Nové stránky

Prejsť na navigáciu Prejsť na vyhľadávanie
Nové stránky
Skryť registrované uživatele | Skryť boty | Skryť přesměrování

2. august 2026

  • 11:2411:24, 2. august 2026 Dotykovy senzor - manual (história | upraviť) [881 bajtov] Sebastian (diskusia | príspevky) (Vytvorená stránka „=== Touch senzor === Touch senzor detekuje dotyk prsta pomocou zmeny kapacitancie. Keď sa dotknete senzora, váš prst zmení elektrické pole okolo elektródy – senzor to zaznamená a vyšle digitálny signál. ''' Zapojenie ''' {| class="wikitable" |- ! Pin senzora !! Pin na RP2350-Zero |- | '''VCC''' || 3.3V |- | '''GND''' || GND |- | '''SIG''' || GP7 |} ''' Kód ''' <span style="background:#CCFFCC">'''Vyskúšaj toto:'''</span> Skopíruj a spusti nasled…“)
  • 11:2211:22, 2. august 2026 Multiplexor 74HC4051 - manual (história | upraviť) [875 bajtov] Sebastian (diskusia | príspevky) (Vytvorená stránka „=== Touch senzor === Touch senzor detekuje dotyk prsta pomocou zmeny kapacitancie. Keď sa dotknete senzora, váš prst zmení elektrické pole okolo elektródy – senzor to zaznamená a vyšle digitálny signál. ''' Zapojenie ''' {| class="wikitable" |- ! Pin senzora !! Pin na RP2350-Zero |- | '''VCC''' || 3.3V |- | '''GND''' || GND |- | '''SIG''' || GP7 |} ''' Kód ''' <span style="background:#CCFFCC">'''Vyskúšaj toto:'''</span> Skopíruj a spusti nasled…“)
  • 11:0911:09, 2. august 2026 Analogovy joystick - manual (história | upraviť) [1 584 bajtov] Sebastian (diskusia | príspevky) (Vytvorená stránka „=== Joystick === Joystick ktorý ste dostali má '''2 osi''' (X a Y) a '''1 tlačidlo''' (SW – stlačenie joysticku). Funguje ako dva potenciometre – otočením v smere X alebo Y sa mení odpor a tým aj analógová hodnota na výstupe. ''' Zapojenie ''' {| class="wikitable" |- ! Pin joysticku !! Pin na RP2350-Zero |- | '''VCC''' || 3.3V |- | '''GND''' || GND |- | '''VRX''' (os X) || GP26 (ADC) |- | '''VRY''' (os Y) || GP27 (ADC) |- | '''SW''' (tlačidlo) ||…“)

1. august 2026

  • 13:3313:33, 1. august 2026 Ciarovy senzor QRT-8A a multiplexer - manual (história | upraviť) [4 905 bajtov] Sebastian (diskusia | príspevky) (Vytvorená stránka „=== Line senzor + multiplexer === Dostali ste modul zložený z '''QTR-8A''' line senzora a '''74HC4051''' multiplexera. QTR-8A obsahuje 8 infračervených snímačov odrazivosti – každý meria koľko infračerveného svetla sa odrazí od povrchu. Tmavá čiara odráža menej ako svetlý podklad. Senzor nemá indikačnú LED, takže navonok nevidno či dostáva napájanie. Pre najlepší účinok IR senzorov ich treba zapojiť do 5V (IR pin). ''' Prečo pot…“)

