Basic robot - Line-follower
Ďalší robot, ktorého sme pre vás pripravili, je Line follower.
Robot, ktorý prenasleduje čiaru. Na to, aby vedel, kde je čiara, používame čiarový senzor QRT-8A, z ktorého vychádza 8 analógových výstupov.
Na našom RP2350 máme iba 4 analógové vstupy, čiže využijeme ešte jeden komponent, a to 8-kanálový multiplexor, ktorý prepína kanály, ktoré chceme čítať, a prevádza ich na jeden výstup.
Pri tomto robote sa naučíme, ako sa číta z analógového výstupu, ako prepínať kanály a taktiež jeden algoritmus, ako vyhodnotiť pozíciu čiary.
Bude to náročnejšie na programovanie, ale zato sa naučíte viac nielen o stavebnici, ale aj o tom, čo sú algoritmy.
Samotný algoritmus bude vysvetlený v sekcii SW Setup, ale najprv sa pustime do stavania.
Ak nájdete chyby v návode, prosíme napíšte nám.
Jednoduchý testovací program
Jednoduchý test na overenie, že obe servá, čiarový senzor a multiplexor fungujú tak, ako majú.
Bližšie informácie a nastavenia elektroniky nájdete v manuáloch jednotlivých súčiastok.