HC-SR04 - setup

Popis

Servo motorčeky slúžia na presné nastavenie uhlu natočenia – na rozdiel od bežných DC motorčekov sa netočia stále dokola, ale otočia sa presne do zvolenej polohy podľa prijatého PWM signálu. Využívajú sa napríklad na natáčanie senzorov, ramien alebo iných mechanizmov na robote.

Príprava (vkladanie do krabičiek a držiakov)

Servá sa dávajú do krabičiek, do ktorých sú priskrutkované pomocou ostrých skrutiek, ktoré prichádzajú spolu so servami.

Ako si môžete všimnúť, je veľa držiakov a krabičiek na servo motorčeky s rôznymi rozmermi uchytenia. Návod na uchytenie každej krabičky na stavebnicu nájdete v sekcii 3D models.

Zapojenie

Kábel zo serva	Pin na RP2350-Zero
Červený	3.3V
Hnedý	GND
Žltý	GPIO