26. júl 2026

  • 14:5014:50, 26. júl 2026 I2C protokol (história | upraviť) [3 163 bajtov] Sebastian (diskusia | príspevky) (Vytvorená stránka „=== I2C === Späť k zoznamu Viacero súčiastok v stavebnici (napr. senzor vzdialenosti VL53L0X, gyroskop BNO055) komunikuje s mikrokontrolérom cez zbernicu '''I2C'''. Táto stránka vysvetľuje, ako I2C funguje, aby ste vždy vedeli, prečo zapájame práve tieto piny a čo znamená "adresa" zariadenia. ==== Ako I2C funguje ==== I2C (Inter-Integrated Circuit) je spôsob komunikácie, kde môže na '''jednej dvojici vo…“)
  • 14:4814:48, 26. júl 2026 Gyroskop BNO055 - manual (história | upraviť) [3 913 bajtov] Sebastian (diskusia | príspevky) (Vytvorená stránka „=== Gyroskop BNO055 === Doteraz sme jazdili rovno bez toho, aby samotné autíčko vedelo, že ide rovno. Na to nám pomôže '''gyroskop''' – senzor ktorý zaznamenáva otáčanie v troch osiach: X, Y a Z. My budeme zatiaľ využívať os '''Z''', ktorá zaznamenáva otáčanie doprava a doľava. Na rozdiel od predchádzajúcich senzorov, gyroskop musíme pred použitím '''skalibrovať''' – teda nechať ho chvíľu v pokoji, aby si zaznamenal svoju počiato…“)
  • 14:3714:37, 26. júl 2026 Laser senzor VL53L0X - manual (história | upraviť) [3 143 bajtov] Sebastian (diskusia | príspevky) (Vytvorená stránka „=== VL53L0X senzor manuál === Späť k zoznamu Dostali ste malý, ale účinný senzor na meranie vzdialenosti. '''VL53L0X''' funguje na princípe vysielania infračerveného svetla – lúč sa odrazí od objektu a vráti sa späť za rádovo nanosekundy. Zmeria sa čas letu (Time of Flight) a vypočíta sa vzdialenosť. Táto technológia je výrazne presnejšia a rýchlejšia ako ultrazvukový senzor – pracujeme so…“)
  • 13:5713:57, 26. júl 2026 Servo SG90 - manual (história | upraviť) [4 023 bajtov] Sebastian (diskusia | príspevky) (Vytvorená stránka „=== Servo motorček - manual === Dostali ste dva druhy servo motorčekov: '''180°''' a '''360°'''. Oba vyzerajú takmer rovnako a ovládajú sa rovnakým spôsobom, ale výsledné správanie je odlišné. <gallery mode="packed" heights="180"> Image:Servo-180-model.jpg|Servo motorček 180° Image:Servo-360-model.jpg|Servo motorček 360° Image:Servo-drziak.jpg|Vytlačiteľný držiak pre servo </gallery> ==== Ako servo funguje ==== Servo motorček neriadime pria…“)
  • 12:5812:58, 26. júl 2026 Ultrazvukovy senzor HC-SR04 - manual (história | upraviť) [3 944 bajtov] Sebastian (diskusia | príspevky) (Vytvorená stránka „=== Ultrazvukový senzor === Dostali ste ultrazvukový senzor '''HC-SR04'''. Pred dvoma úlohami sme sa naučili ako generovať zvuk rýchlym zapínaním a vypínaním bzučiaka. Teraz použijeme rovnaký princíp – ale na iný účel: '''meranie vzdialenosti'''. Senzor HC-SR04 má na sebe zabudovaný reproduktor aj mikrofón: * '''Reproduktor''' vyšle krátky ultrazvukový impulz cez pin '''TRIG''' * Impulz sa odrazí od objektu pred senzorom a vráti sa spä…“)
  • 12:5112:51, 26. júl 2026 Mikrofon KY-53 - manual (história | upraviť) [2 248 bajtov] Sebastian (diskusia | príspevky) (Vytvorená stránka „=== Mikrofón === Vieme ako zvuk generovať – teraz ho ideme aj zachytiť. Pomôže nám modul '''KY-038'''. Mikrofón funguje presne opačne ako reproduktor. Kým reproduktor premieňa elektrický signál na kmitanie fólie (zvuk), mikrofón zachytí kmitanie vzduchu a premení ho späť na elektrický signál. Modul KY-038 má dva výstupy: {| class="wikitable" |- ! Výstup !! Popis |- | '''Digitálny (D0)''' || Vysiela iba 0 alebo 1 – buď zvuk zachytil,…“)
  • 09:1809:18, 26. júl 2026 Pasivny bzuciak - manual (história | upraviť) [3 014 bajtov] Sebastian (diskusia | príspevky) (Vytvorená stránka „=== Bzučiak (Buzzer) === Bzučiak je jednoduchý reproduktor. Reproduktory vydávajú zvuk tak, že rýchlo rozkmitajú tenkú fóliu vo vnútri. Toto kmitanie stláča a rozťahuje vzduch okolo – a práve tieto tlakové vlny vnímame ako zvuk. Fóliu rozkmitáme malým elektromagnetom. Aby sa elektromagnet zapol, potrebuje elektrický prúd, ktorý mu dodá mikrokontrolér RP2350. Jeden kmit dosiahneme logickým zapnutím a následným vypnutím pinu. Zvuk j…“)

25. júl 2026

  • 11:3811:38, 25. júl 2026 LED - manual (história | upraviť) [1 930 bajtov] Sebastian (diskusia | príspevky) (Vytvorená stránka „=== RGB LED modul === RGB LED je súčiastka, ktorá dokáže svietiť v ľubovoľnej farbe – kombinuje totiž tri farebné diódy v jednom puzdre: <span style="color:#cc0000">'''červenú (R)'''</span>, <span style="color:#007700">'''zelenú (G)'''</span> a <span style="color:#0000cc">'''modrú (B)'''</span>. Miešaním intenzity týchto troch farieb vieme dosiahnuť akýkoľvek odtieň. 300px Používame modul [https://techfun.sk…“)

