026 rozdiel história +3 913 N Gyroskop BNO055 - manual Vytvorená stránka „=== Gyroskop BNO055 === Doteraz sme jazdili rovno bez toho, aby samotné autíčko vedelo, že ide rovno. Na to nám pomôže '''gyroskop''' – senzor ktorý zaznamenáva otáčanie v troch osiach: X, Y a Z. My budeme zatiaľ využívať os '''Z''', ktorá zaznamenáva otáčanie doprava a doľava. Na rozdiel od predchádzajúcich senzorov, gyroskop musíme pred použitím '''skalibrovať''' – teda nechať ho chvíľu v pokoji, aby si zaznamenal svoju počiato…“
• 14:3914:39, 26. júl 2026 rozdiel história −5 402 Prvé kolo →Gyroskop BNO055
• 14:3714:37, 26. júl 2026 rozdiel história −3 860 Prvé kolo →VL53L0X senzor
• 14:3714:37, 26. júl 2026 rozdiel história +3 143 N Laser senzor VL53L0X - manual Vytvorená stránka „=== VL53L0X senzor manuál === Späť k zoznamu Dostali ste malý, ale účinný senzor na meranie vzdialenosti. '''VL53L0X''' funguje na princípe vysielania infračerveného svetla – lúč sa odrazí od objektu a vráti sa späť za rádovo nanosekundy. Zmeria sa čas letu (Time of Flight) a vypočíta sa vzdialenosť. Táto technológia je výrazne presnejšia a rýchlejšia ako ultrazvukový senzor – pracujeme so…“
• 14:0014:00, 26. júl 2026 rozdiel história +82 Servo SG90 - manual →Servo motorček - manual
• 13:5713:57, 26. júl 2026 rozdiel história +3 941 N Servo SG90 - manual Vytvorená stránka „=== Servo motorček - manual === Dostali ste dva druhy servo motorčekov: '''180°''' a '''360°'''. Oba vyzerajú takmer rovnako a ovládajú sa rovnakým spôsobom, ale výsledné správanie je odlišné. <gallery mode="packed" heights="180"> Image:Servo-180-model.jpg|Servo motorček 180° Image:Servo-360-model.jpg|Servo motorček 360° Image:Servo-drziak.jpg|Vytlačiteľný držiak pre servo </gallery> ==== Ako servo funguje ==== Servo motorček neriadime pria…“
• 13:0213:02, 26. júl 2026 rozdiel história −4 007 Prvé kolo →Servo motorček
• 13:0013:00, 26. júl 2026 rozdiel história +63 Pasivny bzuciak - manual →Bzučiak (Buzzer)
• 13:0013:00, 26. júl 2026 rozdiel história +63 d LED - manual →RGB LED modul
• 13:0013:00, 26. júl 2026 rozdiel história +63 d Mikrofon KY-038 - manual →Mikrofón
• 12:5912:59, 26. júl 2026 rozdiel história +63 d Ultrazvukovy senzor HC-SR04 - manual →Ultrazvukový senzor
• 12:5812:58, 26. júl 2026 rozdiel história +3 881 N Ultrazvukovy senzor HC-SR04 - manual Vytvorená stránka „=== Ultrazvukový senzor === Dostali ste ultrazvukový senzor '''HC-SR04'''. Pred dvoma úlohami sme sa naučili ako generovať zvuk rýchlym zapínaním a vypínaním bzučiaka. Teraz použijeme rovnaký princíp – ale na iný účel: '''meranie vzdialenosti'''. Senzor HC-SR04 má na sebe zabudovaný reproduktor aj mikrofón: * '''Reproduktor''' vyšle krátky ultrazvukový impulz cez pin '''TRIG''' * Impulz sa odrazí od objektu pred senzorom a vráti sa spä…“
• 12:5312:53, 26. júl 2026 rozdiel história −4 285 Prvé kolo →Ultrazvukový senzor
• 12:5112:51, 26. júl 2026 rozdiel história +2 185 N Mikrofon KY-038 - manual Vytvorená stránka „=== Mikrofón === Vieme ako zvuk generovať – teraz ho ideme aj zachytiť. Pomôže nám modul '''KY-038'''. Mikrofón funguje presne opačne ako reproduktor. Kým reproduktor premieňa elektrický signál na kmitanie fólie (zvuk), mikrofón zachytí kmitanie vzduchu a premení ho späť na elektrický signál. Modul KY-038 má dva výstupy: {| class="wikitable" |- ! Výstup !! Popis |- | '''Digitálny (D0)''' || Vysiela iba 0 alebo 1 – buď zvuk zachytil,…“
• 12:4812:48, 26. júl 2026 rozdiel história −6 866 Prvé kolo →Mikrofón
• 12:4712:47, 26. júl 2026 rozdiel história +9 Pasivny bzuciak - manual Bez shrnutí editace
• 09:1809:18, 26. júl 2026 rozdiel história +2 942 N Pasivny bzuciak - manual Vytvorená stránka „=== Bzučiak (Buzzer) === Bzučiak je jednoduchý reproduktor. Reproduktory vydávajú zvuk tak, že rýchlo rozkmitajú tenkú fóliu vo vnútri. Toto kmitanie stláča a rozťahuje vzduch okolo – a práve tieto tlakové vlny vnímame ako zvuk. Fóliu rozkmitáme malým elektromagnetom. Aby sa elektromagnet zapol, potrebuje elektrický prúd, ktorý mu dodá mikrokontrolér RP2350. Jeden kmit dosiahneme logickým zapnutím a následným vypnutím pinu. Zvuk j…“
• 09:0509:05, 26. júl 2026 rozdiel história −3 829 Prvé kolo →Bzučiak (Buzzer)

