HC-SR04 - setup: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky 3D liga wiki
Prejsť na navigáciu Prejsť na vyhľadávanie
← Predchádzajúca úpravaĎalšia úprava →
Sebastian (diskusia | príspevky)
1 025 editací
Sebastian (diskusia | príspevky)
1 025 editací
dBez shrnutí editace
Sebastian (diskusia | príspevky)
1 025 editací
Bez shrnutí editace
Riadok 1: Riadok 1:
[[Image:ky038.jpeg|350px]]
== Popis ==
== Popis ==


Servo motorčeky slúžia na presné nastavenie uhlu natočenia – na rozdiel od bežných DC motorčekov sa netočia stále dokola, ale otočia sa presne do zvolenej polohy podľa prijatého PWM signálu. Využívajú sa napríklad na natáčanie senzorov, ramien alebo iných mechanizmov na robote.
Modul KY-038 je senzor na detekciu zvuku, ktorý pozostáva z elektretového mikrofónu a komparátora. Vie rozoznať, či hlasitosť zvuku prekročila nastavenú hranicu, prípadne dokáže priebežne merať jej aktuálnu úroveň.


== Príprava (vkladanie do krabičiek a držiakov) ==
== Príprava (vkladanie do držiaka) ==


Servá sa dávajú do krabičiek, do ktorých sú priskrutkované pomocou ostrých skrutiek, ktoré prichádzajú spolu so servami.
Senzor prichádza naspájkovaný, čiže nám stačí ho vložiť do držiaka nižšie na obrázkoch.


<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:ServoSetup1.jpg|300px]]
[[File:MicrophoneSetup9.jpg|300px]]
[[File:ServoSetup7.jpg|300px]]
[[File:MicrophoneSetup2.jpg|300px]]
[[File:ServoSetup2.jpg|300px]]
[[File:MicrophoneSetup3.jpg|300px]]
[[File:ServoSetup9.jpg|300px]]
[[File:MicrophoneSetup4.jpg|300px]]
[[File:ServoSetup3.jpg|300px]]
[[File:MicrophoneSetup5.jpg|300px]]
[[File:ServoSetup8.jpg|300px]]
[[File:MicrophoneSetup6.jpg|300px]]
[[File:ServoSetup4.jpg|300px]]
[[File:MicrophoneSetup7.jpg|300px]]
[[File:ServoSetup5.jpg|300px]]
</div>
Ako si môžete všimnúť, je veľa držiakov a krabičiek na servo motorčeky s rôznymi rozmermi uchytenia. Návod na uchytenie každej krabičky na stavebnicu nájdete v sekcii [[3D models]].
</div>
 
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:ServoSetup10.jpg|300px]]
[[File:ServoSetup11.jpg|300px]]
[[File:ServoSetup12.jpg|300px]]
[[File:ServoSetup13.jpg|300px]]
[[File:ServoSetup14.jpg|300px]]
</div>
</div>
Máme dva druhy držiakov, do každého sa mikrofón KY-038 jednoducho zacvakne a môže sa ďalej pripevniť k stavebnici.
</div>
</div>


Riadok 35: Riadok 26:
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|-
|-
! Kábel zo serva !! Pin na RP2350-Zero
! Pin modulu !! Pin na RP2350-Zero
|-
| '''VCC''' || 3.3V
|-
| '''GND''' || GND
|-
| '''D0''' (digitálny výstup) || GP5
|-
| '''A0''' (analógový výstup) || GP26 (ADC0)
|}
 
Citlivosť mikrofónu sa dá nastaviť '''otočnou skrutkou''' na modrej krabičke priamo na module.
 
Modul má dva výstupy:
 
{| class="wikitable"
|-
|-
| '''Červený''' || 3.3V
! Výstup !! Popis
|-
|-
| '''Hnedý''' || GND
| '''Digitálny (D0)''' || Vysiela iba 0 alebo 1 – buď zvuk zachytil, alebo nie
|-
|-
| '''Žltý''' || GPIO
| '''Analógový (A0)''' || Vysiela hodnotu podľa hlasitosti a frekvencie zvuku – čím hlasnejší zvuk, tým vyššia hodnota
|}
|}

Verzia z 14:02, 16. august 2026

Popis

Modul KY-038 je senzor na detekciu zvuku, ktorý pozostáva z elektretového mikrofónu a komparátora. Vie rozoznať, či hlasitosť zvuku prekročila nastavenú hranicu, prípadne dokáže priebežne merať jej aktuálnu úroveň.

Príprava (vkladanie do držiaka)

Senzor prichádza naspájkovaný, čiže nám stačí ho vložiť do držiaka nižšie na obrázkoch.

Máme dva druhy držiakov, do každého sa mikrofón KY-038 jednoducho zacvakne a môže sa ďalej pripevniť k stavebnici.

Zapojenie

Pin modulu Pin na RP2350-Zero
VCC 3.3V
GND GND
D0 (digitálny výstup) GP5
A0 (analógový výstup) GP26 (ADC0)

Citlivosť mikrofónu sa dá nastaviť otočnou skrutkou na modrej krabičke priamo na module.

Modul má dva výstupy:

Výstup Popis
Digitálny (D0) Vysiela iba 0 alebo 1 – buď zvuk zachytil, alebo nie
Analógový (A0) Vysiela hodnotu podľa hlasitosti a frekvencie zvuku – čím hlasnejší zvuk, tým vyššia hodnota
Zdroj: „https://3dliga.robotika.sk/wiki/index.php?title=HC-SR04_-_setup&oldid=923“