19. júl 2026

  • 17:2517:25, 19. júl 2026 Príprava elektroniky - hardware setup (história | upraviť) [2 103 bajtov] Sebastian (diskusia | príspevky) (Vytvorená stránka „== Zoznam elektro súčiastok == Hlavnou súčasťou našej stavebnice sú elektronické súčiastky. Skladá sa z hlavnej riadiacej jednotky (RP2350-Zero), senzorov, akčných členov (motorčeky, LED diódy) a pomocných obvodov. Táto stránka slúži ako '''hlavný rozcestník''' – kedykoľvek sa sem môžeš vrátiť a cez odkazy nájsť manuál ku konkrétnej súčiastke. Každý manuál obsahuje: * stručné vysvetlenie, ako súčiastka funguje, * ako ju…“)

18. júl 2026

  • 10:2010:20, 18. júl 2026 Príprava programovacieho prostredia - sofrware setup (história | upraviť) [4 498 bajtov] Sebastian (diskusia | príspevky) (Vytvorená stránka „== Arduino IDE == Na programovanie stavebnice 3D Ligy budeme používať vývojové prostredie '''Arduino IDE 2'''. Stiahnuť ho môžete na oficiálnej [https://www.arduino.cc/en/software/ stránke Arduina]. Vyberte verziu zodpovedajúcu vášmu operačnému systému (Windows, macOS alebo Linux). 400px === Mikrokontrolér === Ako riadiaci čip stavebnice používame '''Waveshare RP2350-Zero'''. Aby s ním Arduino IDE vedelo ko…“)

8. máj 2026

  • 02:0502:05, 8. máj 2026 Arm structure (história | upraviť) [3 317 bajtov] Sebastian (diskusia | príspevky) (Vytvorená stránka „<syntaxhighlight lang="C"> #include <Servo.h> // Joystick const int JOY_X = 26; const int JOY_Y = 27; const int JOY_SW = 6; // Touch senzory const int TOUCH_1 = 7; // dopredu/dozadu const int TOUCH_2 = 8; // dopredu/dozadu (opačný smer) // Servá #define SERVO_ROTACIA 12 // 360° – otáčanie doľava/doprava #define SERVO_HORE_DOLE 13 // 180° – pohyb nahor/nadol #define SERVO_DOPREDU 14 // 180° – pohyb dopredu/dozadu #define SERVO_KLIESTE…“)
  • 01:5101:51, 8. máj 2026 LittleFS into (história | upraviť) [4 251 bajtov] Sebastian (diskusia | príspevky) (Vytvorená stránka „ == Úvod do LittleFS == Táto stránka slúži pre šikovných účastníkov, ktorí sa chcú naučiť niečo viac. Sme naozaj radi ak si čo len prečítate tento výťažok. Ak chcete vedieť veci do podrobna, odporúčame [https://arduino-pico.readthedocs.io/en/latest/fs.html oficiálnu dokumentáciu]. === Čo je LittleFS? === LittleFS je '''súborový systém''' uložený priamo vo flash pamäti mikrokontroléra – podobne ako priečinky a súbory na poč…“)
  • 01:2201:22, 8. máj 2026 Manual (história | upraviť) [877 bajtov] Sebastian (diskusia | príspevky) (Vytvorená stránka „ <gallery mode="packed" widths="100%" heights="400px"> Image:Slide1.jpg Image:Slide2.jpg Image:Slide3.jpg Image:Slide4.jpg Image:Slide5.jpg Image:Slide6.jpg Image:Slide7.jpg Image:Slide8.jpg Image:Slide9.jpg Image:Slide10.jpg Image:Slide11.jpg Image:Slide12.jpg </gallery>“)
  • 01:2101:21, 8. máj 2026 Manunal (história | upraviť) [273 bajtov] Sebastian (diskusia | príspevky) (Vytvorená stránka „ <gallery mode="packed" widths="100%" heights="400px"> Image:Slide1.jpg Image:Slide2.jpg Image:Slide3.jpg Image:Slide4.jpg Image:Slide5.jpg Image:Slide6.jpg Image:Slide7.jpg Image:Slide8.jpg Image:Slide9.jpg Image:Slide10.jpg Image:Slide11.jpg Image:Slide12.jpg </gallery>“)

6. máj 2026

Zdroj: „https://3dliga.robotika.sk/wiki/index.php/Špeciálne:NovéStránky“