Návod na poskladanie prieskumníka

Manuál skladania prieskumníka

Toto je manuál na to, aby ste si mohli jednoducho poskladať svoje prvé robotické auto. Úplné základy montáže sú vysvetlené v sekcii 3D models, ale detaily budú vysvetlené v texte pod obrázkami. Pôjdeme krok po kroku a postupne sa váš prieskumník bude formovať. Pre začiatok si najprv prichystáme všetky komponenty a súčiastky, ktoré budeme potrebovať.

Vytlačené súčiastky

Skupina	Súčiastka	Počet
Žlté	2x8	1
	2x2	1
Čierne	1x1-U	2
Biele	1x6	2
	1x2-1x2-L	2
	2x1-2x1-L	3
	1x2	2
	3x4-L	2
	držiak na guličku	1
Modré	Servo XY4	1
	Servo YZ1	2
	ServoArm2	1
Červené	držiak káblov	1
	Krabička na Ulrazvukový senzor	1

Mechanické súčiastky

Súčiastka	Počet
ložisko	1
servo skrutka	8
skrutka M3×8 (menšia)	~35
skrutka M3×10 (väčšia)	~6
matica M3	~40
Podporná gulička	1
Kolesá s gumovou podrážkou	2

Elektronika

Súčiastka	Počet
180° servo	1
360° servo	2
RP2350	1
Ultrazvukový senzor	1
Napájanie batériek	1
Krátke káble	4

Postup skladania:

Krok 1

Prvy krok je pripravit si servo motorceky. Je iba jeden 180° servo motor, ktory ma svoju krabicku. Dalsie dva 360° servo motory maju rovnaku krabicku. Dajte si pozor aby ste si ich nepoplietli, kedze plnia ine funkcie.

Krok 2

V tomto kroku si namontujeme kolesa na servo mororcek a pripravime L-profily na dalsie spojenie. Matice sa jednoducho zasunu zo spodku boxu do priehradky. Mozete si pomoct nastrojmi ako su klieste. V priehradke sa matice neotacaju a drzia na mieste. Do tychto matic sa z boku naskrutkuju skrutky tak aby drzali v lubovolnej polohe.

Krok 3

Samotny spoj by mal byt cca 2 dieliky od hrany napajaceho boxu. Na samotnej rotacii dost zalezi, aby nam v dalsich castiach nezavadzalo USB-C kabel v konstrukcii. Napajacie kable z bateriek by mali smerovat tym istym smerom ako USB-C konektor.

Krok 4

Pri spoji L-profilu a napajania mozeme nechat iba jednu skrutku na kazdej strane. Spoj musi byt v takom poradi ako je na obrazku. Ak by ste spoj mali opacne, nevychadzali by rozmery a Ultrazvuk by sa zavadzoval.

Krok 5

V tomto obvzlast dlhom kroku moze byt postup montovania lubovolny. Mozete najprv k sebe namontovat zlte a biele suciastky a potom ich namontovat k servo motorceku. Takztiez aj rotacia skrutky a matice je lubovolny, vyberte si tak aby sa vam co najlahsie skrutkovalo.

Krok 6

V tomto kroku sa znovu vratil sposob uchytenia matic v priehradke. Matice by mali byt priblizne v strede priehradky aby servo motor mohol byt co najviac centralizovany. Pouzijeme dlhsie skrutky kvoli bielim podlozkam, cez ktore budeme spajat.

Krok 7

Vsimnite si, ze modra rucka na servo nepotrebuje ziadne matice, to preto lebo skrutky si vytvoria vlstny zavyt do ktoreho sa zaryju. Pri vsuvani ramena do servo motorceka si najprv otestujte poziciu motorceka, mala by byt v 90° aby sa rucka mohla otacat dobrava aj dolava rovnakym uhlom.

Krok 8

Pri tomto kroku si vsimnite otocenie ultrazvukoveho senzora, piny ma na vrchu preto aby sa do neho vedeli vsunut kable.

Krok 9

Tento krok ukazuje zapojenie motorčekov a ultrazvukového senzora. Dávajte si pozor hlavne na VCC a GND pri ultrazvukovom senzore, pri prehodení pólov môžete skratovať samotný senzor! (nerobte chyby ako mi :))

Súčiastka	GPIO
Ľavé servo	GPIO4
Pravé servo	GPIO5
Stredné servo	GPIO6
Ultrazvuk TRIG	GPIO7
Ultrazvuk ECHO	GPIO8

Krok 10

Pri nasadzovani podpornej gulicky odporucame trochu viac pritiahnut matice. Odporucame pri spajani ciernych U-profilov a bielych suciastok otocenie skrutiek a matic tak ako je na obrazku, kedze je jednoduchsie si prichytit maticu z vnutra a skrutkovat z voknu.

Krok 11

Tu pride 2-dielikovy odstup, ktory sme spominali v zaciatocnych krokoch.

Krok 12