Návod na poskladanie sledovača čiary
Manuál skladania sledovača čiary
Toto je manuál na jednoduché poskladanie svojho ďalšieho robotického auta. Úplné základy montáže sú vysvetlené v sekcii 3D models, ale detaily budú vysvetlené v texte pod obrázkami. Pôjdeme krok po kroku a postupne sa váš sledovač bude formovať. Pre začiatok si najprv prichystáme všetky komponenty a súčiastky, ktoré budeme potrebovať. Okrem nich sa vám zíde aj menší nástroj, napríklad kliešte, na uťahovanie matíc na ťažšie dostupných miestach. Neponáhľajte sa a pri každom kroku si najprv pozrite priložené obrázky – ušetríte si tak čas aj prípadné komplikácie. :)
Vytlačené súčiastky
| Skupina | Súčiastka | Počet |
|---|---|---|
| Žlté | 3x7 | 1 |
| Čierne | 2x1-U | 2 |
| 4x5-U | 1 | |
| Biele | 1x6 | 2 |
| 1x2-1x2-L | 4 | |
| 3x7-L | 4 | |
| Držiak na guličku | 1 | |
| Modré | Servo YZ1 | 2 |
| Červené | Držiak káblov | 1 |
| Držiak na čiarový senzor | 1 |
Mechanické súčiastky
| Súčiastka | Počet |
|---|---|
| Servo skrutka | 6 |
| Skrutka M3×8 (menšia) | ~20 |
| Skrutka M3×10 (väčšia) | ~6 |
| Matica M3 | ~25 |
| Podporná gulička | 1 |
| Kolesá s gumovou podrážkou | 2 |
Elektronika
| Súčiastka | Počet |
|---|---|
| 360° servo | 2 |
| RP2350 | 1 |
| Čiarový senzor | 1 |
| Napájanie batériek | 1 |
| Dlhé káble (samica-samica) | 6 |
Postup skladania
Krok 1
V prvom kroku budeme musieť pripraviť kolieska, ktoré budeme pripájať k hlavnej časti. V tejto časti je aj spôsob uchytávania matíc a skrutiek v servo krabičkách, ale ak ste si ho nevšimli počas skladania predchádzajúcich robotov, je vysvetlený v sekcii 3D models v podsekcii so servo motorčekmi.
Krok 2
V tomto kroku sa vyžaduje ísť jednoducho po jednom. Najprv si postavte RP2350 a napájanie na seba. Následne pridajte jedno servo so skrutkami a zaskrutkujte. Ďalej pridajte druhé servo a taktiež zaskrutkujte len jemne. Uistite sa, že všetko je pootáčané tak, ako je na obrázkoch, a postupne pritiahnite.
Krok 3
Do nachystaného line senzora v držiaku napojíme 6 káblov, ako je na obrázkoch. Čierny U-profil pripevníme približne do stredu držiaka a žltú dosku tak, aby sa dala vo štvrtom kroku pripevniť k hlavnej časti.
Krok 4
Pripravíme si dlhšie skrutky, ktoré prejdú cez 3 steny a spoja line senzor komponent s hlavnou časťou.
Krok 5
Počas celého skladania odporúčame maticu jednoducho pridržať buď prstom, alebo kliešťami, a skrutku uťahovať skrutkovačom. Ak nie je dobre vidieť otočenie podpornej guličky, na ďalšom kroku bude lepšie vidieť rotácie.
Krok 6
Pripevnenie komponentu podpornej guličky k hlavnej časti musí byť v pozícii, ako je na obrázku – opak by spôsoboval nadvihnutie senzorov a zhoršenie čítania čiary. Senzor musí byť približne 3 mm nad zemou.
Krok 7
Už sme skoro pri konci. Teraz treba zapojiť podľa tejto tabuľky:
| Pin senzora/modulu | Pin na RP2350-Zero |
|---|---|
| VCC | 3.3V |
| GND | GND |
| IR | 5V |
| Z | GPIO26 |
| S0 | GPIO15 |
| S1 | GPIO14 |
| S2 | GPIO13 |
| Ľavé servo | GPIO10 |
| Pravé servo | GPIO11 |