Návod na poskladanie sledovača čiary: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky 3D liga wiki
Prejsť na navigáciu Prejsť na vyhľadávanie
← Predchádzajúca úprava
Admin (diskusia | príspevky)
Byrokrati, Správcovia rozhrania, Správcovia
144 editací
Sebastian (diskusia | príspevky)
1 025 editací
dBez shrnutí editace
 
(Jedna medziľahlá úprava od jedného ďalšieho používateľa nie je zobrazená)
Riadok 1: Riadok 1:
=== Manuál skladania sledovača čiary ===
=== Manuál skladania sledovača čiary ===


Toto je manuál na to, aby ste si mohli jednoducho poskladať svoje ďalšie robotické auto.  
Toto je manuál na jednoduché poskladanie svojho ďalšieho robotického auta.
Úplné základy montáže sú vysvetlené v sekcii [[3D models]], ale detaily budú vysvetlené v texte pod obrázkami.  
Úplné základy montáže sú vysvetlené v sekcii [[3D models]], ale detaily budú vysvetlené v texte pod obrázkami.
Pôjdeme krok po kroku a postupne sa váš sledovač bude formovať.  
Pôjdeme krok po kroku a postupne sa váš sledovač bude formovať.
Pre začiatok si najprv prichystáme všetky komponenty a súčiastky, ktoré budeme potrebovať.  
Pre začiatok si najprv prichystáme všetky komponenty a súčiastky, ktoré budeme potrebovať.
Okrem nich sa vám zíde aj menší nástroj, napríklad kliešte, na uťahovanie matíc na ťažšie dostupných miestach.  
Okrem nich sa vám zíde aj menší nástroj, napríklad kliešte, na uťahovanie matíc na ťažšie dostupných miestach.
Neponáhľajte sa a pri každom kroku si najprv pozrite priložené obrázky – ušetríte si tak čas aj prípadné komplikácie. :)
Neponáhľajte sa a pri každom kroku si najprv pozrite priložené obrázky – ušetríte si tak čas aj prípadné komplikácie. :)


Riadok 29: Riadok 29:
| Držiak na guličku || 1
| Držiak na guličku || 1
|-
|-
| Modré || Servo YZ1 || 2
| Modré || Servo YZ1 || 2
|-
|-
| rowspan="2" | Červené || Držiak káblov || 1
| rowspan="2" | Červené || Držiak káblov || 1
Riadok 76: Riadok 76:
</div>
</div>


[[File:LineFollowerManualImage2.jpg | 500px]]
[[File:LineFollowerManualImage2.jpg|500px]]
<br>
<br>


== Postup skladania: ==
== Postup skladania ==


<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
=== Krok 1 ===
=== Krok 1 ===
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:LineFollowerManualImage3.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage3.jpg|300px]]
[[File:LineFollowerManualImage4.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage4.jpg|300px]]
[[File:LineFollowerManualImage5.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage5.jpg|300px]]
[[File:LineFollowerManualImage6.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage6.jpg|300px]]
[[File:LineFollowerManualImage7.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage7.jpg|300px]]
[[File:LineFollowerManualImage8.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage8.jpg|300px]]
[[File:LineFollowerManualImage9.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage9.jpg|300px]]
[[File:LineFollowerManualImage10.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage10.jpg|300px]]
[[File:LineFollowerManualImage11.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage11.jpg|300px]]
</div>
</div>
V prvom kroku budeme musiet pripravit kolieska, ktore budeme pripajat k hlavnej casti. V tejto casti je aj sposob uchytavania matic a skrutiek v servo krabickach, ale ak ste ho nezastihli pocas skladanie predchadzajucich robotov, tak je vysvetleny v sekcii [[3D models]] v subsekcii so servo motorcekmi.
V prvom kroku budeme musieť pripraviť kolieska, ktoré budeme pripájať k hlavnej časti. V tejto časti je aj spôsob uchytávania matíc a skrutiek v servo krabičkách, ale ak ste si ho nevšimli počas skladania predchádzajúcich robotov, je vysvetlený v sekcii [[3D models]] v podsekcii so servo motorčekmi.
</div>
</div>


Riadok 101: Riadok 101:
=== Krok 2 ===
=== Krok 2 ===
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:LineFollowerManualImage12.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage12.jpg|300px]]
[[File:LineFollowerManualImage13.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage13.jpg|300px]]
[[File:LineFollowerManualImage14.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage14.jpg|300px]]
</div>
</div>
V tomto kroku sa vyzaduje ist jednoducho po jednom. Najprv si postavte RP2350 a napajanie na seba. nasledne pridajte jedno servo so skrutkami a zaskrutkujte. Dalej pridajte druhe servo a taktiez zaskrutkujte na jemno. Uistite sa, ze vsetko je tak pootacane ako je na obrazkoch a postupne porpitahujte.
V tomto kroku sa vyžaduje ísť jednoducho po jednom. Najprv si postavte RP2350 a napájanie na seba. Následne pridajte jedno servo so skrutkami a zaskrutkujte. Ďalej pridajte druhé servo a taktiež zaskrutkujte len jemne. Uistite sa, že všetko je pootáčané tak, ako je na obrázkoch, a postupne pritiahnite.
</div>
</div>


