Návod na poskladanie sledovača čiary

Manuál skladania sledovača čiary

Toto je manuál na to, aby ste si mohli jednoducho poskladať svoje ďalšie robotické auto. Úplné základy montáže sú vysvetlené v sekcii 3D models, ale detaily budú vysvetlené v texte pod obrázkami. Pôjdeme krok po kroku a postupne sa váš sledovač bude formovať. Pre začiatok si najprv prichystáme všetky komponenty a súčiastky, ktoré budeme potrebovať. Okrem nich sa vám zíde aj menší nástroj, napríklad kliešte, na uťahovanie matíc na ťažšie dostupných miestach. Neponáhľajte sa a pri každom kroku si najprv pozrite priložené obrázky – ušetríte si tak čas aj prípadné komplikácie. :)

Vytlačené súčiastky

Skupina	Súčiastka	Počet
Žlté	3x7	1
Čierne	2x1-U	2
	4x5-U	1
Biele	1x6	2
	1x2-1x2-L	4
	3x7-L	4
	Držiak na guličku	1
Modré	Servo YZ1	2
Červené	Držiak káblov	1
	Držiak na čiarový senzor	1

Mechanické súčiastky

Súčiastka	Počet
Servo skrutka	6
Skrutka M3×8 (menšia)	~20
Skrutka M3×10 (väčšia)	~6
Matica M3	~25
Podporná gulička	1
Kolesá s gumovou podrážkou	2

Elektronika

Súčiastka	Počet
360° servo	2
RP2350	1
Čiarový senzor	1
Napájanie batériek	1
Dlhé káble (samica-samica)	6

Postup skladania:

Krok 1

V prvom kroku budeme musiet pripravit kolieska, ktore budeme pripajat k hlavnej casti. V tejto casti je aj sposob uchytavania matic a skrutiek v servo krabickach, ale ak ste ho nezastihli pocas skladanie predchadzajucich robotov, tak je vysvetleny v sekcii 3D models v subsekcii so servo motorcekmi.

Krok 2

V tomto kroku sa vyzaduje ist jednoducho po jednom. Najprv si postavte RP2350 a napajanie na seba. nasledne pridajte jedno servo so skrutkami a zaskrutkujte. Dalej pridajte druhe servo a taktiez zaskrutkujte na jemno. Uistite sa, ze vsetko je tak pootacane ako je na obrazkoch a postupne porpitahujte.

Krok 3

Do nachystano line senzoru v drziaku napojime 6 kablov ako je na obrazkoch. Cierny U-profil pripevnime priblizne do stredu drziaka a zltu dosku tak aby sa v stvrtom kroku dala pripevnit k hlavnej casti.

Krok 4

Pripravime si dlhie skrutky, ktore prejdu cez 3 steny a spoja line senzor komponent s hlavnou castou.

Krok 5

Pocas celeho skladania odporucame si matice jeducho pripevnit, but prstom alebo kliestami a skrutku zatahovat skrutkovacom. Ak nie je dobre vidiet otocenie podpornej gulicky, tak na dalsom kroku je lepsie vidiet rotacie.

Krok 6

Pripevnenie komponentu podpornej gulicky k hlavnej casti musi byt v pozicii ako je na obrazku, opak by sposoboval nadvihnutie senzorov a zhorsenie citania ciary. Senzor musi byt ~3mm nad zemou.

Krok 7

Uz sme skoro pri konci. Teraz treba zapojit podla tejto tabulky Vcc->3.3v GND->GND, IR -> 5V, Z -> GPIO26, S0 -> GPIO15, S1 -> GPIO14, S2 -> GPIO13, Lave servo -> GPIO10, Lave servo -> GPIO11,