Návod na poskladanie ramena: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky 3D liga wiki
Prejsť na navigáciu Prejsť na vyhľadávanie
← Predchádzajúca úpravaĎalšia úprava →
Sebastian (diskusia | príspevky)
1 025 editací
Sebastian (diskusia | príspevky)
1 025 editací
Sebastian (diskusia | príspevky)
1 025 editací
Bez shrnutí editace
Riadok 1: Riadok 1:
=== Manuál skladania robotického ramena ===
=== Manuál skladania robotického ramena ===


Stavebnica obsahuje dva druhy matíc, plastové matice nájdete v plastobom vrecku s ďalšími časťami:
Stavebnica obsahuje dva druhy matíc. Plastové matice nájdete v plastovom vrecku spolu s ďalšími súčiastkami:


{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
Riadok 7: Riadok 7:
! Typ matice !! Použitie !! Utiahnutie
! Typ matice !! Použitie !! Utiahnutie
|-
|-
| '''Plastová''' || Kĺby ktoré sa majú ohýbať || '''Neutiahnuť na doraz''' – skrutka sa zaryje do plastu a drží, ale kĺb musí zostať pohyblivý
| '''Plastová''' || Kĺby, ktoré sa majú ohýbať || '''Neutiahnuť na doraz''' – skrutka sa zaryje do plastu a drží, ale kĺb musí zostať pohyblivý
|-
|-
| '''Kovová''' || Pevné spoje || Utiahnuť, ale '''nie nasilu''' – môžete poškodiť súčiastky
| '''Kovová''' || Pevné spoje || Utiahnuť, ale '''nie nasilu''' – môžete poškodiť súčiastky
Riadok 13: Riadok 13:


<gallery mode="packed" widths="200px" heights="200px">
<gallery mode="packed" widths="200px" heights="200px">
Image: Vrece2.jpg | Vrece so špeciálnymi súčiastkami
File:Vrece2.jpg|Vrece so špeciálnymi súčiastkami
Image: Matky.jpg | Porovnanie matíc
File:Matky.jpg|Porovnanie matíc
Image:GoodScrewing.png|✅ Správne utiahnutie
File:GoodScrewing.png|✅ Správne utiahnutie
Image:BadScrewing.png|❌ Príliš utiahnuté
File:BadScrewing.png|❌ Príliš utiahnuté
</gallery>
</gallery>


<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 16px; align-items: flex-start;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 16px; align-items: flex-start;">
 
<div style="flex: 2; min-width: 300px;">
<div style="flex: 2; min-width: 300px;">
== Vytlačené súčiastky ==
== Vytlačené súčiastky ==
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
Riadok 78: Riadok 77:
|}
|}
</div>
</div>
 
<div style="flex: 1; min-width: 220px;">
<div style="flex: 1; min-width: 220px;">
== Kovové súčiastky ==
== Kovové súčiastky ==
Riadok 95: Riadok 94:
|}
|}
</div>
</div>
 
<div style="flex: 1; min-width: 220px;">
<div style="flex: 1; min-width: 220px;">
== Elektronika ==
== Elektronika ==
Riadok 110: Riadok 109:
|}
|}
</div>
</div>
 
</div>
</div>


 
[[File:RoboticArmImage1.jpg | 500px]]
 
[[File:RoboticArmImage2.jpg | 500px]]
[[Image:RoboticArmImage1.jpg | 500px]]
[[Image:RoboticArmImage2.jpg | 500px]]
<br>
<br>


== Postup skladania: ==
== Postup skladania: ==


<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
=== Krok 1 ===
=== Krok 1 ===
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:RoboticArmImage3.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage3.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage4.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage4.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage5.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage5.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage6.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage6.jpg | 300px]]
</div>
</div>
Pre tento krok potrebujete upevnenit '''360 servo''' motorcek pomocou dvoch skutiek, ktore su pribalene k nemu. Skrutky naskrutkujte do dier cez kridla co ma servo, tak aby sa zaryli do dier v krabicke.
Pre tento krok potrebujete upevniť '''360° servomotorček''' pomocou dvoch skrutiek, ktoré sú k nemu pribalené. Skrutky naskrutkujte cez dierky v krídlach servomotora tak, aby sa zaryli do dier v krabičke.
</div>
</div>


