HC-SR04 - setup: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky 3D liga wiki
Prejsť na navigáciu Prejsť na vyhľadávanie
← Predchádzajúca úpravaĎalšia úprava →
Sebastian (diskusia | príspevky)
1 025 editací
Sebastian (diskusia | príspevky)
1 025 editací
Bez shrnutí editace
Sebastian (diskusia | príspevky)
1 025 editací
Bez shrnutí editace
Riadok 1: Riadok 1:
Jeden z prvych senzorov, ktore treba sprovoznit je samotny ultrazvukovy senzor HC-SR04p, ktory vyzera ako oci. Samotny senzor HC-SR04p ma byt napajany 3.3V, ktore dostaneme od napajania ale aj z napojenej dosky RP2350, cize mozeme ho jednoducho napojit na dosku.
== Popis ==


Senzor neprichadza napajkovany. Ohnute hrebenove piny treba napajkovat zo spodu ako je uvedene na obrazkoch. Je to z dovodu aby sa zmestil do krabicky pre neho urcenu. Nie je nutne letovat hrebenove piny, je moznost priletovat aj samotne napajacie dupont kable, znovu ale zo spodu senzora. Tieto kable nasledne treba spevnit tavnou pistolou, kedze pri ohybani sa opracuju.
Jeden z prvých senzorov, ktoré treba sprevádzkovať, je samotný ultrazvukový senzor HC-SR04p, ktorý vyzerá ako oči. Senzor sa napája 3,3 V, ktoré môžeme získať buď priamo z napájania, alebo z pripojenej dosky RP2350 – takže ho môžeme jednoducho napojiť priamo na dosku.


Pri zapajani si davajte velky pozor na Vcc a GND. Ak tieto dva piny vymenite a pustite prud, jednoducho spalite suciastku, kedze nie je chranena diodou...
== Príprava (spájkovanie a vkladanie do krabičky) ==
 
Senzor neprichádza s naspájkovanými vývodmi. Ohnuté hrebeňové piny treba naspájkovať zo spodu, ako je uvedené na obrázkoch – je to preto, aby sa senzor zmestil do krabičky, ktorá je preň určená. Naspájkovanie hrebeňových pinov nie je nutné, dá sa priletovať aj priamo dupont káble, opäť však zo spodnej strany senzora. Tieto káble je následne potrebné spevniť tavnou pištoľou, keďže sa pri ohýbaní opotrebúvajú.
 
Pri zapájaní si dávaj veľký pozor na VCC a GND. Ak tieto dva piny vymeníš a pustíš prúd, súčiastku jednoducho spáliš, keďže nie je chránená diódou.


<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:RoombaImage2.jpg | 300px]]
[[File:RoombaImage2.jpg|300px]]
[[File:RoombaImage4.jpg | 300px]]
[[File:RoombaImage4.jpg|300px]]
[[File:RoombaImage3.jpg | 300px]]
[[File:RoombaImage3.jpg|300px]]
[[File:RoombaImage6.jpg | 300px]]
[[File:RoombaImage6.jpg|300px]]
[[File:RoombaImage7.jpg | 300px]]
[[File:RoombaImage7.jpg|300px]]
</div>
</div>
Ultrazvukovy senzor sa jednoducho z jednej strany vlozi a z druhej zaklapne. Treba pocut kliknutie, inac senzor bude volne poletovat v krabicke.
Ultrazvukový senzor sa z jednej strany jednoducho vloží a z druhej strany zaklapne. Treba počuť kliknutie, inak bude senzor v krabičke voľne poletovať.
</div>
</div>


''' Zapojenie '''
== Zapojenie ==


{| class="wikitable"
{| class="wikitable"

Verzia z 13:32, 16. august 2026

Popis

Jeden z prvých senzorov, ktoré treba sprevádzkovať, je samotný ultrazvukový senzor HC-SR04p, ktorý vyzerá ako oči. Senzor sa napája 3,3 V, ktoré môžeme získať buď priamo z napájania, alebo z pripojenej dosky RP2350 – takže ho môžeme jednoducho napojiť priamo na dosku.

Príprava (spájkovanie a vkladanie do krabičky)

Senzor neprichádza s naspájkovanými vývodmi. Ohnuté hrebeňové piny treba naspájkovať zo spodu, ako je uvedené na obrázkoch – je to preto, aby sa senzor zmestil do krabičky, ktorá je preň určená. Naspájkovanie hrebeňových pinov nie je nutné, dá sa priletovať aj priamo dupont káble, opäť však zo spodnej strany senzora. Tieto káble je následne potrebné spevniť tavnou pištoľou, keďže sa pri ohýbaní opotrebúvajú.

Pri zapájaní si dávaj veľký pozor na VCC a GND. Ak tieto dva piny vymeníš a pustíš prúd, súčiastku jednoducho spáliš, keďže nie je chránená diódou.

Ultrazvukový senzor sa z jednej strany jednoducho vloží a z druhej strany zaklapne. Treba počuť kliknutie, inak bude senzor v krabičke voľne poletovať.

Zapojenie

Pin senzora Pin na RP2350-Zero
VCC 3.3V
GND GND
TRIG GP6
ECHO GP7
Zdroj: „https://3dliga.robotika.sk/wiki/index.php?title=HC-SR04_-_setup&oldid=918“