Návod na poskladanie ramena: Rozdiel medzi revíziami
Prejsť na navigáciu
Prejsť na vyhľadávanie
d Admin premiestnil stránku Manual na Návod na poskladanie ramena, ale neponechal presmerovanie |
dBez shrnutí editace |
||
| Riadok 16: | Riadok 16: | ||
Image:BadScrewing.png|❌ Príliš utiahnuté | Image:BadScrewing.png|❌ Príliš utiahnuté | ||
</gallery> | </gallery> | ||
'''Zoznam súčiastok''' | |||
''Poznámka: V krabici so súčiastkami by mal byť sáčok s bielymi súčiastkami, ktoré sú priamo pre robotické rameno.'' | |||
== Vytlačené súčiastky == | |||
{| class="wikitable" | |||
! Skupina !! Súčiastka !! Počet | |||
|- | |||
| rowspan="2" | Žlté || 2x9 || 1 | |||
|- | |||
| 4x9 || 2 | |||
|- | |||
| rowspan="4" | Čierne || 4x7-U || 1 | |||
|- | |||
| 5x7-U || 1 | |||
|- | |||
| 5x8-U || 1 | |||
|- | |||
| 6x8-U || 1 | |||
|- | |||
| rowspan="4" | Biele || 1x6 || 2 | |||
|- | |||
| 1x9 || 2 | |||
|- | |||
| 1x10 || 3 | |||
|- | |||
| 1x14 || 2 | |||
|- | |||
| rowspan="11" | Z vrecka (biele) || podložka || 2 | |||
|- | |||
| plastová matica || 12 | |||
|- | |||
| ozubené koleso 8 zubov || 1 | |||
|- | |||
| ozubené koleso 24 zubov || 1 | |||
|- | |||
| ozubené koleso 24 zubov s dierou na ložisko || 1 | |||
|- | |||
| stojan || 1 | |||
|- | |||
| rúčky || 2 | |||
|- | |||
| 1x2-1x2-L || 1 | |||
|- | |||
| 1x2-U || 1 | |||
|- | |||
| trojzub (divná vidlička) || 1 | |||
|- | |||
| stojan || 1 | |||
|- | |||
| rowspan="3" | Modré || Servo XY1 || 2 | |||
|- | |||
| Servo XY3 || 1 | |||
|- | |||
| ServoArm1 || 2 | |||
|- | |||
| Červené || držiak káblov || 1 | |||
|} | |||
== Kovové súčiastky == | |||
{| class="wikitable" | |||
! Súčiastka !! Počet | |||
|- | |||
| ložisko || 1 | |||
|- | |||
| servo skrutka || 6 | |||
|- | |||
| skrutka M3×8 (menšia) || ~30 | |||
|- | |||
| skrutka M3×10 (väčšia) || ~18 | |||
|- | |||
| matica M3 || ~42 | |||
|} | |||
== Elektronika == | |||
{| class="wikitable" | |||
! Súčiastka !! Počet | |||
|- | |||
| 180° servo || 3 | |||
|- | |||
| 360° servo || 1 | |||
|- | |||
| RP2350 || 1 | |||
|- | |||
| napájanie batériek || 1 | |||
|} | |||
[[Image:RoboticArmImage1.jpg | 500px]] | |||
[[Image:RoboticArmImage2.jpg | 500px]] | |||
<br> | |||
'''Postup skladania:''' | '''Postup skladania:''' | ||
{| style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;" | |||
[[ | |- | ||
[[ | | [[File:RoboticArmImage3.jpg | 300px]] || [[File:RoboticArmImage4.jpg | 300px]] || [[File:RoboticArmImage5.jpg | 300px]] || [[File:RoboticArmImage6.jpg | 300px]] | ||
[[ | |- | ||
[[ | | colspan="3" | Tu napíš text popisujúci detail tohto kroku postupu. | ||
|} | |||
Príklad s 1 obrázkom: | |||
[[ | |||
{| style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;" | |||
|- | |||
| [[File:obrazok1.jpg|150px]] | |||
|- | |||
| Tu napíš text popisujúci detail tohto kroku postupu. | |||
|} | |||
Verzia z 15:12, 13. august 2026
Manuál skladania robotického ramena
Stavebnica obsahuje dva druhy matíc:
| Typ matice | Použitie | Utiahnutie |
|---|---|---|
| Plastová | Kĺby ktoré sa majú ohýbať | Neutiahnuť na doraz – skrutka sa zaryje do plastu a drží, ale kĺb musí zostať pohyblivý |
| Kovová | Pevné spoje | Utiahnuť, ale nie nasilu – môžete poškodiť súčiastky |
-
✅ Správne utiahnutie -
❌ Príliš utiahnuté
Zoznam súčiastok
Poznámka: V krabici so súčiastkami by mal byť sáčok s bielymi súčiastkami, ktoré sú priamo pre robotické rameno.
Vytlačené súčiastky
| Skupina | Súčiastka | Počet |
|---|---|---|
| Žlté | 2x9 | 1 |
| 4x9 | 2 | |
| Čierne | 4x7-U | 1 |
| 5x7-U | 1 | |
| 5x8-U | 1 | |
| 6x8-U | 1 | |
| Biele | 1x6 | 2 |
| 1x9 | 2 | |
| 1x10 | 3 | |
| 1x14 | 2 | |
| Z vrecka (biele) | podložka | 2 |
| plastová matica | 12 | |
| ozubené koleso 8 zubov | 1 | |
| ozubené koleso 24 zubov | 1 | |
| ozubené koleso 24 zubov s dierou na ložisko | 1 | |
| stojan | 1 | |
| rúčky | 2 | |
| 1x2-1x2-L | 1 | |
| 1x2-U | 1 | |
| trojzub (divná vidlička) | 1 | |
| stojan | 1 | |
| Modré | Servo XY1 | 2 |
| Servo XY3 | 1 | |
| ServoArm1 | 2 | |
| Červené | držiak káblov | 1 |
Kovové súčiastky
| Súčiastka | Počet |
|---|---|
| ložisko | 1 |
| servo skrutka | 6 |
| skrutka M3×8 (menšia) | ~30 |
| skrutka M3×10 (väčšia) | ~18 |
| matica M3 | ~42 |
Elektronika
| Súčiastka | Počet |
|---|---|
| 180° servo | 3 |
| 360° servo | 1 |
| RP2350 | 1 |
| napájanie batériek | 1 |
Postup skladania:
 |
 |
 |
|
| Tu napíš text popisujúci detail tohto kroku postupu. | |||
Príklad s 1 obrázkom:
| Súbor:Obrazok1.jpg |
| Tu napíš text popisujúci detail tohto kroku postupu. |