<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
=== Krok 2 ===
=== Krok 2 ===
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:RoboticArmImage7.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage7.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage9.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage9.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage10.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage10.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage11.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage11.jpg | 300px]]
</div>
</div>
Pre toto ozubene koleso s dierou pre lozisko budete potrebovat 4x M3x10 (dlhsie) skrutky. Treba ich zastrcit do ozubene kolesa tak aby boli hlavicky skrutiek v dierach. Z druhej strany treba matice naskrutkovat nadoraz.
Pre toto ozubené koleso s dierou pre ložisko budete potrebovať 4x M3x10 (dlhšie) skrutky. Treba ich zasunúť do ozubeného kolesa tak, aby boli hlavičky skrutiek v dierach. Z druhej strany treba matice naskrutkovať na doraz.
</div>
</div>


<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
=== Krok 3 ===
=== Krok 3 ===
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:RoboticArmImage12.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage12.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage13.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage13.jpg | 300px]]
Riadok 153: Riadok 148:
[[File:RoboticArmImage15.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage15.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage16.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage16.jpg | 300px]]
</div>
</div>
Pre tento krok stacia 2x M3x8 (kratsie) skrutky na upevnenie. Pri spajani dvoch komponentov je potrebne aby stredove diery boli zarovno seba. Spajanie je sprevadzane trochou odporu, cize treba vynalozit viac energie aby do seba zapadli.
Pre tento krok stačia 2x M3x8 (kratšie) skrutky na upevnenie. Pri spájaní dvoch komponentov je potrebné, aby boli stredové diery navzájom zarovnané. Spájanie je sprevádzané miernym odporom, takže bude treba vynaložiť trochu viac sily, aby diely do seba zapadli.
</div>
</div>


<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
=== Krok 4 ===
=== Krok 4 ===
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:RoboticArmImage17.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage17.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage18.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage18.jpg | 300px]]
Riadok 166: Riadok 161:
[[File:RoboticArmImage21.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage21.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage22.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage22.jpg | 300px]]
</div>
</div>
V tomto kroku je si treba davat pozor na rotaciu drziaka na servo. Odporucame volnejsie pripevnenit servo drziak na biely komponent. Je to z toho dovodu, ze drziak sa este bude nastavovat podla ramena.
V tomto kroku si treba dávať pozor na rotáciu držiaka serva. Odporúčame pripevniť držiak serva k bielemu komponentu voľnejšie, pretože sa ešte bude nastavovať podľa ramena.
</div>
</div>


<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
=== Krok 5 ===
=== Krok 5 ===
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:RoboticArmImage23.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage23.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage24.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage24.jpg | 300px]]
Riadok 178: Riadok 173:
[[File:RoboticArmImage26.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage26.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage27.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage27.jpg | 300px]]
</div>
V tomto kroku je treba si davat pozor na to ako pripevnite modru ruku pre servo. Nepotrebuje matice, lebo sa do neho skrutky zaryju a budu drziat v nom. Rotaciu skrutiek a matiek v U-profile je cisto volitelna, ako je pre vas lahsie. Len musia byt pevne priskrutkovane.
</div>
</div>
 
V tomto kroku si treba dávať pozor na to, ako pripevníte modrú ruku pre servo. Nepotrebuje matice, lebo sa do nej skrutky zaryjú a budú v nej držať. Rotácia skrutiek a matíc v U-profile je čisto voliteľná, podľa toho, ako vám to bude pohodlnejšie – musia byť len pevne priskrutkované.
</div>


<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
=== Krok 6 ===
=== Krok 6 ===
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:RoboticArmImage29.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage29.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage28.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage28.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage30.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage30.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage31.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage31.jpg | 300px]]
</div>
Dalsi krok vyzaduje najprv pripojenie ramienka na servo motor, nasledovne treba naskrutkovat na plastovu maticu a nakoniec napevno naskrutkovat drziak na servo.
</div>
</div>
 
