BNO055 - setup

Popis

Gyroskop BNO055 slúži na zistenie, ako je robot práve otočený. Ide o 9-osový senzor, ktorý dokáže naraz merať:

• 3 rotácie (gyroskop),
• 3 akcelerácie (akcelerometer),
• 3 magnetické polia (magnetometer).

Príprava (spájkovanie a vkladanie do držiaka)

Gyroskop sa dodáva bez naletovaných vývodov, takže je potrebné ho pred použitím pripraviť. Na dosku je možné naletovať buď hrebeňové piny, alebo priamo dupont káble – obe možnosti majú rovnaký smer vývodu, a to zozadu, keďže držiak na gyroskop má otvor pre vývod práve zo zadnej strany.

Pri spájkovaní dupont káblov dôrazne odporúčame káble ešte prilepiť tavnou pištoľou. Pri opakovanom odpájaní a pripájaní sa spoj mechanicky opotrebúva a mohol by sa časom uvoľniť alebo odlomiť.

Držiak má 2 úchytky, do ktorých sa gyroskop jednoducho zaklapne. Vývody z gyroskopu by mali viesť zospodu, ako je na obrázku.

Zapojenie

Senzor komunikuje cez zbernicu I2C – rovnako ako VL53L0X:

Pin senzora	Pin na RP2350-Zero
VCC	3.3V
GND	GND
SDA	GP4
SCL	GP5