RP2350 - úvod

Opis

RP2350-Zero je malá vývojová doska od firmy Waveshare, postavená na čipe RP2350 (rovnaký čip ako v novšom Raspberry Pi Pico 2). Ide o kompaktnú alternatívu k bežnému Pico formátu – je výrazne menšia, a preto sa hodí presne tam, kde je málo miesta, ako je to aj v našej stavebnici.

Hlavné vlastnosti:

• Čip RP2350 s dvoma jadrami, ktoré je možné prepnúť medzi Arm Cortex-M33 a RISC-V (Hazard3) – pre bežné použitie postačí predvolený Arm režim
• Takt do cca 150 MHz
• 520 KB SRAM priamo na čipe + externá flash pamäť na uloženie programu (a prípadne aj vlastných súborov)
• USB-C konektor (napájanie aj nahrávanie firmvéru)
• Tlačidlo BOOT (na prepnutie do režimu nahrávania firmvéru) a tlačidlo RESET
• Jedna onboard RGB LED (WS2812/NeoPixel), ovládateľná jediným pinom
• Podpora PIO (Programmable I/O) – špeciálna periféria RP2350, ktorá vie v hardvéri "napodobniť" takmer akýkoľvek komunikačný protokol

V našej stavebnici je RP2350-Zero "mozog" robota – riadi servá, číta senzory a komunikuje cez USB s počítačom.

Pre účely variability našej stavebnice sme k RP2350-Zero vybrali aj expanznú podložku s vyvedenými Vcc a GND pinmi. Má aj svoj vlastný držiak, ktorý sa pomocou M2 skrutiek priskrutkuje k expanznej podložke.

Poznámka: presné číslovanie pinov a niektoré detaily (napr. veľkosť flash pamäte na konkrétnej revízii dosky) si over v oficiálnej dokumentácii Waveshare – ide o pomerne nový produkt a údaje sa medzi revíziami môžu líšiť.

GPIO piny

GPIO (General Purpose Input/Output) sú piny, cez ktoré doska komunikuje s okolitým svetom – môžu fungovať ako digitálny vstup (čítanie stavu, napr. tlačidlo), digitálny výstup (zapínanie/vypínanie, napr. LED) alebo majú aj špeciálne funkcie.

Typy funkcií, ktoré piny na RP2350 zvládajú (nie každý pin vie všetko naraz, funkciu si vždy nastavuje program). Podrobné vysvetlenie a testovací kód pre jednotlivé protokoly nájdeš na ich podstránkach – klikni na názov funkcie v tabuľke:

Funkcia	Na čo slúži	Príklad z našej stavebnice
Digitálny vstup/výstup	Zapnutie/vypnutie, čítanie stavu tlačidla alebo spínača	Joystick tlačidlo
PWM (Pulse Width Modulation)	Riadenie servomotorov, stmievanie LED	Servo, LED modul
ADC (analógový vstup)	Čítanie analógovej hodnoty (napätia)	Joystick, mikrofón
I2C	Komunikácia so senzormi/displejmi cez 2 vodiče (SDA, SCL)	Gyroskop BNO055, laser VL53L0X
UART	Sériová komunikácia (napr. debug výpisy medzi dvoma doskami alebo lcd displejom)	Zatiaľ nevyužité
SPI	Rýchlejšia komunikácia, napr. SD karta	Zatiaľ nevyužité