Riadok 112: Riadok 112:
=== Krok 3 ===
=== Krok 3 ===
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:LineFollowerManualImage15.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage15.jpg|300px]]
[[File:LineFollowerManualImage16.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage16.jpg|300px]]
[[File:LineFollowerManualImage17.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage17.jpg|300px]]
[[File:LineFollowerManualImage18.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage18.jpg|300px]]
[[File:LineFollowerManualImage19.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage19.jpg|300px]]
[[File:LineFollowerManualImage20.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage20.jpg|300px]]
[[File:LineFollowerManualImage21.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage21.jpg|300px]]
</div>
</div>
Do nachystano line senzoru v drziaku napojime 6 kablov ako je na obrazkoch. Cierny U-profil pripevnime priblizne do stredu drziaka a zltu dosku tak aby sa v stvrtom kroku dala pripevnit k hlavnej casti.
Do nachystaného line senzora v držiaku napojíme 6 káblov, ako je na obrázkoch. Čierny U-profil pripevníme približne do stredu držiaka a žltú dosku tak, aby sa dala vo štvrtom kroku pripevniť k hlavnej časti.
</div>
</div>


Riadok 127: Riadok 127:
=== Krok 4 ===
=== Krok 4 ===
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:LineFollowerManualImage22.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage22.jpg|300px]]
[[File:LineFollowerManualImage24.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage24.jpg|300px]]
[[File:LineFollowerManualImage23.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage23.jpg|300px]]
</div>
</div>
Pripravime si dlhie skrutky, ktore prejdu cez 3 steny a spoja line senzor komponent s hlavnou castou.
Pripravíme si dlhšie skrutky, ktoré prejdú cez 3 steny a spoja line senzor komponent s hlavnou časťou.
</div>
</div>


Riadok 138: Riadok 138:
=== Krok 5 ===
=== Krok 5 ===
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:LineFollowerManualImage25.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage25.jpg|300px]]
[[File:LineFollowerManualImage26.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage26.jpg|300px]]
[[File:LineFollowerManualImage27.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage27.jpg|300px]]
[[File:LineFollowerManualImage28.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage28.jpg|300px]]
[[File:LineFollowerManualImage29.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage29.jpg|300px]]
[[File:LineFollowerManualImage30.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage30.jpg|300px]]
</div>
</div>
Pocas celeho skladania odporucame si matice jeducho pripevnit, but prstom alebo kliestami a skrutku zatahovat skrutkovacom.  
Počas celého skladania odporúčame maticu jednoducho pridržať buď prstom, alebo kliešťami, a skrutku uťahovať skrutkovačom.
Ak nie je dobre vidiet otocenie podpornej gulicky, tak na dalsom kroku je lepsie vidiet rotacie.
Ak nie je dobre vidieť otočenie podpornej guličky, na ďalšom kroku bude lepšie vidieť rotácie.
</div>
</div>


Riadok 153: Riadok 153:
=== Krok 6 ===
=== Krok 6 ===
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:LineFollowerManualImage31.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage31.jpg|300px]]
[[File:LineFollowerManualImage33.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage33.jpg|300px]]
[[File:LineFollowerManualImage32.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage32.jpg|300px]]
[[File:LineFollowerManualImage34.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage34.jpg|300px]]
[[File:LineFollowerManualImage35.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage35.jpg|300px]]
[[File:LineFollowerManualImage36.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage36.jpg|300px]]
</div>
</div>
Pripevnenie komponentu podpornej gulicky k hlavnej casti musi byt v pozicii ako je na obrazku, opak by sposoboval nadvihnutie senzorov a zhorsenie citania ciary. Senzor musi byt ~3mm nad zemou.
Pripevnenie komponentu podpornej guličky k hlavnej časti musí byť v pozícii, ako je na obrázku – opak by spôsoboval nadvihnutie senzorov a zhoršenie čítania čiary. Senzor musí byť približne 3 mm nad zemou.
</div>
</div>


Riadok 167: Riadok 167:
=== Krok 7 ===
=== Krok 7 ===
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
[[File:LineFollowerManualImage37.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage37.jpg|300px]]
[[File:LineFollowerManualImage38.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage38.jpg|300px]]
[[File:LineFollowerManualImage39.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage39.jpg|300px]]
[[File:LineFollowerManualImage40.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage40.jpg|300px]]
[[File:LineFollowerManualImage41.jpg | 300px]]
[[File:LineFollowerManualImage41.jpg|300px]]
</div>
</div>
Uz sme skoro pri konci. Teraz treba zapojit podla tejto tabulky
Už sme skoro pri konci. Teraz treba zapojiť podľa tejto tabuľky:
Vcc->3.3v
 
