HC-SR04 - setup: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky 3D liga wiki
Prejsť na navigáciu Prejsť na vyhľadávanie
← Predchádzajúca úpravaĎalšia úprava →
Sebastian (diskusia | príspevky)
1 025 editací
Sebastian (diskusia | príspevky)
1 025 editací
Sebastian (diskusia | príspevky)
1 025 editací
Bez shrnutí editace
Riadok 1: Riadok 1:
== Popis ==
== Popis ==


Jeden z prvých senzorov, ktoré treba sprevádzkovať, je samotný ultrazvukový senzor HC-SR04p, ktorý vyzerá ako oči. Senzor sa napája 3,3 V, ktoré môžeme získať buď priamo z napájania, alebo z pripojenej dosky RP2350 – takže ho môžeme jednoducho napojiť priamo na dosku.
Servo motorčeky slúžia na presné nastavenie uhlu natočenia – na rozdiel od bežných DC motorčekov sa netočia stále dokola, ale otočia sa presne do zvolenej polohy podľa prijatého PWM signálu. Využívajú sa napríklad na natáčanie senzorov, ramien alebo iných mechanizmov na robote.


== Príprava (vkladanie do krabičky) ==
== Príprava (vkladanie do krabičiek a držiakov) ==


Senzor neprichádza s naspájkovanými vývodmi. Ohnuté hrebeňové piny treba naspájkovať zo spodu, ako je uvedené na obrázkoch – je to preto, aby sa senzor zmestil do krabičky, ktorá je preň určená. Naspájkovanie hrebeňových pinov nie je nutné, dá sa priletovať aj priamo dupont káble, opäť však zo spodnej strany senzora. Tieto káble je následne potrebné spevniť tavnou pištoľou, keďže sa pri ohýbaní opotrebúvajú.
Servá sa dávajú do krabičiek, do ktorých sú priskrutkované pomocou ostrých skrutiek, ktoré prichádzajú spolu so servami.


Pri zapájaní si dávaj veľký pozor na VCC a GND. Ak tieto dva piny vymeníš a pustíš prúd, súčiastku jednoducho spáliš, keďže nie je chránená diódou.
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:ServoSetup1.jpg|300px]]
[[File:ServoSetup7.jpg|300px]]
[[File:ServoSetup2.jpg|300px]]
[[File:ServoSetup9.jpg|300px]]
[[File:ServoSetup3.jpg|300px]]
[[File:ServoSetup8.jpg|300px]]
[[File:ServoSetup4.jpg|300px]]
[[File:ServoSetup5.jpg|300px]]
</div>
Ako si môžete všimnúť, je veľa držiakov a krabičiek na servo motorčeky s rôznymi rozmermi uchytenia. Návod na uchytenie každej krabičky nájdete v sekcii [[3D models]].
</div>


<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:RoombaImage2.jpg|300px]]
[[File:ServoSetup10.jpg|300px]]
[[File:RoombaImage4.jpg|300px]]
[[File:ServoSetup11.jpg|300px]]
[[File:RoombaImage3.jpg|300px]]
[[File:ServoSetup12.jpg|300px]]
[[File:RoombaImage6.jpg|300px]]
[[File:ServoSetup13.jpg|300px]]
[[File:RoombaImage7.jpg|300px]]
[[File:ServoSetup14.jpg|300px]]
</div>
</div>
Ultrazvukový senzor sa z jednej strany jednoducho vloží a z druhej strany zaklapne. Treba počuť kliknutie, inak bude senzor v krabičke voľne poletovať.
</div>
</div>


Riadok 24: Riadok 35:
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|-
|-
! Pin senzora !! Pin na RP2350-Zero
! Kábel zo serva !! Pin na RP2350-Zero
|-
| '''VCC''' || 3.3V
|-
|-
| '''GND''' || GND
| '''Červený''' || 3.3V
|-
|-
| '''TRIG''' || GP6
| '''Hnedý''' || GND
|-
|-
| '''ECHO''' || GP7
| '''Žltý''' || GPIO
|}
|}

Verzia z 14:00, 16. august 2026

Popis

Servo motorčeky slúžia na presné nastavenie uhlu natočenia – na rozdiel od bežných DC motorčekov sa netočia stále dokola, ale otočia sa presne do zvolenej polohy podľa prijatého PWM signálu. Využívajú sa napríklad na natáčanie senzorov, ramien alebo iných mechanizmov na robote.

Príprava (vkladanie do krabičiek a držiakov)

Servá sa dávajú do krabičiek, do ktorých sú priskrutkované pomocou ostrých skrutiek, ktoré prichádzajú spolu so servami.

Ako si môžete všimnúť, je veľa držiakov a krabičiek na servo motorčeky s rôznymi rozmermi uchytenia. Návod na uchytenie každej krabičky nájdete v sekcii 3D models.

Zapojenie

Kábel zo serva Pin na RP2350-Zero
Červený 3.3V
Hnedý GND
Žltý GPIO
Zdroj: „https://3dliga.robotika.sk/wiki/index.php?title=HC-SR04_-_setup&oldid=921“