Návod na poskladanie myši v bludisku

Manuál skladania myši v bludisku

Toto je manuál na to, aby ste si mohli jednoducho poskladať svoju robotickú myš v bludisku.

Úplné základy montáže sú vysvetlené v sekcii 3D models, ale detaily budú vysvetlené v texte pod obrázkami.

Pôjdeme krok po kroku a postupne sa vaša myš bude formovať.

Pre začiatok si najprv prichystáme všetky komponenty a súčiastky, ktoré budeme potrebovať.

Okrem nich sa vám zíde aj menšie nástroje, napríklad kliešte a skrutkovač, na uťahovanie matíc na ťažšie dostupných miestach.

Neponáhľajte sa a pri každom kroku si najprv pozrite priložené obrázky – ušetríte si tak čas aj prípadné komplikácie.

V tomto robotovi budete musiet aj niečo jednoduché napajkovať. Budete informovaný v dannom kroku.

Vytlačené súčiastky

Skupina	Súčiastka	Počet
Čierne	2x1-U	2
Biele	1x2-1x2-L	4
	3x1-3x1-L	3
	2x1-2x1-L	2
	1x2	2
	1x5	2
	1x7	1
	Držiak na guličku	1
Modré	Servo YZ1	2
Červené	Držiak káblov	1
	Držiak na laserový senzor	3
	Držiak na gyroskop	1

Mechanické súčiastky

Súčiastka	Počet
servo skrutka	6
skrutka M3×8 (menšia)	~20
skrutka M3×10 (väčšia)	~20
matica M3	~40
Podporná gulička	1
Hrebeň	2x4
Kolesá s gumovou podrážkou	2

Elektronika

Súčiastka	Počet
360° servo	2
RP2350	1
Laserový senzor	3
Gyroskop	1
Napájanie batériek	1
Krátke káble	12x2

Postup skladania:

Krok 1

V prvom kroku si prichystáme motorčeky s kolesami pre riadenie. Modré krabičky sa jednoducho dajú spojiť s L-profilmi tak, že sa vloží matica zo spodu krabičky do priehradky. Nasledne sa napolohuje tak aby sa do matice naskrutkovala skrutka, ktora spoji L-profil s krabickou ako je uvedene na obrazku.

Krok 2

V druhom kroku si davajte pozor na otocenie RP2350 modulu a napajacieho modulu. Najprv si ich napolohujte a spojte s prvym motorcekom. Nasledne pripojte druhy motorcek. Posledny obrazok je iba nahlad zo strany RP2350 modulu.

Krok 3

Pre treti krok odporuucame pridrzat si matice prstom jemnee priskrutkovat, nastavit komponenty tak ako su na obrazku a nasledne silnejsie priskrutkovali. Otocenie laserovych modulov je volitelna, ale odporucame tak ako je na obrazku.

Krok 4

Taktiez aj v stvrtom kroku, laserovy modul moze byt otoceny o 180°, ale odporucame aby snimac (cierna skatulka) bola dole. Pripevnenie k telu robota musi byt ako na obrazku inac by bol robot predok robota vyvyseny a predny snimac by nemusel vidiet objekty pod robotom.

Krok 5

Pre jednoduchsie uchytenie na robota vyberte dlhsie skrutky a spoj 1x2, ktory bude v tomto pripade sluzit ako podlozka na uchytenie. Otocenie skrutiek je volitelna, vyberte si ako je vam vhodnejsie, ale odporucame ako je na obrazku. Gyroskop by mal byt vyvodom (pinami/kablami) nahor, aby sa vedel zapojit do RP2350.

Krok 6

Jednoduche uchytenie kablov pre servo motorceky. Zapojenie: Lave servo -> GPIO1, Prave servo -> GPIO2.

Krok 7

V tomto kroku budete musiet pripajkovat dva hrebene so stvromi pinami. Dovod tohto kroku je aby sme prepojili I2C piny (SDA spolu a SCL spolu) laserovych modulov. Pre jedoduchost a lepsi prehlad budeme pouzivat fialovu pre SDA a sivu pre SCL (u gyroskopu aj u laseri). Budeme zapajat:

Gyro SDA -> GP4

Gyro SCL -> GP5

Lavy laser SDA -> GP6

Lavy laser SCL -> GP7

Pravy laser SDA -> GP10

Pravy laser SCL -> GP11

Predny laser SDA -> GP14

Predny laser SCL -> GP15

Dovod takehoto pripojenia je preto, lebo gyroskop je na buse I2C0 a lasere na buse I2C1. V datasheete najdete lepsie viditelny pinout pre I2C protokoly. Dalej budeme cez I2C1 a XSHUT piny prepinat adresy, cez ktore budeme komunikovat s dannymi laserovymi modulmi. Dalsi krok je zapojenie tychto XSHUT pinov.