25. júl 2026

• 11:3811:38, 25. júl 2026 rozdiel história +1 867 N LED - manual Vytvorená stránka „=== RGB LED modul === RGB LED je súčiastka, ktorá dokáže svietiť v ľubovoľnej farbe – kombinuje totiž tri farebné diódy v jednom puzdre: <span style="color:#cc0000">'''červenú (R)'''</span>, <span style="color:#007700">'''zelenú (G)'''</span> a <span style="color:#0000cc">'''modrú (B)'''</span>. Miešaním intenzity týchto troch farieb vieme dosiahnuť akýkoľvek odtieň. 300px Používame modul [https://techfun.sk…“
• 11:3311:33, 25. júl 2026 rozdiel história −2 486 Prvé kolo →RGB LED modul

23. júl 2026

• 18:2818:28, 23. júl 2026 rozdiel história −912 Prvé kolo →Pravidlá kola

19. júl 2026

• 20:0220:02, 19. júl 2026 rozdiel história −2 Návod na poskladanie ramena →Manuál skladania robotického ramena
• 17:2517:25, 19. júl 2026 rozdiel história +2 281 N Electronics Vytvorená stránka „== Zoznam elektro súčiastok == Hlavnou súčasťou našej stavebnice sú elektronické súčiastky. Skladá sa z hlavnej riadiacej jednotky (RP2350-Zero), senzorov, akčných členov (motorčeky, LED diódy) a pomocných obvodov. Táto stránka slúži ako '''hlavný rozcestník''' – kedykoľvek sa sem môžeš vrátiť a cez odkazy nájsť manuál ku konkrétnej súčiastke. Každý manuál obsahuje: * stručné vysvetlenie, ako súčiastka funguje, * ako ju…“
• 10:1310:13, 19. júl 2026 rozdiel história −119 SW Setup Bez shrnutí editace
• 10:1210:12, 19. júl 2026 rozdiel história 0 N Súbor:Generic 2350 port.png Bez shrnutí editace aktuálne

18. júl 2026

• 18:4518:45, 18. júl 2026 rozdiel história +104 Prvé kolo →Príprava arduino rozhrania
• 18:4418:44, 18. júl 2026 rozdiel história −366 SW Setup Bez shrnutí editace
• 17:0917:09, 18. júl 2026 rozdiel história 0 N Súbor:BNO055 install.png Bez shrnutí editace aktuálne
• 17:0617:06, 18. júl 2026 rozdiel história +417 SW Setup Bez shrnutí editace
• 11:0111:01, 18. júl 2026 rozdiel história −239 d Prvé kolo →Gyroskop BNO055
• 11:0111:01, 18. júl 2026 rozdiel história −201 d Prvé kolo →VL53L0X senzor
• 10:2210:22, 18. júl 2026 rozdiel história −3 d SW Setup →Výber dosky a portu
• 10:2010:20, 18. júl 2026 rozdiel história +4 569 N SW Setup Vytvorená stránka „== Arduino IDE == Na programovanie stavebnice 3D Ligy budeme používať vývojové prostredie '''Arduino IDE 2'''. Stiahnuť ho môžete na oficiálnej [https://www.arduino.cc/en/software/ stránke Arduina]. Vyberte verziu zodpovedajúcu vášmu operačnému systému (Windows, macOS alebo Linux). 400px === Mikrokontrolér === Ako riadiaci čip stavebnice používame '''Waveshare RP2350-Zero'''. Aby s ním Arduino IDE vedelo ko…“
• 10:1910:19, 18. júl 2026 rozdiel história −4 335 d Prvé kolo Bez shrnutí editace

31. máj 2026

• 20:4520:45, 31. máj 2026 rozdiel história −229 d Prvé kolo Bez shrnutí editace
• 20:3720:37, 31. máj 2026 rozdiel história −11 Prvé kolo Bez shrnutí editace Značka: manuálne vrátenie
• 20:1720:17, 31. máj 2026 rozdiel história −153 d Návod na poskladanie ramena →Manuál skladania robotického ramena

21. máj 2026

• 11:4811:48, 21. máj 2026 rozdiel história +26 Prvé kolo →Vytlačená stavebnica
• 11:4611:46, 21. máj 2026 rozdiel história +1 Prvé kolo →Ďalsie nahrávanie
• 11:4411:44, 21. máj 2026 rozdiel história +28 Prvé kolo →Gyroskop BNO055
• 11:4211:42, 21. máj 2026 rozdiel história 0 Súbor:QTR-8A-pinout.png Sebastian nahral novú verziu Súbor:QTR-8A-pinout.png aktuálne
• 11:3811:38, 21. máj 2026 rozdiel história −2 Prvé kolo →Line senzor + multiplexer
• 11:3711:37, 21. máj 2026 rozdiel história 0 N Súbor:BNO055.jpg Bez shrnutí editace aktuálne