Návod na poskladanie ramena
Manuál skladania robotického ramena
Stavebnica obsahuje dva druhy matíc:
| Typ matice | Použitie | Utiahnutie |
|---|---|---|
| Plastová | Kĺby ktoré sa majú ohýbať | Neutiahnuť na doraz – skrutka sa zaryje do plastu a drží, ale kĺb musí zostať pohyblivý |
| Kovová | Pevné spoje | Utiahnuť, ale nie nasilu – môžete poškodiť súčiastky |
-
✅ Správne utiahnutie -
❌ Príliš utiahnuté
Zoznam súčiastok
Poznámka: V krabici so súčiastkami by mal byť sáčok s bielymi súčiastkami, ktoré sú priamo pre robotické rameno.
Vytlačené súčiastky
| Skupina | Súčiastka | Počet |
|---|---|---|
| Žlté | 2x9 | 1 |
| 4x9 | 2 | |
| Čierne | 4x7-U | 1 |
| 5x7-U | 1 | |
| 5x8-U | 1 | |
| 6x8-U | 1 | |
| Biele | 1x6 | 2 |
| 1x9 | 2 | |
| 1x10 | 3 | |
| 1x14 | 2 | |
| Z vrecka (biele) | podložka | 2 |
| plastová matica | 12 | |
| ozubené koleso 8 zubov | 1 | |
| ozubené koleso 24 zubov | 1 | |
| ozubené koleso 24 zubov s dierou na ložisko | 1 | |
| stojan | 1 | |
| rúčky | 2 | |
| 1x2-1x2-L | 1 | |
| 1x2-U | 1 | |
| trojzub (divná vidlička) | 1 | |
| stojan | 1 | |
| Modré | Servo XY1 | 2 |
| Servo XY3 | 1 | |
| ServoArm1 | 2 | |
| Červené | držiak káblov | 1 |
Kovové súčiastky
| Súčiastka | Počet |
|---|---|
| ložisko | 1 |
| servo skrutka | 6 |
| skrutka M3×8 (menšia) | ~30 |
| skrutka M3×10 (väčšia) | ~18 |
| matica M3 | ~42 |
Elektronika
| Súčiastka | Počet |
|---|---|
| 180° servo | 3 |
| 360° servo | 1 |
| RP2350 | 1 |
| napájanie batériek | 1 |
Postup skladania:
 |
 |
 |
|
| Tu napíš text popisujúci detail tohto kroku postupu. | |||
Príklad s 1 obrázkom:
| Súbor:Obrazok1.jpg |
| Tu napíš text popisujúci detail tohto kroku postupu. |
