Návod na poskladanie ramena

Manuál skladania robotického ramena

Stavebnica obsahuje dva druhy matíc, plastové matice nájdete v plastobom vrecku s ďalšími časťami:

Typ matice	Použitie	Utiahnutie
Plastová	Kĺby ktoré sa majú ohýbať	Neutiahnuť na doraz – skrutka sa zaryje do plastu a drží, ale kĺb musí zostať pohyblivý
Kovová	Pevné spoje	Utiahnuť, ale nie nasilu – môžete poškodiť súčiastky

• 
  Vrece so špeciálnymi súčiastkami
• 
  Porovnanie matíc
• 
  ✅ Správne utiahnutie
• 
  ❌ Príliš utiahnuté

Vytlačené súčiastky

Skupina	Súčiastka	Počet
Žlté	2x9	1
	4x9	2
Čierne	4x7-U	1
	5x7-U	1
	5x8-U	1
	6x8-U	1
Biele	1x6	2
	1x9	2
	1x10	3
	1x14	2
Zo vrecka (biele)	podložka	2
	plastová matica	12
	ozubené koleso 8 zubov	1
	ozubené koleso 24 zubov	1
	ozubené koleso 24 zubov s dierou na ložisko	1
	stojan	1
	rúčky	2
	1x2-1x2-L	1
	1x2-U	1
	trojzub (divná vidlička)	1
	stojan	1
Modré	Servo XY1	2
	Servo XY3	1
	ServoArm1	2
Červené	držiak káblov	1

Kovové súčiastky

Súčiastka	Počet
ložisko	1
servo skrutka	6
skrutka M3×8 (menšia)	~30
skrutka M3×10 (väčšia)	~18
matica M3	~42

Elektronika

Súčiastka	Počet
180° servo	3
360° servo	1
RP2350	1
napájanie batériek	1

Postup skladania:

Krok 1

Pre tento krok potrebujete upevnenit 360 servo motorcek pomocou dvoch skutiek, ktore su pribalene k nemu. Skrutky naskrutkujte do dier cez kridla co ma servo, tak aby sa zaryli do dier v krabicke.

Krok 2

Pre toto ozubene koleso s dierou pre lozisko budete potrebovat 4x M3x10 (dlhsie) skrutky. Treba ich zastrcit do ozubene kolesa tak aby boli hlavicky skrutiek v dierach. Z druhej strany treba matice naskrutkovat nadoraz.

Krok 3

Pre tento krok stacia 2x M3x8 (kratsie) skrutky na upevnenie. Pri spajani dvoch komponentov je potrebne aby stredove diery boli zarovno seba. Spajanie je sprevadzane trochou odporu, cize treba vynalozit viac energie aby do seba zapadli.

Krok 4

V tomto kroku je si treba davat pozor na rotaciu drziaka na servo. Odporucame volnejsie pripevnenit servo drziak na biely komponent. Je to z toho dovodu, ze drziak sa este bude nastavovat podla ramena.

Krok 5

V tomto kroku je treba si davat pozor na to ako pripevnite modru ruku pre servo. Nepotrebuje matice, lebo sa do neho skrutky zaryju a budu drziat v nom. Rotaciu skrutiek a matiek v U-profile je cisto volitelna, ako je pre vas lahsie. Len musia byt pevne priskrutkovane.

Krok 6

Dalsi krok vyzaduje najprv pripojenie ramienka na servo motor, nasledovne treba naskrutkovat na plastovu maticu a nakoniec napevno naskrutkovat drziak na servo.

Krok 7

Dalsi drziak na servo, na ktore si musite davat pozor, akym smerom ho skrutkujete! Najprv si pozrite vsetky obrazky s tohto kroku ako sa ma pripevnit.

Krok 8

Krok 9

Krok 10

Krok 11

Krok 12

Krok 13

Krok 14

Krok 15

Krok 16

Krok 17

Krok 18

Krok 19

Krok 20