Návod na poskladanie sledovača čiary
Manuál skladania sledovača čiary
Toto je manuál na to, aby ste si mohli jednoducho poskladať svoje ďalšie robotické auto. Úplné základy montáže sú vysvetlené v sekcii 3D models, ale detaily budú vysvetlené v texte pod obrázkami. Pôjdeme krok po kroku a postupne sa váš sledovač bude formovať. Pre začiatok si najprv prichystáme všetky komponenty a súčiastky, ktoré budeme potrebovať. Okrem nich sa vám zíde aj menší nástroj, napríklad kliešte, na uťahovanie matíc na ťažšie dostupných miestach. Neponáhľajte sa a pri každom kroku si najprv pozrite priložené obrázky – ušetríte si tak čas aj prípadné komplikácie. :)
Vytlačené súčiastky
| Skupina | Súčiastka | Počet |
|---|---|---|
| Žlté | 3x7 | 1 |
| Čierne | 2x1-U | 2 |
| 4x5-U | 1 | |
| Biele | 1x6 | 2 |
| 1x2-1x2-L | 4 | |
| 3x7-L | 4 | |
| Držiak na guličku | 1 | |
| Modré | Servo YZ1 | 2 |
| Červené | Držiak káblov | 1 |
| Držiak na čiarový senzor | 1 |
Mechanické súčiastky
| Súčiastka | Počet |
|---|---|
| Servo skrutka | 6 |
| Skrutka M3×8 (menšia) | ~20 |
| Skrutka M3×10 (väčšia) | ~6 |
| Matica M3 | ~25 |
| Podporná gulička | 1 |
| Kolesá s gumovou podrážkou | 2 |
Elektronika
| Súčiastka | Počet |
|---|---|
| 360° servo | 2 |
| RP2350 | 1 |
| Čiarový senzor | 1 |
| Napájanie batériek | 1 |
| Dlhé káble (samica-samica) | 6 |
Postup skladania:
Krok 1
V prvom kroku budeme musiet pripravit kolieska, ktore budeme pripajat k hlavnej casti. V tejto casti je aj sposob uchytavania matic a skrutiek v servo krabickach, ale ak ste ho nezastihli pocas skladanie predchadzajucich robotov, tak je vysvetleny v sekcii 3D models v subsekcii so servo motorcekmi.
Krok 2
V tomto kroku sa vyzaduje ist jednoducho po jednom. Najprv si postavte RP2350 a napajanie na seba. nasledne pridajte jedno servo so skrutkami a zaskrutkujte. Dalej pridajte druhe servo a taktiez zaskrutkujte na jemno. Uistite sa, ze vsetko je tak pootacane ako je na obrazkoch a postupne porpitahujte.
Krok 3
Do nachystano line senzoru v drziaku napojime 6 kablov ako je na obrazkoch. Cierny U-profil pripevnime priblizne do stredu drziaka a zltu dosku tak aby sa v stvrtom kroku dala pripevnit k hlavnej casti.
Krok 4
Pripravime si dlhie skrutky, ktore prejdu cez 3 steny a spoja line senzor komponent s hlavnou castou.
Krok 5
Pocas celeho skladania odporucame si matice jeducho pripevnit, but prstom alebo kliestami a skrutku zatahovat skrutkovacom. Ak nie je dobre vidiet otocenie podpornej gulicky, tak na dalsom kroku je lepsie vidiet rotacie.
Krok 6
Pripevnenie komponentu podpornej gulicky k hlavnej casti musi byt v pozicii ako je na obrazku, opak by sposoboval nadvihnutie senzorov a zhorsenie citania ciary. Senzor musi byt ~3mm nad zemou.
Krok 7
