Basic robot - Micro-mouse
Ďalší robot, ktorého sme pre vás pripravili je Line follower. Robot, ktorý prenasleduje čiaru. Na to aby vedel kde je čiara tak použícame číarový senzor QRT-8A, z ktorého vychádza 8 analogových výstupov. Na našom RP2350 máme iba 4 analogove vstupy, ciže využijeme eŠte jeden komponent a to je 8 kanálový multiplexor, ktorý prepína kanály, ktoré chceme čítať a prevádza ich na jeden výstup. Pri tomto robotovy sa naučíme ako sa cita z analogoveho vystupu, ako prepinat kanaly a taktiez jeden algoritmus ako vyhodnotit poziciu ciary. Bude to narocnejsie na programovanie, ale za to sa viacej naucite nie len o stavebnici ale o tom co su algoritmi. Samotny algoritmus bude vysvetleny v sekcii SW Setup, ale najprv sa pustme do stavania.
Ak nájdete chyby v návode, prosíme napíšte nám.
Jednoduchý testovací program
Jednoduchý test na overenie, že všetky dve servá, čiarový senzor a multiplexor fungujú tak, ako majú.
Bližšie informácie a nastavenia elektroniky nájdete v manuále jednotlivej súčiastky