Základy programovania

Základy programovania

Počas tutoriálu budeme používať niekoľko základných typov premenných a konceptov. Tu je rýchly prehľad:

Premenné

Premenná je "škatuľka" v pamäti mikrokontroléra, do ktorej si uložíme nejakú hodnotu. Každá premenná má typ – ten určuje aké hodnoty môže uchovávať.

Typ	Čo uchováva	Rozsah	Príklad
int	Celé číslo	-32 768 až 32 767	int frekvencia = 1000;
long	Veľké celé číslo	-2 147 483 648 až 2 147 483 647	long trvanie = 50000;
float	Desatinné číslo	±3.4 × 10³⁸	float vzdialenost = 23.5;
bool	Pravda / nepravda	true alebo false	bool aktivny = false;
String	Text	ľubovoľný text	String text = "Ahoj";

Operátory

Operátor	Význam	Príklad
+ - * /	Základná aritmetika	int x = 10 + 5;
==	Rovná sa (porovnanie)	if (x == 15)
!=	Nerovná sa	if (x != 0)
> <	Väčší / menší ako	if (x > 10)
++	Zvýš o 1	i++ → rovnaké ako i = i + 1
--	Zníž o 1	i-- → rovnaké ako i = i - 1
!	Negácia (otočí bool)	!true = false

Štruktúra programu

Každý Arduino program má dve povinné funkcie:

Funkcia	Kedy sa spustí	Na čo slúži
setup()	Raz pri zapnutí	Nastavenie pinov, spustenie sériovej komunikácie
loop()	Dookola stále znova	Hlavná logika programu

Podmienky

Štruktúra	Použitie	Príklad
if	Vykoná kód ak je podmienka splnená	if (x > 10) { ... }
if / else	Vykoná jeden z dvoch blokov	if (x > 10) { ... } else { ... }
if / else if / else	Vykoná jeden z viacerých blokov	if (x > 30) { ... } else if (x > 10) { ... } else { ... }

float vzdialenost = getDistance();

if (vzdialenost > 30) {
  // ďaleko
} else if (vzdialenost > 10) {
  // stredne
} else {
  // blízko
}

Cykly

Štruktúra	Použitie	Príklad
for	Opakuj N-krát	for (int i = 0; i < 10; i++)
while	Opakuj kým je podmienka splnená	while (millis() - start < 1000)

// for – prejdi pole frekvencií
for (int i = 0; i < pocetFrekvencii; i++) {
  playNote(frekvencie[i]);
}

// while – hraj tón po dobu 1 sekundy
long start = millis();
while (millis() - start < 1000) {
  playNote(1000);
}

Funkcie

Funkcia je pomenovaný blok kódu, ktorý môžeme zavolať kedykoľvek potrebujeme. Namiesto toho aby sme ten istý kód písali viackrát, napíšeme ho raz do funkcie a potom ju len voláme.

// Definícia funkcie
void playNote(int note) {
  // kód funkcie
}

// Volanie funkcie
playNote(1000);

Časť	Vysvetlenie	Príklad
Návratový typ	Čo funkcia vracia. void = nič nevracia	void, int, float, long
Názov	Ľubovoľné meno funkcie	playNote, setColor, stoj
Parametre	Hodnoty ktoré funkcia dostane zvonku	int note, int r, int g, int b
Telo	Kód ktorý sa vykoná pri zavolaní	všetko medzi { a }

Funkcie môžu aj vracať hodnotu pomocou return:

// Funkcia ktorá vráti vzdialenosť v cm
float getDistance() {
  long trvanie = measurePulse();
  return (trvanie * 0.0343) / 2.0;  // vráti vypočítanú hodnotu
}

// Použitie
float dist = getDistance();  // dist bude obsahovať výsledok

Funkcie môžu mať aj viac parametrov:

// Funkcia s troma parametrami
void setColor(int r, int g, int b) {
  digitalWrite(PIN_R, r);
  digitalWrite(PIN_G, g);
  digitalWrite(PIN_B, b);
}

// Volanie – hodnoty sa priradia v rovnakom poradí
setColor(HIGH, LOW, HIGH);  // r=HIGH, g=LOW, b=HIGH → fialová