3D models
Táto stránka slúži na ukázanie funkčnosti vytlačených 3D dielov a zároveň ako manuál na ich použitie.
Každá súčiastka má nejakú funkciu, a preto je aj označená farbou, ktorou je vytlačená. Súčiastky taktiež majú svoje označenia, ktoré si pri každej vysvetlíme.
Diery majú priemer 3,3 mm a presne sedia pre skrutky M3. Diery sú od seba centricky vzdialené 8 mm a podlhovasté diery sú tomu prispôsobené, čiže vzdialenosti od jedného konca po druhý sú násobky 8. Spájacie dieliky označujeme podľa počtu dier na šírku × na výšku (plus špeciálne označenie pre ohnuté dieliky). Krabičky a držiaky sú zvyčajne označené podľa elektroniky, pre ktorú sú určené.
Napríklad biely podlhovastý spoj s ôsmimi dierami budeme označovať ako 1×8.
Typy dielov
| Farba | Funkcia | Popis | Link pre detaily |
|---|---|---|---|
| Biela | Spájanie dielov v jednej a viacero dimenzii a stavba ramena | Dierkované podložky 1×N pre spoj, vertikálne a horizontálne L-profily na spojenie viacerých dimenzií a špeciálne diely na postavenie robotického ramena. | Detaily |
| Žltá | Vyplnenie plochy / základné dosky | Dierkované podložky s rozmermi M × N (1 < M < 8 a 1 < N < 8). | Detaily |
| Čierna | Pevné uchytenie a prevody | U-profily na pevné uchytenie pre špeciálne prípady a ozubené platne k ozubeným kolesám. | Detaily |
| Červená | Uchytenie senzorov a káblov | Krabičky a držiaky pre senzory a káble. | Detaily |
| Modrá | Uchytenie servo motorčekov | Krabičky, držiaky a ramená pre servo motorčeky. | Detaily |
Postup ako spajat diely
Mame dva typy skutiek pre spoje:
- M3x8 - kratsie 8mm skrutky, spoja 2 casti.
- M3x10 - dlsie 10mm skrutky, spoja az 3 casti.
Na spajanie pouzite skrutkovac s Torx-bitom a kombinackami.
Ked chceme spajat odporucame postup:
- strcit skutku do dier
- zobrat maticu, prstom ju drzat na konci skrutky
- zacat skrutkovat a maticu pridrzat na druhej strane.
Kazdy spajajuci diel ma sirku 2.5mm.
Kazda suciastka ma minimalnej jeden typ uchytenia ku stavebnici: 1. Lista/diera na skrutku 2. Priehradka na maticu
Lista/diera
Vsetky spajajuce diely (biele/zlte/cierne) maju dieru s 3.3mm diametrom, cez ktoru sa vie prestrcit M3 skrutka na spojenie. Listy zvycajen byvavaju na drziakovh a krabickach.
Priehradka
Priehradku zatial mozete najst na krabicke Ultrazvukoveho senzoru a niektorych servo krabiciek (modre/cervene). Princip je rovnaky. Do priehardky sa vlozi 1 az 2 matice. Nahle sa do matice, cez bocne diery, naskrutkuje dalsia suciastka. Vizualny opis je vo videu nizsie.