Basic robot - Micro-mouse
Ďalší robot, ktorého sme pre vás pripravili je Micro mouse (odvar z myši v bludisku). Tento robotik po zlozeni bude vlozeny do bludiska, v ktorom sa bude moct pohybovat vdaka svojim trom laser distance senzorom primontovane na troch stranach. Pre to aby mys isla rovno zaistuje gyroskop a jednoduchy algoritmus na usmernenie robotika. Dalej budeme musiet navrhnut algoritmus ako sa bude pohybovat. Bude to narocnejsie na programovanie, ale za to sa viacej naucite nie len o stavebnici ale o tom co su algoritmi. Samotny algoritmus bude vysvetleny v sekcii SW Setup, ale najprv sa pustme do stavania.
Ak nájdete chyby v návode, prosíme napíšte nám.
Jednoduchý testovací program
Jednoduchý test na overenie, že všetky dve servá, čiarový senzor a multiplexor fungujú tak, ako majú.
Bližšie informácie a nastavenia elektroniky nájdete v manuále jednotlivej súčiastky