Laser senzor VL53L0X - manual

VL53L0X senzor manuál

Späť k zoznamu

Malý, ale účinný senzor na meranie vzdialenosti. VL53L0X funguje na princípe vysielania infračerveného svetla – lúč sa odrazí od objektu a vráti sa späť za rádovo nanosekundy. Zmeria sa čas letu (Time of Flight) a vypočíta sa vzdialenosť.

Táto technológia je výrazne presnejšia a rýchlejšia ako ultrazvukový senzor – pracujeme so svetlom, ktoré je niekoľkonásobne rýchlejšie ako zvuk.

Kód

Vyskúšaj toto: Skopíruj a spusti nasledujúci program. Otvor sériový monitor (115200 baud) a pohybuj rukou pred senzorom.

#include <Wire.h>
#include <VL53L0X.h>

VL53L0X sensor;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.setSDA(4);  // GP4
  Wire.setSCL(5);  // GP5
  Wire.begin();
  if (!sensor.init()) {
    Serial.println("Senzor nenájdený!");
    while (1);  // zastav program
  }
  sensor.setTimeout(500);
  sensor.startContinuous();
  Serial.println("VL53L0X OK");
}

void loop() {
  int dist = sensor.readRangeContinuousMillimeters();
  if (sensor.timeoutOccurred()) {
    Serial.println("Timeout!");
  } else {
    Serial.print("Vzdialenosť: ");
    Serial.print(dist);
    Serial.println(" mm");
  }
  delay(100);
}

Novinka	Vysvetlenie
#include <Wire.h>	Knižnica pre I2C zbernicu – spôsob komunikácie medzi mikrokontrolérom a senzorom cez 2 vodiče (SDA, SCL)
Wire.setSDA(4) / Wire.setSCL(5)	Nastavíme, ktoré piny budú použité pre I2C komunikáciu
sensor.init()	Inicializuje senzor – ak vráti false, senzor nie je správne zapojený
sensor.startContinuous()	Spustí nepretržité meranie – senzor meria stále bez čakania na príkaz
sensor.timeoutOccurred()	Vráti true, ak senzor neodpovedal včas – objekt je príliš ďaleko alebo senzor nefunguje

Pre hlbšie vysvetlenie, ako tento senzor funguje, prikladáme článok od Adafruit.