GND->GND,
{| class="wikitable"
IR -> 5V,
|-
Z -> GPIO26,
! Pin senzora/modulu !! Pin na RP2350-Zero
S0 -> GPIO15,
|-
S1 -> GPIO14,
| '''VCC''' || 3.3V
S2 -> GPIO13,
|-
Lave servo -> GPIO10,
| '''GND''' || GND
Lave servo -> GPIO11,
|-
| '''IR''' || 5V
|-
| '''Z''' || GPIO26
|-
| '''S0''' || GPIO15
|-
| '''S1''' || GPIO14
|-
| '''S2''' || GPIO13
|-
| '''Ľavé servo''' || GPIO10
|-
| '''Pravé servo''' || GPIO11
|}
</div>
</div>
__notoc__

Aktuálna revízia z 05:45, 21. august 2026

Manuál skladania sledovača čiary

Toto je manuál na jednoduché poskladanie svojho ďalšieho robotického auta. Úplné základy montáže sú vysvetlené v sekcii 3D models, ale detaily budú vysvetlené v texte pod obrázkami. Pôjdeme krok po kroku a postupne sa váš sledovač bude formovať. Pre začiatok si najprv prichystáme všetky komponenty a súčiastky, ktoré budeme potrebovať. Okrem nich sa vám zíde aj menší nástroj, napríklad kliešte, na uťahovanie matíc na ťažšie dostupných miestach. Neponáhľajte sa a pri každom kroku si najprv pozrite priložené obrázky – ušetríte si tak čas aj prípadné komplikácie. :)

Vytlačené súčiastky

Skupina Súčiastka Počet
Žlté 3x7 1
Čierne 2x1-U 2
4x5-U 1
Biele 1x6 2
1x2-1x2-L 4
3x7-L 4
Držiak na guličku 1
Modré Servo YZ1 2
Červené Držiak káblov 1
Držiak na čiarový senzor 1

Mechanické súčiastky

Súčiastka Počet
Servo skrutka 6
Skrutka M3×8 (menšia) ~20
Skrutka M3×10 (väčšia) ~6
Matica M3 ~25
Podporná gulička 1
Kolesá s gumovou podrážkou 2

Elektronika

Súčiastka Počet
360° servo 2
RP2350 1
Čiarový senzor 1
Napájanie batériek 1
Dlhé káble (samica-samica) 6


Postup skladania

Krok 1

V prvom kroku budeme musieť pripraviť kolieska, ktoré budeme pripájať k hlavnej časti. V tejto časti je aj spôsob uchytávania matíc a skrutiek v servo krabičkách, ale ak ste si ho nevšimli počas skladania predchádzajúcich robotov, je vysvetlený v sekcii 3D models v podsekcii so servo motorčekmi.

Krok 2

V tomto kroku sa vyžaduje ísť jednoducho po jednom. Najprv si postavte RP2350 a napájanie na seba. Následne pridajte jedno servo so skrutkami a zaskrutkujte. Ďalej pridajte druhé servo a taktiež zaskrutkujte len jemne. Uistite sa, že všetko je pootáčané tak, ako je na obrázkoch, a postupne pritiahnite.

Krok 3

Do nachystaného line senzora v držiaku napojíme 6 káblov, ako je na obrázkoch. Čierny U-profil pripevníme približne do stredu držiaka a žltú dosku tak, aby sa dala vo štvrtom kroku pripevniť k hlavnej časti.

Krok 4

Pripravíme si dlhšie skrutky, ktoré prejdú cez 3 steny a spoja line senzor komponent s hlavnou časťou.

Krok 5

Počas celého skladania odporúčame maticu jednoducho pridržať buď prstom, alebo kliešťami, a skrutku uťahovať skrutkovačom. Ak nie je dobre vidieť otočenie podpornej guličky, na ďalšom kroku bude lepšie vidieť rotácie.

Krok 6

Pripevnenie komponentu podpornej guličky k hlavnej časti musí byť v pozícii, ako je na obrázku – opak by spôsoboval nadvihnutie senzorov a zhoršenie čítania čiary. Senzor musí byť približne 3 mm nad zemou.

Krok 7

Už sme skoro pri konci. Teraz treba zapojiť podľa tejto tabuľky:

Pin senzora/modulu Pin na RP2350-Zero
VCC 3.3V
GND GND
IR 5V
Z GPIO26
S0 GPIO15
S1 GPIO14
S2 GPIO13
Ľavé servo GPIO10
Pravé servo GPIO11
Zdroj: „https://3dliga.robotika.sk/wiki/index.php?title=Návod_na_poskladanie_sledovača_čiary&oldid=1009“