Návod na poskladanie sledovača čiary

Manuál skladania sledovača čiary

Toto je manuál na jednoduché poskladanie svojho ďalšieho robotického auta. Úplné základy montáže sú vysvetlené v sekcii 3D models, ale detaily budú vysvetlené v texte pod obrázkami. Pôjdeme krok po kroku a postupne sa váš sledovač bude formovať. Pre začiatok si najprv prichystáme všetky komponenty a súčiastky, ktoré budeme potrebovať. Okrem nich sa vám zíde aj menší nástroj, napríklad kliešte, na uťahovanie matíc na ťažšie dostupných miestach. Neponáhľajte sa a pri každom kroku si najprv pozrite priložené obrázky – ušetríte si tak čas aj prípadné komplikácie. :)

Vytlačené súčiastky

Skupina	Súčiastka	Počet
Žlté	3x7	1
Čierne	2x1-U	2
Čierne	4x5-U	1
Biele	1x6	2
	1x2-1x2-L	4
	3x7-L	4
	Držiak na guličku	1
Modré	Servo YZ1	2
Červené	Držiak káblov	1
Červené	Držiak na čiarový senzor	1

Mechanické súčiastky

Súčiastka	Počet
Servo skrutka	6
Skrutka M3×8 (menšia)	~20
Skrutka M3×10 (väčšia)	~6
Matica M3	~25
Podporná gulička	1
Kolesá s gumovou podrážkou	2

Elektronika

Súčiastka	Počet
360° servo	2
RP2350	1
Čiarový senzor	1
Napájanie batériek	1
Dlhé káble (samica-samica)	6

Postup skladania

Krok 1

V prvom kroku budeme musieť pripraviť kolieska, ktoré budeme pripájať k hlavnej časti. V tejto časti je aj spôsob uchytávania matíc a skrutiek v servo krabičkách, ale ak ste si ho nevšimli počas skladania predchádzajúcich robotov, je vysvetlený v sekcii 3D models v podsekcii so servo motorčekmi.

Krok 2

V tomto kroku sa vyžaduje ísť jednoducho po jednom. Najprv si postavte RP2350 a napájanie na seba. Následne pridajte jedno servo so skrutkami a zaskrutkujte. Ďalej pridajte druhé servo a taktiež zaskrutkujte len jemne. Uistite sa, že všetko je pootáčané tak, ako je na obrázkoch, a postupne pritiahnite.

Krok 3

Do nachystaného line senzora v držiaku napojíme 6 káblov, ako je na obrázkoch. Čierny U-profil pripevníme približne do stredu držiaka a žltú dosku tak, aby sa dala vo štvrtom kroku pripevniť k hlavnej časti.

Krok 4

Pripravíme si dlhšie skrutky, ktoré prejdú cez 3 steny a spoja line senzor komponent s hlavnou časťou.

Krok 5

Počas celého skladania odporúčame maticu jednoducho pridržať buď prstom, alebo kliešťami, a skrutku uťahovať skrutkovačom. Ak nie je dobre vidieť otočenie podpornej guličky, na ďalšom kroku bude lepšie vidieť rotácie.

Krok 6

Pripevnenie komponentu podpornej guličky k hlavnej časti musí byť v pozícii, ako je na obrázku – opak by spôsoboval nadvihnutie senzorov a zhoršenie čítania čiary. Senzor musí byť približne 3 mm nad zemou.