Návod na poskladanie ramena
Manuál skladania robotického ramena
Stavebnica obsahuje dva druhy matíc:
| Typ matice | Použitie | Utiahnutie |
|---|---|---|
| Plastová | Kĺby ktoré sa majú ohýbať | Neutiahnuť na doraz – skrutka sa zaryje do plastu a drží, ale kĺb musí zostať pohyblivý |
| Kovová | Pevné spoje | Utiahnuť, ale nie nasilu – môžete poškodiť súčiastky |
-
✅ Správne utiahnutie -
❌ Príliš utiahnuté
Vytlačené súčiastky
| Skupina | Súčiastka | Počet |
|---|---|---|
| Žlté | 2x9 | 1 |
| 4x9 | 2 | |
| Čierne | 4x7-U | 1 |
| 5x7-U | 1 | |
| 5x8-U | 1 | |
| 6x8-U | 1 | |
| Biele | 1x6 | 2 |
| 1x9 | 2 | |
| 1x10 | 3 | |
| 1x14 | 2 | |
| Zo vrecka (biele) | podložka | 2 |
| plastová matica | 12 | |
| ozubené koleso 8 zubov | 1 | |
| ozubené koleso 24 zubov | 1 | |
| ozubené koleso 24 zubov s dierou na ložisko | 1 | |
| stojan | 1 | |
| rúčky | 2 | |
| 1x2-1x2-L | 1 | |
| 1x2-U | 1 | |
| trojzub (divná vidlička) | 1 | |
| stojan | 1 | |
| Modré | Servo XY1 | 2 |
| Servo XY3 | 1 | |
| ServoArm1 | 2 | |
| Červené | držiak káblov | 1 |
Kovové súčiastky
| Súčiastka | Počet |
|---|---|
| ložisko | 1 |
| servo skrutka | 6 |
| skrutka M3×8 (menšia) | ~30 |
| skrutka M3×10 (väčšia) | ~18 |
| matica M3 | ~42 |
Elektronika
| Súčiastka | Počet |
|---|---|
| 180° servo | 3 |
| 360° servo | 1 |
| RP2350 | 1 |
| napájanie batériek | 1 |
Postup skladania:
Krok 1
Pre tento krok potrebujete upevnenit 360 servo motorcek pomocou dvoch skutiek, ktore su pribalene k nemu. Skrutky naskrutkujte do dier cez kridla co ma servo, tak aby sa zaryli do dier v krabicke.
Krok 2
Pre toto ozubene koleso s dierou pre lozisko budete potrebovat 4x M3x10 (dlhsie) skrutky. Treba ich zastrcit do ozubene kolesa tak aby boli hlavicky skrutiek v dierach. Z druhej strany treba matice naskrutkovat nadoraz.
Krok 3
Pre tento krok stacia 2x M3x8 (kratsie) skrutky na upevnenie. Pri spajani dvoch komponentov je potrebne aby stredove diery boli zarovno seba. Spajanie je sprevadzane trochou odporu, cize treba vynalozit viac energie aby do seba zapadli.
Krok 4
V tomto kroku je si treba davat pozor na rotaciu drziaka na servo. Odporucame volnejsie pripevnenit servo drziak na biely komponent. Je to z toho dovodu, ze drziak sa este bude nastavovat podla ramena.
Krok 5
Krok 6
Krok 7
Krok 8
Krok 9
Krok 10
Krok 11
Krok 12
Krok 13
Krok 14
Krok 15
Krok 16
Krok 17
Krok 18
Krok 19
Krok 20
