Basic robot - Line-follower: Rozdiel medzi revíziami
Vytvorená stránka „Ďalší robot, ktorého sme pre vás pripravili je Line follower. Robot, ktorý prenasleduje čiaru. Na to aby vedel kde je čiara tak použícame číarový senzor QRT-8A, z ktorého vychádza 8 analogových výstupov. Na našom RP2350 máme iba 4 analogove vstupy, ciže využijeme eŠte jeden komponent a to je 8 kanálový multiplexor, ktorý prepína kanály, ktoré chceme čítať a prevádza ich na jeden výstup. Pri tomto robotovy sa naučíme ako sa cita…“ |
dBez shrnutí editace |
||
| Riadok 1: | Riadok 1: | ||
Ďalší robot, ktorého sme pre vás pripravili je Line follower. | Ďalší robot, ktorého sme pre vás pripravili, je Line follower. | ||
Robot, ktorý prenasleduje čiaru. Na to aby vedel kde je čiara | |||
Na našom RP2350 máme iba 4 | Robot, ktorý prenasleduje čiaru. Na to, aby vedel, kde je čiara, používame čiarový senzor QRT-8A, z ktorého vychádza 8 analógových výstupov. | ||
Pri tomto | |||
Bude to | Na našom RP2350 máme iba 4 analógové vstupy, čiže využijeme ešte jeden komponent, a to 8-kanálový multiplexor, ktorý prepína kanály, ktoré chceme čítať, a prevádza ich na jeden výstup. | ||
Pri tomto robote sa naučíme, ako sa číta z analógového výstupu, ako prepínať kanály a taktiež jeden algoritmus, ako vyhodnotiť pozíciu čiary. | |||
Bude to náročnejšie na programovanie, ale zato sa naučíte viac nielen o stavebnici, ale aj o tom, čo sú algoritmy. | |||
Samotný algoritmus bude vysvetlený v sekcii [[SW Setup]], ale najprv sa pustime do stavania. | |||
* [[Návod na poskladanie sledovača čiary | Návod na skladanie sledovača čiary]] | * [[Návod na poskladanie sledovača čiary | Návod na skladanie sledovača čiary]] | ||
| Riadok 12: | Riadok 17: | ||
=== Jednoduchý testovací program === | === Jednoduchý testovací program === | ||
Jednoduchý test na overenie, že | Jednoduchý test na overenie, že obe servá, čiarový senzor a multiplexor fungujú tak, ako majú. | ||
Bližšie informácie a nastavenia elektroniky nájdete v [[Electronics | | Bližšie informácie a nastavenia elektroniky nájdete v [[Electronics|manuáloch jednotlivých súčiastok]]. | ||
Verzia z 22:55, 16. august 2026
Ďalší robot, ktorého sme pre vás pripravili, je Line follower.
Robot, ktorý prenasleduje čiaru. Na to, aby vedel, kde je čiara, používame čiarový senzor QRT-8A, z ktorého vychádza 8 analógových výstupov.
Na našom RP2350 máme iba 4 analógové vstupy, čiže využijeme ešte jeden komponent, a to 8-kanálový multiplexor, ktorý prepína kanály, ktoré chceme čítať, a prevádza ich na jeden výstup.
Pri tomto robote sa naučíme, ako sa číta z analógového výstupu, ako prepínať kanály a taktiež jeden algoritmus, ako vyhodnotiť pozíciu čiary.
Bude to náročnejšie na programovanie, ale zato sa naučíte viac nielen o stavebnici, ale aj o tom, čo sú algoritmy.
Samotný algoritmus bude vysvetlený v sekcii SW Setup, ale najprv sa pustime do stavania.
Ak nájdete chyby v návode, prosíme napíšte nám.
Jednoduchý testovací program
Jednoduchý test na overenie, že obe servá, čiarový senzor a multiplexor fungujú tak, ako majú.
Bližšie informácie a nastavenia elektroniky nájdete v manuáloch jednotlivých súčiastok.