Ďalší krok vyžaduje najprv pripojenie ramienka na servomotor, následne ho treba zaskrutkovať plastovou maticou a nakoniec napevno priskrutkovať držiak serva.
</div>


<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
 
=== Krok 7 ===
=== Krok 7 ===
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:RoboticArmImage32.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage32.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage33.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage33.jpg | 300px]]
Riadok 204: Riadok 196:
[[File:RoboticArmImage35.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage35.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage34.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage34.jpg | 300px]]
</div>
</div>
Dalsi drziak na servo, na ktore si musite davat pozor, akym smerom ho skrutkujete! Najprv si pozrite vsetky obrazky s tohto kroku ako sa ma pripevnit.
Ďalší držiak na servo, na ktorý si musíte dávať pozor, akým smerom ho skrutkujete! Najprv si pozrite všetky obrázky z tohto kroku, aby ste videli, ako sa má pripevniť.
</div>
</div>


<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
 
=== Krok 8 ===
=== Krok 8 ===
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:RoboticArmImage37.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage37.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage38.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage38.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage39.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage39.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage40.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage40.jpg | 300px]]
</div>
</div>
Dalsia modra ruka na servo. Este pred tym ako ho nasuniete na servo, skontrolujte poziciu serva a nastavte ju na poziciu aby vam vyhovovala.
Ďalšia modrá ruka na servo. Ešte predtým, ako ruku nasuniete na servo, skontrolujte jeho pozíciu a nastavte ju do polohy, ktorá vám bude vyhovovať.
</div>
</div>


<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
 
=== Krok 9 ===
=== Krok 9 ===
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:RoboticArmImage41.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage41.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage42.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage42.jpg | 300px]]
Riadok 229: Riadok 219:
[[File:RoboticArmImage44.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage44.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage45.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage45.jpg | 300px]]
</div>
</div>
V tomto jednoduchom kroku netreba zatahovat plastove matice nadoraz. Rameno sa potrebuje hybat. Naskrutkovane matice by sa nemali vyvliekat ako kovove, preto su dobre na drzanie pohyblivych casti.
V tomto jednoduchom kroku netreba plastové matice zaťahovať na doraz. Rameno sa totiž potrebuje hýbať. Naskrutkované matice by sa nemali vyvliekať tak ľahko ako kovové, preto sú vhodné na držanie pohyblivých častí.
</div>
</div>


<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
 
=== Krok 10 ===
=== Krok 10 ===
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:RoboticArmImage46.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage46.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage47.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage47.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage49.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage49.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage48.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage48.jpg | 300px]]
</div>
</div>
Tento krok vyzaduje dobry vyber skrutiek, dlhsie skrutky spajaju 3 steny zatial co kratsie len 2. Trident (nedokonala vydlicka) v jendom je pripevnena na ramienko ale aj drzi dalsiu cast ramena (spojene 3 steny).
Tento krok vyžaduje dobrý výber skrutiek – dlhšie skrutky spájajú 3 steny, zatiaľ čo kratšie len 2. Trojzub (nedokonalá vidlička) je pripevnený na ramienko a zároveň drží ďalšiu časť ramena (spojené 3 steny).
</div>
</div>


<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
 
=== Krok 11 ===
=== Krok 11 ===
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:RoboticArmImage50.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage50.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage51.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage51.jpg | 300px]]
Riadok 254: Riadok 242:
[[File:RoboticArmImage53.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage53.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage54.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage54.jpg | 300px]]
</div>
</div>
Na pozicii tejto dlhej casti dost zalezi. Ak bude spojena za tridenom tak bude pri pohybe vydavat vela trenia a nebude mozne s ramenom volne hybat.
Na pozícii tejto dlhej časti veľmi záleží. Ak bude spojená za trojzubom, bude pri pohybe spôsobovať väčšie trenie a nebude možné s ramenom voľne hýbať.
</div>
</div>


