3D models
Táto stránka slúži na ukázanie funkčnosti vytlačených 3D dielov a zároveň ako manuál na ich používanie.
Každá súčiastka má určitú funkciu, a preto je označená farbou, ktorou je vytlačená. Súčiastky taktiež majú svoje označenia, ktoré si pri každej vysvetlíme.
Diery majú priemer 3,3 mm a sú určené pre skrutky M3. Diery sú od seba centricky vzdialené 8 mm. Podlhovasté diery sú tomu prispôsobené, takže vzdialenosti od jedného konca po druhý sú násobkami 8 mm.
Spájacie dieliky označujeme podľa počtu dier na šírku × na výšku (plus špeciálne označenie pre ohnuté dieliky). Krabičky a držiaky sú zvyčajne označené podľa elektroniky, pre ktorú sú určené.
Napríklad biely podlhovastý spoj s ôsmimi dierami budeme označovať ako 1×8.
Skrutky a náradie
Na spájanie dielov používame dva typy skrutiek:
- M3×8 – kratšie 8 mm skrutky, ktoré sú určené na spojenie 2 častí.
- M3×10 – dlhšie 10 mm skrutky, ktoré umožňujú spojiť až 3 časti.
Na spájanie používajte skrutkovač s Torx bitom a kombinované kliešte.
Pri spájaní odporúčame nasledovný postup:
- Prestrčte skrutku cez diery spájaných dielov.
- Na koniec skrutky nasaďte maticu a pridržiavajte ju prstom.
- Začnite skrutkovať a maticu zároveň pridržujte z druhej strany pomocou kombinovaných klieští.
Každý spájací diel má hrúbku 2,5 mm.
Každá súčiastka má minimálne jeden typ uchytenia ku stavebnici:
- lištu/dieru na skrutku,
- priehradku na maticu.
Typy dielov
| Farba | Funkcia | Popis | Link pre detaily |
|---|---|---|---|
| Biela | Spájanie dielov v jednej a vo viacerých dimenziách a stavba ramena | Dierkované podložky 1×N na spájanie, vertikálne a horizontálne L-profily na spojenie viacerých dimenzií a špeciálne diely na stavbu robotického ramena. | Detaily |
| Žltá | Vyplnenie plochy / základné dosky | Dierkované podložky s rozmermi M × N (1 < M < 8 a 1 < N < 8). | Detaily |
| Čierna | Pevné uchytenie a prevody | U-profily na pevné uchytenie v špeciálnych prípadoch a ozubené platne určené pre ozubené kolesá. | Detaily |
| Červená | Uchytenie senzorov a káblov | Krabičky a držiaky pre senzory a káble. | Detaily |
| Modrá | Uchytenie servomotorčekov | Krabičky, držiaky a ramená pre servomotorčeky. | Detaily |
Postup spájania dielov
Spájacie diely je možné k stavebnici a k ďalším súčiastkam pripevniť pomocou dvoch základných typov uchytenia.
| Lišta / diera | Priehradka |
|---|---|
| Všetky spájacie diely (biele, žlté a čierne) majú diery s priemerom 3,3 mm, cez ktoré je možné prestrčiť M3 skrutku a spojiť tak viacero dielov. Lišty sa zvyčajne nachádzajú na držiakoch a krabičkách. | Priehradku na maticu je možné nájsť napríklad na krabičke ultrazvukového senzora a na niektorých servo krabičkách (modrých a červených). Do priehradky sa vloží jedna až dve matice. Následne sa cez bočné diery naskrutkuje ďalšia súčiastka. |