VL53L0X - setup: Rozdiel medzi revíziami
Prejsť na navigáciu
Prejsť na vyhľadávanie
Bez shrnutí editace |
|||
| Riadok 22: | Riadok 22: | ||
== Zapojenie == | == Zapojenie == | ||
Senzor komunikuje cez zbernicu [[I2C | Senzor komunikuje cez zbernicu [[RP2350-Zero/I2C|'''I2C''']] – potrebuje iba 4 vodiče: | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
Verzia z 10:51, 4. september 2026
Popis
VL53L0X je laserový senzor vzdialenosti (Time-of-Flight), ktorý meria vzdialenosť pomocou odrazeného laserového lúča. Vďaka tomu dokáže presne určiť, ako ďaleko sa nachádza prekážka pred robotom.
Príprava (spájkovanie)
Senzor sa dodáva bez naletovaných vývodov, takže je pred použitím potrebné ho pripraviť – buď naspájkovať hrebeňové piny, alebo priamo dupont káble. Pri spájkovaní dupont káblov odporúčame ich ešte prilepiť tavnou pištoľou, aby sa spoj pri manipulácii neopotrebúval.
Zapojenie
Senzor komunikuje cez zbernicu I2C – potrebuje iba 4 vodiče:
| Pin senzora | Pin na RP2350-Zero |
|---|---|
| VCC | 3.3V |
| GND | GND |
| SDA | GP4 |
| SCL | GP5 |