HC-SR04 - setup: Rozdiel medzi revíziami
Prejsť na navigáciu
Prejsť na vyhľadávanie
Bez shrnutí editace |
dBez shrnutí editace |
||
| Riadok 18: | Riadok 18: | ||
[[File:ServoSetup5.jpg|300px]] | [[File:ServoSetup5.jpg|300px]] | ||
</div> | </div> | ||
Ako si môžete všimnúť, je veľa držiakov a krabičiek na servo motorčeky s rôznymi rozmermi uchytenia. Návod na uchytenie každej krabičky nájdete v sekcii [[3D models]]. | Ako si môžete všimnúť, je veľa držiakov a krabičiek na servo motorčeky s rôznymi rozmermi uchytenia. Návod na uchytenie každej krabičky na stavebnicu nájdete v sekcii [[3D models]]. | ||
</div> | </div> | ||
Verzia z 14:01, 16. august 2026
Popis
Servo motorčeky slúžia na presné nastavenie uhlu natočenia – na rozdiel od bežných DC motorčekov sa netočia stále dokola, ale otočia sa presne do zvolenej polohy podľa prijatého PWM signálu. Využívajú sa napríklad na natáčanie senzorov, ramien alebo iných mechanizmov na robote.
Príprava (vkladanie do krabičiek a držiakov)
Servá sa dávajú do krabičiek, do ktorých sú priskrutkované pomocou ostrých skrutiek, ktoré prichádzajú spolu so servami.
Ako si môžete všimnúť, je veľa držiakov a krabičiek na servo motorčeky s rôznymi rozmermi uchytenia. Návod na uchytenie každej krabičky na stavebnicu nájdete v sekcii 3D models.
Zapojenie
| Kábel zo serva | Pin na RP2350-Zero |
|---|---|
| Červený | 3.3V |
| Hnedý | GND |
| Žltý | GPIO |