RP2350 - úvod

Opis

RP2350-Zero je malá vývojová doska od firmy Waveshare, postavená na čipe RP2350 (rovnaký čip ako v novšom Raspberry Pi Pico 2). Ide o kompaktnú alternatívu k bežnému Pico formátu – je výrazne menšia, a preto sa hodí presne tam, kde je málo miesta, ako je to aj v našej stavebnici.

Hlavné vlastnosti:

• Čip RP2350 s dvoma jadrami, ktoré je možné prepnúť medzi Arm Cortex-M33 a RISC-V (Hazard3) – pre bežné použitie postačí predvolený Arm režim
• Takt do cca 150 MHz
• 520 KB SRAM priamo na čipe + externá flash pamäť na uloženie programu (a prípadne aj vlastných súborov)
• USB-C konektor (napájanie aj nahrávanie firmvéru)
• Tlačidlo BOOT (na prepnutie do režimu nahrávania firmvéru) a tlačidlo RESET
• Jedna onboard RGB LED (WS2812/NeoPixel), ovládateľná jediným pinom
• Podpora PIO (Programmable I/O) – špeciálna periféria RP2350, ktorá vie v hardvéri "napodobniť" takmer akýkoľvek komunikačný protokol

V našej stavebnici je RP2350-Zero "mozog" robota – riadi servá, číta senzory a komunikuje cez USB s počítačom.

Pre účely variability našej stavebnice sme k RP2350-Zero vybrali aj expanznú podložku s vyvedenými Vcc a GND pinmi. Má aj svoj vlastný držiak, ktorý sa pomocou M2 skrutiek priskrutkuje k expanznej podložke.

Poznámka: presné číslovanie pinov a niektoré detaily (napr. veľkosť flash pamäte na konkrétnej revízii dosky) si over v oficiálnej dokumentácii Waveshare – ide o pomerne nový produkt a údaje sa medzi revíziami môžu líšiť.

GPIO piny

GPIO (General Purpose Input/Output) sú piny, cez ktoré doska komunikuje s okolitým svetom – môžu fungovať ako digitálny vstup (čítanie stavu, napr. tlačidlo), digitálny výstup (zapínanie/vypínanie, napr. LED) alebo majú aj špeciálne funkcie.

Typy funkcií, ktoré piny na RP2350 zvládajú (nie každý pin vie všetko naraz, funkciu si vždy nastavuje program). Podrobné vysvetlenie a testovací kód pre jednotlivé protokoly nájdeš na ich podstránkach – klikni na názov funkcie v tabuľke:

Funkcia	Na čo slúži	Príklad z našej stavebnice
Digitálny vstup/výstup	Zapnutie/vypnutie, čítanie stavu tlačidla alebo spínača	Joystick tlačidlo
PWM (Pulse Width Modulation)	Riadenie servomotorov, stmievanie LED	Servá
ADC (analógový vstup)	Čítanie analógovej hodnoty (napätia)	Joystick, mikrofón
I2C	Komunikácia so senzormi/displejmi cez 2 vodiče (SDA, SCL)	Gyroskop BNO055, laser VL53L0X
UART	Sériová komunikácia (napr. debug výpisy medzi dvoma doskami alebo lcd displejom)	Zatiaľ nevyužité
SPI	Rýchlejšia komunikácia, napr. SD karta	Zatiaľ nevyužité