Electronics: Rozdiel medzi revíziami
Prejsť na navigáciu
Prejsť na vyhľadávanie
d Admin premiestnil stránku Príprava elektroniky - hardware setup na Electronics |
dBez shrnutí editace |
||
| Riadok 4: | Riadok 4: | ||
Táto stránka slúži ako '''hlavný rozcestník''' – kedykoľvek sa sem môžeš vrátiť a cez odkazy nájsť manuál ku konkrétnej súčiastke. Každý manuál obsahuje: | Táto stránka slúži ako '''hlavný rozcestník''' – kedykoľvek sa sem môžeš vrátiť a cez odkazy nájsť manuál ku konkrétnej súčiastke. Každý manuál obsahuje: | ||
* stručné vysvetlenie, ako súčiastka funguje, | * stručné vysvetlenie, ako súčiastka funguje, | ||
* | * príklady program na využitie súčiastok, prípadne odkazy na potrebné knižnice. | ||
Všetky elektronické súčiastky majú svoje vlastné vytlačiteľné krabičky/držiaky, do ktorých sa dajú osadiť. Tieto krabičky/držiaky sú navyše kompatibilné s ostatnými vytlačiteľnými súčiastkami stavebnice. | Všetky elektronické súčiastky majú svoje vlastné vytlačiteľné krabičky/držiaky, do ktorých sa dajú osadiť. Tieto krabičky/držiaky sú navyše kompatibilné s ostatnými vytlačiteľnými súčiastkami stavebnice. | ||
Pozrite sa do časti [[HW Setup|HW Setup]], kde nájdete podrobnejšie informácie. | |||
=== Riadiaca jednotka === | === Riadiaca jednotka === | ||
| Riadok 15: | Riadok 14: | ||
! Súčiastka !! Popis | ! Súčiastka !! Popis | ||
|- | |- | ||
| [[RP2350 - | | [[RP2350 - úvod|RP2350-Zero]] || Mikrokontrolér – "mozog" celej stavebnice | ||
|} | |} | ||
Verzia z 09:30, 7. august 2026
Zoznam elektro súčiastok
Hlavnou súčasťou našej stavebnice sú elektronické súčiastky. Skladá sa z hlavnej riadiacej jednotky (RP2350-Zero), senzorov, akčných členov (motorčeky, LED diódy) a pomocných obvodov.
Táto stránka slúži ako hlavný rozcestník – kedykoľvek sa sem môžeš vrátiť a cez odkazy nájsť manuál ku konkrétnej súčiastke. Každý manuál obsahuje:
- stručné vysvetlenie, ako súčiastka funguje,
- príklady program na využitie súčiastok, prípadne odkazy na potrebné knižnice.
Všetky elektronické súčiastky majú svoje vlastné vytlačiteľné krabičky/držiaky, do ktorých sa dajú osadiť. Tieto krabičky/držiaky sú navyše kompatibilné s ostatnými vytlačiteľnými súčiastkami stavebnice. Pozrite sa do časti HW Setup, kde nájdete podrobnejšie informácie.
Riadiaca jednotka
| Súčiastka | Popis |
|---|---|
| RP2350-Zero | Mikrokontrolér – "mozog" celej stavebnice |
Senzory
| Súčiastka | Popis |
|---|---|
| Ultrazvukový senzor HC-SR04 | Meranie vzdialenosti ultrazvukom |
| Laserový ToF senzor vzdialenosti VL53L0X | Meranie vzdialenosti laserom (Time-of-Flight) |
| Dotykový senzor | Detekcia dotyku |
| Mikrofón KY-53 | Snímanie zvuku/hlasitosti okolia |
| Gyroskop BNO055 | Meranie orientácie a pohybu |
| Čiarový senzor QRT-8A + multiplexer | Detekcia čiary pre line-following |
Akčné členy a výstupy
| Súčiastka | Popis |
|---|---|
| LED modul | Svetelný výstup |
| Servo SG90 | Riadenie natočenia (servomotor) |
| Bzuciak | Zvukový výstup |
Ovládacie prvky
| Súčiastka | Popis |
|---|---|
| Analógový joystick | Manuálne ovládanie (vstup) |