Návod na poskladanie ramena
Manuál skladania robotického ramena
Stavebnica obsahuje dva druhy matíc, plastové matice nájdete v plastobom vrecku s ďalšími časťami:
| Typ matice | Použitie | Utiahnutie |
|---|---|---|
| Plastová | Kĺby ktoré sa majú ohýbať | Neutiahnuť na doraz – skrutka sa zaryje do plastu a drží, ale kĺb musí zostať pohyblivý |
| Kovová | Pevné spoje | Utiahnuť, ale nie nasilu – môžete poškodiť súčiastky |
-
Vrece so špeciálnymi súčiastkami -
Porovnanie matíc -
✅ Správne utiahnutie -
❌ Príliš utiahnuté
Vytlačené súčiastky
| Skupina | Súčiastka | Počet |
|---|---|---|
| Žlté | 2x9 | 1 |
| 4x9 | 2 | |
| Čierne | 4x7-U | 1 |
| 5x7-U | 1 | |
| 5x8-U | 1 | |
| 6x8-U | 1 | |
| Biele | 1x6 | 2 |
| 1x9 | 2 | |
| 1x10 | 3 | |
| 1x14 | 2 | |
| Zo vrecka (biele) | podložka | 2 |
| plastová matica | 12 | |
| ozubené koleso 8 zubov | 1 | |
| ozubené koleso 24 zubov | 1 | |
| ozubené koleso 24 zubov s dierou na ložisko | 1 | |
| stojan | 1 | |
| rúčky | 2 | |
| 1x2-1x2-L | 1 | |
| 1x2-U | 1 | |
| trojzub (divná vidlička) | 1 | |
| stojan | 1 | |
| Modré | Servo XY1 | 2 |
| Servo XY3 | 1 | |
| ServoArm1 | 2 | |
| Červené | držiak káblov | 1 |
Kovové súčiastky
| Súčiastka | Počet |
|---|---|
| ložisko | 1 |
| servo skrutka | 6 |
| skrutka M3×8 (menšia) | ~30 |
| skrutka M3×10 (väčšia) | ~18 |
| matica M3 | ~42 |
Elektronika
| Súčiastka | Počet |
|---|---|
| 180° servo | 3 |
| 360° servo | 1 |
| RP2350 | 1 |
| napájanie batériek | 1 |
Postup skladania:
Krok 1
Pre tento krok potrebujete upevnenit 360 servo motorcek pomocou dvoch skutiek, ktore su pribalene k nemu. Skrutky naskrutkujte do dier cez kridla co ma servo, tak aby sa zaryli do dier v krabicke.
Krok 2
Pre toto ozubene koleso s dierou pre lozisko budete potrebovat 4x M3x10 (dlhsie) skrutky. Treba ich zastrcit do ozubene kolesa tak aby boli hlavicky skrutiek v dierach. Z druhej strany treba matice naskrutkovat nadoraz.
Krok 3
Pre tento krok stacia 2x M3x8 (kratsie) skrutky na upevnenie. Pri spajani dvoch komponentov je potrebne aby stredove diery boli zarovno seba. Spajanie je sprevadzane trochou odporu, cize treba vynalozit viac energie aby do seba zapadli.
Krok 4
V tomto kroku je si treba davat pozor na rotaciu drziaka na servo. Odporucame volnejsie pripevnenit servo drziak na biely komponent. Je to z toho dovodu, ze drziak sa este bude nastavovat podla ramena.
Krok 5
V tomto kroku je treba si davat pozor na to ako pripevnite modru ruku pre servo. Nepotrebuje matice, lebo sa do neho skrutky zaryju a budu drziat v nom. Rotaciu skrutiek a matiek v U-profile je cisto volitelna, ako je pre vas lahsie. Len musia byt pevne priskrutkovane.
Krok 6
Dalsi krok vyzaduje najprv pripojenie ramienka na servo motor, nasledovne treba naskrutkovat na plastovu maticu a nakoniec napevno naskrutkovat drziak na servo.
Krok 7
Dalsi drziak na servo, na ktore si musite davat pozor, akym smerom ho skrutkujete! Najprv si pozrite vsetky obrazky s tohto kroku ako sa ma pripevnit.
Krok 8
Dalsia modra ruka na servo. Este pred tym ako ho nasuniete na servo, skontrolujte poziciu serva a nastavte ju na poziciu aby vam vyhovovala.
Krok 9
V tomto jednoduchom kroku netreba zatahovat plastove matice nadoraz. Rameno sa potrebuje hybat. Naskrutkovane matice by sa nemali vyvliekat ako kovove, preto su dobre na drzanie pohyblivych casti.
Krok 10
Tento krok vyzaduje dobry vyber skrutiek, dlhsie skrutky spajaju 3 steny zatial co kratsie len 2. Trident (nedokonala vydlicka) v jendom je pripevnena na ramienko ale aj drzi dalsiu cast ramena (spojene 3 steny).
Krok 11
Na pozicii tejto dlhej casti dost zalezi. Ak bude spojena za tridenom tak bude pri pohybe vydavat vela trenia a nebude mozne s ramenom volne hybat.
Krok 12
Kratka skrutka prejde cez specialny drziak, cez podlozku a zaryje sa do rucky. Rucky nie su rovnake, jedno ma o par stupnov posunute zuby aby vedeli do seba zapadat.
Krok 13
180° servo nemusite pripevnit skrutkou staci najprv zasunut jedno kridlo pod zobacik a dalsi zacvaknut.
Krok 14
Pri pripevnovaniu rucky k ramenu odporucame si drzat maticu v kliestach, kedze sa k nim tazko dostava. Alternativne mozete najprv vybrat servo motorcek a potom priskrutkovat.
Krok 15
Drziak na kable je uplne volitelny ale nami podporucany, aby ste mali prehladneejsi cable-management. Kable sa jednoducho vsunu do drziaka a dlhsou skrutkou zaskrutkuje.
Krok 16
Tento krok je sice dlhsi, ale dost potrebny aby konstrukcia bola pevna (preto tolko skurkovania). Davajte si iba pozor na dlzku skrutiek. Tam kde budete prechadzat 3 stenami treba dlhsiu skrutku.
Krok 17
Krok 18
Krok 19
Krok 20