<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
 
=== Krok 12 ===
=== Krok 12 ===
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:RoboticArmImage56.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage56.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage57.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage57.jpg | 300px]]
Riadok 267: Riadok 254:
[[File:RoboticArmImage58.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage58.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage59.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage59.jpg | 300px]]
</div>
</div>
Kratka skrutka prejde cez specialny drziak, cez podlozku a zaryje sa do rucky. Rucky nie su rovnake, jedno ma o par stupnov posunute zuby aby vedeli do seba zapadat.
Krátka skrutka prejde cez špeciálny držiak, cez podložku a zaryje sa do rúčky. Rúčky nie sú rovnaké – jedna má zuby posunuté o pár stupňov, aby do seba obe presne zapadli.
</div>
</div>


<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
 
=== Krok 13 ===
=== Krok 13 ===
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:RoboticArmImage61.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage61.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage62.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage62.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage63.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage63.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage64.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage64.jpg | 300px]]
</div>
</div>
180° servo nemusite pripevnit skrutkou staci najprv zasunut jedno kridlo pod zobacik a dalsi zacvaknut.
180° servo nemusíte pripevniť skrutkou, stačí najprv zasunúť jedno krídlo pod zobáčik a druhé zacvaknúť.
</div>
</div>


<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
 
=== Krok 14 ===
=== Krok 14 ===
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:RoboticArmImage66.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage66.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage67.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage67.jpg | 300px]]
Riadok 292: Riadok 277:
[[File:RoboticArmImage69.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage69.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage70.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage70.jpg | 300px]]
</div>
</div>
Pri pripevnovaniu rucky k ramenu odporucame si drzat maticu v kliestach, kedze sa k nim tazko dostava. Alternativne mozete najprv vybrat servo motorcek a potom priskrutkovat.
Pri pripevňovaní rúčky k ramenu odporúčame držať maticu kliešťami, keďže je k nej ťažký prístup. Alternatívne môžete najprv vybrať servomotorček a potom ho priskrutkovať.
</div>
</div>


<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
 
=== Krok 15 ===
=== Krok 15 ===
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:RoboticArmImage71.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage71.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage72.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage72.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage73.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage73.jpg | 300px]]
</div>
</div>
Drziak na kable je uplne volitelny ale nami podporucany, aby ste mali prehladneejsi cable-management. Kable sa jednoducho vsunu do drziaka a dlhsou skrutkou zaskrutkuje.
Držiak na káble je úplne voliteľný, ale nami odporúčaný, aby ste mali prehľadnejšie usporiadané káble. Káble sa jednoducho vsunú do držiaka, ktorý sa potom pripevní dlhšou skrutkou.
</div>
</div>


<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
 
=== Krok 16 ===
=== Krok 16 ===
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:RoboticArmImage78.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage78.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage79.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage79.jpg | 300px]]
Riadok 320: Riadok 303:
[[File:RoboticArmImage85.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage85.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage86.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage86.jpg | 300px]]
</div>
</div>
Tento krok je sice dlhsi, ale dost potrebny aby konstrukcia bola pevna (preto tolko skurkovania). Davajte si iba pozor na dlzku skrutiek. Tam kde budete prechadzat 3 stenami treba dlhsiu skrutku.  
Tento krok je síce dlhší, ale dosť potrebný, aby bola konštrukcia pevná (preto toľko skrutkovania). Dávajte si iba pozor na dĺžku skrutiek – tam, kde budete prechádzať cez 3 steny, treba dlhšiu skrutku.
</div>
</div>


<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
 
=== Krok 17 ===
=== Krok 17 ===
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:RoboticArmImage87.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage87.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage88.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage88.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage89.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage89.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage90.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage90.jpg | 300px]]
</div>
</div>
V tomto kroku iba odporucame dalsiu kratku skrutku pre spoj zltej a cierneho komponentu.
V tomto kroku iba odporúčame ďalšiu krátku skrutku na spojenie žltého a čierneho komponentu.
</div>
</div>


<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
 
=== Krok 18 ===
=== Krok 18 ===
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:RoboticArmImage91.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage91.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage92.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage92.jpg | 300px]]
Riadok 345: Riadok 326:
[[File:RoboticArmImage95.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage95.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage94.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage94.jpg | 300px]]
</div>
</div>
 
