HC-SR04 - setup: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky 3D liga wiki
Prejsť na navigáciu Prejsť na vyhľadávanie
← Predchádzajúca úpravaĎalšia úprava →
Sebastian (diskusia | príspevky)
1 025 editací
Sebastian (diskusia | príspevky)
1 025 editací
d Sebastian premiestnil stránku HC-SR04 - manual na HC-SR04 - setup
Sebastian (diskusia | príspevky)
1 025 editací
Bez shrnutí editace
Značka: manuálne vrátenie
Riadok 1: Riadok 1:
[[Image:ky038.jpeg|350px]]
== Popis ==


== Popis ==
Jeden z prvých senzorov, ktoré treba sprevádzkovať, je samotný ultrazvukový senzor HC-SR04p, ktorý vyzerá ako oči. Senzor sa napája 3,3 V, ktoré môžeme získať buď priamo z napájania, alebo z pripojenej dosky RP2350 – takže ho môžeme jednoducho napojiť priamo na dosku.


Modul KY-038 je senzor na detekciu zvuku, ktorý pozostáva z elektretového mikrofónu a komparátora. Vie rozoznať, či hlasitosť zvuku prekročila nastavenú hranicu, prípadne dokáže priebežne merať jej aktuálnu úroveň.
== Príprava (spájkovanie a vkladanie do krabičky) ==


== Príprava (vkladanie do držiaka) ==
Senzor neprichádza s naspájkovanými vývodmi. Ohnuté hrebeňové piny treba naspájkovať zo spodu, ako je uvedené na obrázkoch – je to preto, aby sa senzor zmestil do krabičky, ktorá je preň určená. Naspájkovanie hrebeňových pinov nie je nutné, dá sa priletovať aj priamo dupont káble, opäť však zo spodnej strany senzora. Tieto káble je následne potrebné spevniť tavnou pištoľou, keďže sa pri ohýbaní opotrebúvajú.


Senzor prichádza naspájkovaný, čiže nám stačí ho vložiť do držiaka nižšie na obrázkoch.
Pri zapájaní si dávaj veľký pozor na VCC a GND. Ak tieto dva piny vymeníš a pustíš prúd, súčiastku jednoducho spáliš, keďže nie je chránená diódou.


<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:MicrophoneSetup9.jpg|300px]]
[[File:RoombaImage2.jpg|300px]]
[[File:MicrophoneSetup2.jpg|300px]]
[[File:RoombaImage4.jpg|300px]]
[[File:MicrophoneSetup3.jpg|300px]]
[[File:RoombaImage3.jpg|300px]]
[[File:MicrophoneSetup4.jpg|300px]]
[[File:RoombaImage6.jpg|300px]]
[[File:MicrophoneSetup5.jpg|300px]]
[[File:RoombaImage7.jpg|300px]]
[[File:MicrophoneSetup6.jpg|300px]]
[[File:MicrophoneSetup7.jpg|300px]]
</div>
</div>
Máme dva druhy držiakov, do každého sa mikrofón KY-038 jednoducho zacvakne a môže sa ďalej pripevniť k stavebnici.
Ultrazvukový senzor sa z jednej strany jednoducho vloží a z druhej strany zaklapne. Treba počuť kliknutie, inak bude senzor v krabičke voľne poletovať.
</div>
</div>


Riadok 26: Riadok 24:
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|-
|-
! Pin modulu !! Pin na RP2350-Zero
! Pin senzora !! Pin na RP2350-Zero
|-
|-
| '''VCC''' || 3.3V
| '''VCC''' || 3.3V
Riadok 32: Riadok 30:
| '''GND''' || GND
| '''GND''' || GND
|-
|-
| '''D0''' (digitálny výstup) || GP5
| '''TRIG''' || GP6
|-
| '''A0''' (analógový výstup) || GP26 (ADC0)
|}
 
Citlivosť mikrofónu sa dá nastaviť '''otočnou skrutkou''' na modrej krabičke priamo na module.
 
Modul má dva výstupy:
 
{| class="wikitable"
|-
! Výstup !! Popis
|-
| '''Digitálny (D0)''' || Vysiela iba 0 alebo 1 – buď zvuk zachytil, alebo nie
|-
|-
| '''Analógový (A0)''' || Vysiela hodnotu podľa hlasitosti a frekvencie zvuku – čím hlasnejší zvuk, tým vyššia hodnota
| '''ECHO''' || GP7
|}
|}

Verzia z 19:26, 16. august 2026

Popis

Jeden z prvých senzorov, ktoré treba sprevádzkovať, je samotný ultrazvukový senzor HC-SR04p, ktorý vyzerá ako oči. Senzor sa napája 3,3 V, ktoré môžeme získať buď priamo z napájania, alebo z pripojenej dosky RP2350 – takže ho môžeme jednoducho napojiť priamo na dosku.

Príprava (spájkovanie a vkladanie do krabičky)

Senzor neprichádza s naspájkovanými vývodmi. Ohnuté hrebeňové piny treba naspájkovať zo spodu, ako je uvedené na obrázkoch – je to preto, aby sa senzor zmestil do krabičky, ktorá je preň určená. Naspájkovanie hrebeňových pinov nie je nutné, dá sa priletovať aj priamo dupont káble, opäť však zo spodnej strany senzora. Tieto káble je následne potrebné spevniť tavnou pištoľou, keďže sa pri ohýbaní opotrebúvajú.

Pri zapájaní si dávaj veľký pozor na VCC a GND. Ak tieto dva piny vymeníš a pustíš prúd, súčiastku jednoducho spáliš, keďže nie je chránená diódou.

Ultrazvukový senzor sa z jednej strany jednoducho vloží a z druhej strany zaklapne. Treba počuť kliknutie, inak bude senzor v krabičke voľne poletovať.

Zapojenie

Pin senzora Pin na RP2350-Zero
VCC 3.3V
GND GND
TRIG GP6
ECHO GP7
Zdroj: „https://3dliga.robotika.sk/wiki/index.php?title=HC-SR04_-_setup&oldid=936“