3D models
Táto stránka slúži na ukázanie funkčnosti vytlačených 3D dielov a zároveň ako manuál na ich použitie.
Každá súčiastka má nejakú funkciu, a preto je aj označená farbou, ktorou je vytlačená. Súčiastky taktiež majú svoje označenia, ktoré si pri každej vysvetlíme.
Diery majú priemer 3,3 mm a presne sedia pre skrutky M3. Diery sú od seba centricky vzdialené 8 mm a podlhovasté diery sú tomu prispôsobené, čiže vzdialenosti od jedného konca po druhý sú násobky 8. Spájacie dieliky označujeme podľa počtu dier na šírku × na výšku (plus špeciálne označenie pre ohnuté dieliky). Krabičky a držiaky sú zvyčajne označené podľa elektroniky, pre ktorú sú určené.
Napríklad biely podlhovastý spoj s ôsmimi dierami budeme označovať ako 1×8.
Typy dielov
| Farba | Funkcia | Popis | Link pre detaily |
|---|---|---|---|
| Biela | Spájanie dielov v jednej a viacero dimenzii a stavba ramena | Dierkované podložky 1×N pre spoj, vertikálne a horizontálne L-profily na spojenie viacerých dimenzií a špeciálne diely na postavenie robotického ramena. | Detaily |
| Žltá | Vyplnenie plochy / základné dosky | Dierkované podložky s rozmermi M × N (1 < M < 8 a 1 < N < 8). | Detaily |
| Čierna | Pevné uchytenie a prevody | U-profily na pevné uchytenie pre špeciálne prípady a ozubené platne k ozubeným kolesám. | Detaily |
| Červená | Uchytenie senzorov a káblov | Krabičky a držiaky pre senzory a káble. | Detaily |
| Modrá | Uchytenie servo motorčekov | Krabičky, držiaky a ramená pre servo motorčeky. | Detaily |
Postup ako spájať diely
| Názov | Image | Funkcia | Popis |
|---|---|---|---|
| Biele – 1×N |  |
Jednoduche spojenie dalsich dvoc komponentov | |
| Biele – Arm parts |  |
Suciastky urcene pre roboticke rameno | Nachadzaju sa v plastovom vreci medzi ostatnymi suciastkami |
| Biele – M×N |  |
||
 |
|||
 |
|||
| Biele – Ohnuté spoje |  |
||
| Modré – Servo modul 1 |  |
||
| Modré – Servo modul 2 |  |
||
| Modré – Servo modul 3 |  |
||
| Modré – Servo modul 4 |  |
||
| Červené – Senzory |  |
||
| Červené – Mikrofón |  |
||
| Červené – Bzučiak |  |
||
| Červené – Ultrazvuk |  |
||
| Červené – Laserový senzor |  |
||
| Červené – Joystick |  |
||
| Červené – Gyroskop |  |
||
| Červené – QTR-8A |  |
||
| Červené – LED |  |
||
| Červené – Držiaky káblov |  |
||
| Čierne – RP2350 krabička | Súbor:RP2350Holder.jpg | ||
| Čierne – Batérie | Súbor:BatteryHolder.jpg | ||
| Čierne – M×N U1 |  |
||
| Čierne – M×N U2 |  |
||
| Čierne – Koľajnice |  |
||
| Žlté – 2×N |  |
||
| Žlté – 3×N |  |
||
| Žlté – 4×N |  |
