Základy programovania

Počas tutoriálu budeme používať niekoľko základných typov premenných a konceptov. Tu je rýchly prehľad:

Premenné

Premenná je "škatuľka" v pamäti mikrokontroléra, do ktorej si uložíme nejakú hodnotu. Každá premenná má typ – ten určuje aké hodnoty môže uchovávať.

Typ	Čo uchováva	Rozsah	Príklad
`int`	Celé číslo	-32 768 až 32 767	`int frekvencia = 1000;`
`long`	Veľké celé číslo	-2 147 483 648 až 2 147 483 647	`long trvanie = 50000;`
`float`	Desatinné číslo	±3.4 × 10³⁸	`float vzdialenost = 23.5;`
`bool`	Pravda / nepravda	`true` alebo `false`	`bool aktivny = false;`
`String`	Text	ľubovoľný text	`String text = "Ahoj";`

Operátory

Operátor	Význam	Príklad
`+` `-` `*` `/`	Základná aritmetika	`int x = 10 + 5;`
`==`	Rovná sa (porovnanie)	`if (x == 15)`
`!=`	Nerovná sa	`if (x != 0)`
`>` `<`	Väčší / menší ako	`if (x > 10)`
`++`	Zvýš o 1	`i++` → rovnaké ako `i = i + 1`
`--`	Zníž o 1	`i--` → rovnaké ako `i = i - 1`
`!`	Negácia (otočí bool)	`!true` = `false`

Štruktúra programu

Každý Arduino program má dve povinné funkcie:

Funkcia	Kedy sa spustí	Na čo slúži
`setup()`	Raz pri zapnutí	Nastavenie pinov, spustenie sériovej komunikácie
`loop()`	Dookola stále znova	Hlavná logika programu

Funkcie

Funkcia je pomenovaný blok kódu, ktorý môžeme zavolať kedykoľvek potrebujeme. Namiesto toho aby sme ten istý kód písali viackrát, napíšeme ho raz do funkcie a potom ju len voláme.

// Definícia funkcie
void playNote(int note) {
  // kód funkcie
}

// Volanie funkcie
playNote(1000);

Časť	Vysvetlenie	Príklad
Návratový typ	Čo funkcia vracia. `void` = nič nevracia	`void`, `int`, `float`, `long`
Názov	Ľubovoľné meno funkcie	`playNote`, `setColor`, `stoj`
Parametre	Hodnoty ktoré funkcia dostane zvonku	`int note`, `int r, int g, int b`
Telo	Kód ktorý sa vykoná pri zavolaní	všetko medzi `{` a `}`

Funkcie môžu aj vracať hodnotu pomocou return:

// Funkcia ktorá vráti vzdialenosť v cm
float getDistance() {
  long trvanie = measurePulse();
  return (trvanie * 0.0343) / 2.0;  // vráti vypočítanú hodnotu
}

// Použitie
float dist = getDistance();  // dist bude obsahovať výsledok

Funkcie môžu mať aj viac parametrov:

// Funkcia s troma parametrami
void setColor(int r, int g, int b) {
  digitalWrite(PIN_R, r);
  digitalWrite(PIN_G, g);
  digitalWrite(PIN_B, b);
}

// Volanie – hodnoty sa priradia v rovnakom poradí
setColor(HIGH, LOW, HIGH);  // r=HIGH, g=LOW, b=HIGH → fialová

Podmienky

Štruktúra	Použitie	Príklad
`if`	Vykoná kód ak je podmienka splnená	`if (x > 10) { ... }`
`if / else`	Vykoná jeden z dvoch blokov	`if (x > 10) { ... } else { ... }`
`if / else if / else`	Vykoná jeden z viacerých blokov	`if (x > 30) { ... } else if (x > 10) { ... } else { ... }`

float vzdialenost = getDistance();

if (vzdialenost > 30) {
  // ďaleko
} else if (vzdialenost > 10) {
  // stredne
} else {
  // blízko
}

Cykly

Štruktúra	Použitie	Príklad
`for`	Opakuj N-krát	`for (int i = 0; i < 10; i++)`
`while`	Opakuj kým je podmienka splnená	`while (millis() - start < 1000)`

// for – prejdi pole frekvencií
for (int i = 0; i < pocetFrekvencii; i++) {
  playNote(frekvencie[i]);
}

// while – hraj tón po dobu 1 sekundy
long start = millis();
while (millis() - start < 1000) {
  playNote(1000);
}

Základy programovania

Obsah