Príprava elektroniky - hardware setup

Zoznam elektro súčiastok

Hlavnou súčasťou našej stavebnice sú elektronické súčiastky. Skladá sa z hlavnej riadiacej jednotky (RP2350-Zero), senzorov, akčných členov (motorčeky, LED diódy) a pomocných obvodov.

Táto stránka slúži ako hlavný rozcestník – kedykoľvek sa sem môžeš vrátiť a cez odkazy nájsť manuál ku konkrétnej súčiastke. Každý manuál obsahuje:

• stručné vysvetlenie, ako súčiastka funguje,
• ako ju pripraviť (t. j. naspájkovať),
• do akého držiaka/uchytenia patrí,
• skúšobný kód a odkazy na potrebné knižnice.

Všetky elektronické súčiastky majú svoje vlastné vytlačiteľné krabičky/držiaky, do ktorých sa dajú osadiť. Tieto krabičky/držiaky sú navyše kompatibilné s ostatnými vytlačiteľnými súčiastkami stavebnice.

Riadiaca jednotka

Súčiastka	Popis
RP2350-Zero	Mikrokontrolér – "mozog" celej stavebnice

Senzory

Súčiastka	Popis
Ultrazvukový senzor HC-SR04	Meranie vzdialenosti ultrazvukom
Laserový ToF senzor vzdialenosti VL53L0X	Meranie vzdialenosti laserom (Time-of-Flight)
Dotykový senzor	Detekcia dotyku
Mikrofón KY-53	Snímanie zvuku/hlasitosti okolia
Gyroskop BNO055	Meranie orientácie a pohybu
Čiarový senzor QRT-8A + multiplexer	Detekcia čiary pre line-following

Akčné členy a výstupy

Súčiastka	Popis
LED modul	Svetelný výstup
Servo SG90	Riadenie natočenia (servomotor)
Bzuciak	Zvukový výstup

Ovládacie prvky

Súčiastka	Popis
Analógový joystick	Manuálne ovládanie (vstup)