BNO055 - setup: Rozdiel medzi revíziami
Bez shrnutí editace |
dBez shrnutí editace |
||
| Riadok 5: | Riadok 5: | ||
* 3 akcelerácie (akcelerometer), | * 3 akcelerácie (akcelerometer), | ||
* 3 magnetické polia (magnetometer). | * 3 magnetické polia (magnetometer). | ||
[[File:BNO055.jpg|250px]] | |||
== Príprava (spájkovanie a vkladanie do držiaka) == | == Príprava (spájkovanie a vkladanie do držiaka) == | ||
| Riadok 14: | Riadok 16: | ||
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;"> | <div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;"> | ||
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;"> | <div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;"> | ||
[[File:GyroSetup1.jpg|300px]] | [[File:GyroSetup1.jpg|300px]] | ||
[[File:GyroSetup2.jpg|300px]] | [[File:GyroSetup2.jpg|300px]] | ||
Verzia z 13:30, 16. august 2026
Popis
Gyroskop BNO055 slúži na zistenie, ako je robot práve otočený. Ide o 9-osový senzor, ktorý dokáže naraz merať:
- 3 rotácie (gyroskop),
- 3 akcelerácie (akcelerometer),
- 3 magnetické polia (magnetometer).
Príprava (spájkovanie a vkladanie do držiaka)
Gyroskop sa dodáva bez naletovaných vývodov, takže je potrebné ho pred použitím pripraviť. Na dosku je možné naletovať buď hrebeňové piny, alebo priamo dupont káble – obe možnosti majú rovnaký smer vývodu, a to zozadu, keďže držiak na gyroskop má otvor pre vývod práve zo zadnej strany.
Pri spájkovaní dupont káblov dôrazne odporúčame káble ešte prilepiť tavnou pištoľou. Pri opakovanom odpájaní a pripájaní sa spoj mechanicky opotrebúva a mohol by sa časom uvoľniť alebo odlomiť.
Držiak má 2 úchytky, do ktorých sa gyroskop jednoducho zaklapne. Vývody z gyroskopu by mali viesť zospodu, ako je na obrázku.
Zapojenie
Senzor komunikuje cez zbernicu I2C – rovnako ako VL53L0X:
| Pin senzora | Pin na RP2350-Zero |
|---|---|
| VCC | 3.3V |
| GND | GND |
| SDA | GP4 |
| SCL | GP5 |