Prvé kolo

Vitajte v prvom kole 3D ligy!

V tomto kole sa budeme spoznavat so suciastkami, kodom a samotnej konstrukcie stavebnice. Zaklady su dolezite na to aby sme vedeli na nich staviat komplexnejsich robotov. Komplexnejsie roboty budeme staviat v 2. kole.

Pravidla kola

• Pocas kola budete mat jednoduche zadania, ktore budete musiet zaznamenat (odfotit/natocit) a odovzdat na mail insert mail.
• Ako tim budete mat pocet bodov, ktore budete moct vyuzit na napovedy.
• Napovedy budu formou kodu alebo vas navedieme na dobru cestu.
• Hodnotit sa bude insert conditions
• Body za napovede budu respektivne strhavane a na konci kola sa bude brat ohlad aj na pocet bodov.

Postup bude nasledovny:

1. Nastavenie Arduino IDE
2. Zoznámenie sa s vytlačenou stavebnicou
3. Zoznámenie sa s logickou jednotkou
4. Spoznanie elektronických komponentov
   • Servo motorčeky
   • Senzory
   • Kombinácie
5. Zložíme si robotické autíčko
6. Zložíme si jednoduché robotické rameno

Arduino IDE

Pre ucely vzdelavania sa v programovani stavebnice 3D Ligy, budeme pouzivat prostredie Arduino IDE 2.

Stiahnut sa da na stranke Arduino

Budeme pouzivat mikrokontroler Waveshare RP2350-piZero. Pre tento mikrtokontroler musime si stiahnut kniznicu. Chodte do File -> Perferences a do "Additional boards manager URLs" pridajte: https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/4.5.2/package_rp2040_index.json

Potom v sekcii kniznice vyhladajte

Ak ste si stiahli tuto kniznicu, tak si budete musiet vybrat dosku a port pre vas mikrokontroler.

Tento postup je dost dolezity, na to aby pocitac vedel rozpoznat pripojene zariadenie, teda nas mikrokontroler.

Zo zaciatku budete musiet stlacit tlacidlo BOOT na RP2350-zero, napojte do pocitaca a uvolnite BOOT.

Na pocitaci by sa vam mal vyskocit nove zariadenie do ktoreho mozete draggovat subory.

Tento mikrokontroler funguje nasledovne:

Pri napojeni ocakava skript v tvare suboru .utf2, ktory mozeme jednoducho draggnut.

Pre to aby sa nahral utf2 subor do pamate mikrokontroleru tak je niekolko sposobov.

Vieme exportovat binarne subory v sekcii Sketch -> Export Compiled Binary (alebo Ctrl+Alt+S)