</div>
</div>


<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
=== Krok 19 ===
=== Krok 19 ===
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:RoboticArmImage96.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage96.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage97.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage97.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage99.jpg | 300px ]]
[[File:RoboticArmImage99.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage98.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage98.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage101.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage101.jpg | 300px]]
Riadok 360: Riadok 340:
[[File:RoboticArmImage103.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage103.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage104.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage104.jpg | 300px]]
</div>
</div>
Cele rameno sa jednoducho vsunie na stojan s loziskom. Napojenia su nasledovne:  
Celé rameno sa jednoducho vsunie na stojan s ložiskom. Zapojenie je nasledovné:


{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
Riadok 384: Riadok 364:
| Joystick VRY || GPIO27 (analog2)
| Joystick VRY || GPIO27 (analog2)
|}
|}
</div>
</div>


<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
 
=== Krok 20 ===
=== Krok 20 ===
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:RoboticArmImage105.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage105.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage106.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage106.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage107.jpg | 300px]]
[[File:RoboticArmImage107.jpg | 300px]]
</div>
</div>
Ak ste sa sem dostali a postavali ste si rameno tak Gratulujeme! Zvladli ste postavat dalsieho robota.
Ak ste sa dostali až sem a postavili ste si rameno, gratulujeme! Zvládli ste postaviť ďalšieho robota.
</div>
</div>

Verzia z 22:15, 13. august 2026

Manuál skladania robotického ramena

Stavebnica obsahuje dva druhy matíc. Plastové matice nájdete v plastovom vrecku spolu s ďalšími súčiastkami:

Typ matice Použitie Utiahnutie
Plastová Kĺby, ktoré sa majú ohýbať Neutiahnuť na doraz – skrutka sa zaryje do plastu a drží, ale kĺb musí zostať pohyblivý
Kovová Pevné spoje Utiahnuť, ale nie nasilu – môžete poškodiť súčiastky
  • Vrece so špeciálnymi súčiastkami
    Vrece so špeciálnymi súčiastkami
  • Porovnanie matíc
    Porovnanie matíc
  • ✅ Správne utiahnutie
    ✅ Správne utiahnutie
  • ❌ Príliš utiahnuté
    ❌ Príliš utiahnuté

Vytlačené súčiastky

Skupina Súčiastka Počet
Žlté 2x9 1
4x9 2
Čierne 4x7-U 1
5x7-U 1
5x8-U 1
6x8-U 1
Biele 1x6 2
1x9 2
1x10 3
1x14 2
Zo vrecka (biele) podložka 2
plastová matica 12
ozubené koleso 8 zubov 1
ozubené koleso 24 zubov 1
ozubené koleso 24 zubov s dierou na ložisko 1
stojan 1
rúčky 2
1x2-1x2-L 1
1x2-U 1
trojzub (divná vidlička) 1
stojan 1
Modré Servo XY1 2
Servo XY3 1
ServoArm1 2
Červené držiak káblov 1

Kovové súčiastky

Súčiastka Počet
ložisko 1
servo skrutka 6
skrutka M3×8 (menšia) ~30
skrutka M3×10 (väčšia) ~18
matica M3 ~42

Elektronika

Súčiastka Počet
180° servo 3
360° servo 1
RP2350 1
napájanie batériek 1


Postup skladania:

Krok 1

Pre tento krok potrebujete upevniť 360° servomotorček pomocou dvoch skrutiek, ktoré sú k nemu pribalené. Skrutky naskrutkujte cez dierky v krídlach servomotora tak, aby sa zaryli do dier v krabičke.

Krok 2

Pre toto ozubené koleso s dierou pre ložisko budete potrebovať 4x M3x10 (dlhšie) skrutky. Treba ich zasunúť do ozubeného kolesa tak, aby boli hlavičky skrutiek v dierach. Z druhej strany treba matice naskrutkovať na doraz.

Krok 3

Pre tento krok stačia 2x M3x8 (kratšie) skrutky na upevnenie. Pri spájaní dvoch komponentov je potrebné, aby boli stredové diery navzájom zarovnané. Spájanie je sprevádzané miernym odporom, takže bude treba vynaložiť trochu viac sily, aby diely do seba zapadli.

