Návod na poskladanie prieskumníka
Manuál skladania prieskumníka
Toto je manuál na to, aby ste si mohli jednoducho poskladať svoje prvé robotické auto. Úplné základy montáže sú vysvetlené v sekcii 3D models, ale detaily budú vysvetlené v texte pod obrázkami. Pôjdeme krok po kroku a postupne sa váš prieskumník bude formovať. Pre začiatok si najprv prichystáme všetky komponenty a súčiastky, ktoré budeme potrebovať.
Vytlačené súčiastky
| Skupina | Súčiastka | Počet |
|---|---|---|
| Žlté | 2x8 | 1 |
| 2x2 | 1 | |
| Čierne | 1x1-U | 2 |
| Biele | 1x6 | 2 |
| 1x2-1x2-L | 2 | |
| 2x1-2x1-L | 3 | |
| 1x2 | 2 | |
| 3x4-L | 2 | |
| držiak na guličku | 1 | |
| Modré | Servo XY4 | 1 |
| Servo YZ1 | 2 | |
| ServoArm2 | 1 | |
| Červené | držiak káblov | 1 |
| Krabička na Ulrazvukový senzor | 1 |
Mechanické súčiastky
| Súčiastka | Počet |
|---|---|
| ložisko | 1 |
| servo skrutka | 8 |
| skrutka M3×8 (menšia) | ~35 |
| skrutka M3×10 (väčšia) | ~6 |
| matica M3 | ~40 |
| Podporná gulička | 1 |
| Kolesá s gumovou podrážkou | 2 |
Elektronika
| Súčiastka | Počet |
|---|---|
| 180° servo | 1 |
| 360° servo | 2 |
| RP2350 | 1 |
| Ultrazvukový senzor | 1 |
| Napájanie batériek | 1 |
| Krátke káble | 4 |
Postup skladania:
Krok 1
Prvy krok je pripravit si servo motorceky. Je iba jeden 180° servo motor, ktory ma svoju krabicku. Dalsie dva 360° servo motory maju rovnaku krabicku. Dajte si pozor aby ste si ich nepoplietli, kedze plnia ine funkcie.
Krok 2
V tomto kroku si namontujeme kolesa na servo mororcek a pripravime L-profily na dalsie spojenie. Matice sa jednoducho zasunu zo spodku boxu do priehradky. Mozete si pomoct nastrojmi ako su klieste. V priehradke sa matice neotacaju a drzia na mieste. Do tychto matic sa z boku naskrutkuju skrutky tak aby drzali v lubovolnej polohe.
Krok 3
Samotny spoj by mal byt cca 2 dieliky od hrany napajaceho boxu. Na samotnej rotacii dost zalezi, aby nam v dalsich castiach nezavadzalo USB-C kabel v konstrukcii. Napajacie kable z bateriek by mali smerovat tym istym smerom ako USB-C konektor.
Krok 4
Pri spoji L-profilu a napajania mozeme nechat iba jednu skrutku na kazdej strane. Spoj musi byt v takom poradi ako je na obrazku. Ak by ste spoj mali opacne, nevychadzali by rozmery a Ultrazvuk by sa zavadzoval.
Krok 5
Krok 6
Krok 7
Krok 8
Krok 9
Krok 10
Krok 11
Krok 12