Krok 4

V tomto kroku si treba dávať pozor na rotáciu držiaka serva. Odporúčame pripevniť držiak serva k bielemu komponentu voľnejšie, pretože sa ešte bude nastavovať podľa ramena.

Krok 5

V tomto kroku si treba dávať pozor na to, ako pripevníte modrú ruku pre servo. Nepotrebuje matice, lebo sa do nej skrutky zaryjú a budú v nej držať. Rotácia skrutiek a matíc v U-profile je čisto voliteľná, podľa toho, ako vám to bude pohodlnejšie – musia byť len pevne priskrutkované.

Krok 6

Ďalší krok vyžaduje najprv pripojenie ramienka na servomotor, následne ho treba zaskrutkovať plastovou maticou a nakoniec napevno priskrutkovať držiak serva.

Krok 7

Ďalší držiak na servo, na ktorý si musíte dávať pozor, akým smerom ho skrutkujete! Najprv si pozrite všetky obrázky z tohto kroku, aby ste videli, ako sa má pripevniť.

Krok 8

Ďalšia modrá ruka na servo. Ešte predtým, ako ruku nasuniete na servo, skontrolujte jeho pozíciu a nastavte ju do polohy, ktorá vám bude vyhovovať.

Krok 9

V tomto jednoduchom kroku netreba plastové matice zaťahovať na doraz. Rameno sa totiž potrebuje hýbať. Naskrutkované matice by sa nemali vyvliekať tak ľahko ako kovové, preto sú vhodné na držanie pohyblivých častí.

Krok 10

Tento krok vyžaduje dobrý výber skrutiek – dlhšie skrutky spájajú 3 steny, zatiaľ čo kratšie len 2. Trojzub (nedokonalá vidlička) je pripevnený na ramienko a zároveň drží ďalšiu časť ramena (spojené 3 steny).

Krok 11

Na pozícii tejto dlhej časti veľmi záleží. Ak bude spojená za trojzubom, bude pri pohybe spôsobovať väčšie trenie a nebude možné s ramenom voľne hýbať.

Krok 12

Krátka skrutka prejde cez špeciálny držiak, cez podložku a zaryje sa do rúčky. Rúčky nie sú rovnaké – jedna má zuby posunuté o pár stupňov, aby do seba obe presne zapadli.

Krok 13

180° servo nemusíte pripevniť skrutkou, stačí najprv zasunúť jedno krídlo pod zobáčik a druhé zacvaknúť.

Krok 14

Pri pripevňovaní rúčky k ramenu odporúčame držať maticu kliešťami, keďže je k nej ťažký prístup. Alternatívne môžete najprv vybrať servomotorček a potom ho priskrutkovať.

Krok 15

Držiak na káble je úplne voliteľný, ale nami odporúčaný, aby ste mali prehľadnejšie usporiadané káble. Káble sa jednoducho vsunú do držiaka, ktorý sa potom pripevní dlhšou skrutkou.

Krok 16

Tento krok je síce dlhší, ale dosť potrebný, aby bola konštrukcia pevná (preto toľko skrutkovania). Dávajte si iba pozor na dĺžku skrutiek – tam, kde budete prechádzať cez 3 steny, treba dlhšiu skrutku.

Krok 17

V tomto kroku iba odporúčame ďalšiu krátku skrutku na spojenie žltého a čierneho komponentu.

Krok 18

Krok 19

Celé rameno sa jednoducho vsunie na stojan s ložiskom. Zapojenie je nasledovné:

Súčiastka GPIO
360° servo GPIO3
1. 180° servo (ľavé) GPIO4
2. 180° servo (pravé) GPIO5
3. 180° servo (ruka) GPIO6
Joystick SW GPIO7
1. Touch senzor GPIO8
2. Touch senzor GPIO9
Joystick VRX GPIO26 (analog1)
Joystick VRY GPIO27 (analog2)

Krok 20

Ak ste sa dostali až sem a postavili ste si rameno, gratulujeme! Zvládli ste postaviť ďalšieho robota.

Zdroj: „https://3dliga.robotika.sk/wiki/index.php?title=Návod_na_poskladanie_ramena&oldid=659“