Návod na poskladanie myši v bludisku: Rozdiel medzi revíziami
Bez shrnutí editace |
dBez shrnutí editace |
||
| (2 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.) | |||
| Riadok 226: | Riadok 226: | ||
| SCL || GP7 | | SCL || GP7 | ||
|- | |- | ||
| rowspan="2" | Pravý laser || SDA || | | rowspan="2" | Pravý laser || SDA || GP6 | ||
|- | |- | ||
| SCL || | | SCL || GP7 | ||
|- | |- | ||
| rowspan="2" | Predný laser || SDA || | | rowspan="2" | Predný laser || SDA || GP6 | ||
|- | |- | ||
| SCL || | | SCL || GP7 | ||
|} | |} | ||
| Riadok 282: | Riadok 282: | ||
V tomto kroku si môžete uhladiť káble tak, aby robotík vyzeral krásne. Keď ste sa dostali sem, tak gratulujeme. Zvládli ste postaviť svoju jednoduchú myš v bludisku! :) | V tomto kroku si môžete uhladiť káble tak, aby robotík vyzeral krásne. Keď ste sa dostali sem, tak gratulujeme. Zvládli ste postaviť svoju jednoduchú myš v bludisku! :) | ||
</div> | </div> | ||
__notoc__ | |||
Aktuálna revízia z 15:20, 6. september 2026
Manuál skladania myši v bludisku
Toto je manuál na to, aby ste si mohli jednoducho poskladať svoju robotickú myš v bludisku.
Úplné základy montáže sú vysvetlené v sekcii 3D models, ale detaily budú vysvetlené v texte pod obrázkami.
Pôjdeme krok po kroku a postupne sa vaša myš bude formovať.
Pre začiatok si najprv prichystáme všetky komponenty a súčiastky, ktoré budeme potrebovať.
Okrem nich sa vám zíde aj menšie nástroje, napríklad kliešte a skrutkovač, na uťahovanie matíc na ťažšie dostupných miestach.
Neponáhľajte sa a pri každom kroku si najprv pozrite priložené obrázky – ušetríte si tak čas aj prípadné komplikácie.
V tomto robotovi budete musieť aj niečo jednoduché napájkovať. Budete informovaní v danom kroku.
Vytlačené súčiastky
| Skupina | Súčiastka | Počet |
|---|---|---|
| Čierne | 2x1-U | 2 |
| Biele | 1x2-1x2-L | 4 |
| 3x1-3x1-L | 3 | |
| 2x1-2x1-L | 2 | |
| 1x2 | 2 | |
| 1x5 | 2 | |
| 1x7 | 1 | |
| Držiak na guličku | 1 | |
| Modré | Servo YZ1 | 2 |
| Červené | Držiak káblov | 1 |
| Držiak na laserový senzor | 3 | |
| Držiak na gyroskop | 1 |
Mechanické súčiastky
| Súčiastka | Počet |
|---|---|
| servo skrutka | 6 |
| skrutka M3×8 (menšia) | ~20 |
| skrutka M3×10 (väčšia) | ~20 |
| matica M3 | ~40 |
| Podporná gulička | 1 |
| Hrebeň | 2x4 |
| Kolesá s gumovou podrážkou | 2 |
Elektronika
| Súčiastka | Počet |
|---|---|
| 360° servo | 2 |
| RP2350 | 1 |
| Laserový senzor | 3 |
| Gyroskop | 1 |
| Napájanie batériek | 1 |
| Krátke káble | 12x2 |
Postup skladania:
Krok 1
V prvom kroku si prichystáme motorčeky s kolesami pre riadenie. Modré krabičky sa jednoducho dajú spojiť s L-profilmi tak, že sa vloží matica zo spodu krabičky do priehradky. Následne sa napolohuje tak, aby sa do matice naskrutkovala skrutka, ktorá spojí L-profil s krabičkou, ako je uvedené na obrázku.
Krok 2
V druhom kroku si dávajte pozor na otočenie RP2350 modulu a napájacieho modulu. Najprv si ich napolohujte a spojte s prvým motorčekom. Následne pripojte druhý motorček. Posledný obrázok je iba náhľad zo strany RP2350 modulu.
Krok 3
Pre tretí krok odporúčame pridržať si matice prstom, jemne priskrutkovať, nastaviť komponenty tak, ako sú na obrázku, a následne silnejšie priskrutkovať. Otočenie laserových modulov je voliteľné, ale odporúčame ho tak, ako je na obrázku.
Krok 4
Takisto aj v štvrtom kroku môže byť laserový modul otočený o 180°, ale odporúčame, aby snímač (čierna škatuľka) bol dole. Pripevnenie k telu robota musí byť presne ako na obrázku, inak by bol predok robota vyvýšený a predný snímač by nemusel vidieť objekty pod robotom.
Krok 5
Pre jednoduchšie uchytenie na robota vyberte dlhšie skrutky a spoj 1x2, ktorý bude v tomto prípade slúžiť ako podložka na uchytenie. Otočenie skrutiek je voliteľné, vyberte si, ako je vám vhodnejšie, ale odporúčame tak, ako je na obrázku. Gyroskop by mal byť vývodom (pinmi/káblami) nahor, aby sa vedel zapojiť do RP2350.
Krok 6
Jednoduché uchytenie káblov pre servo motorčeky.
| Súčiastka | Pin na RP2350-Zero |
|---|---|
| Ľavé servo | GP1 |
| Pravé servo | GP2 |
Krok 7
Oznam: v krokoch 7 a 8 si dávajte veľký pozor na zapojenie pinov. Nemusí vám potom dobre fungovať snímanie vzdialenosti a stratíte tým veľa času hľadaním problému.
V tomto kroku budete musieť pripájkovať dva hrebene so štyrmi pinmi. Dôvodom tohto kroku je, že chceme prepojiť I2C piny (SDA spolu a SCL spolu) laserových modulov. Pre jednoduchosť a lepší prehľad budeme používať fialovú farbu pre SDA a sivú pre SCL (u gyroskopu aj u laserov).
Budeme zapájať:
| Súčiastka | I2C signál | Pin na RP2350-Zero |
|---|---|---|
| Gyroskop | SDA | GP4 |
| SCL | GP5 | |
| Ľavý laser | SDA | GP6 |
| SCL | GP7 | |
| Pravý laser | SDA | GP6 |
| SCL | GP7 | |
| Predný laser | SDA | GP6 |
| SCL | GP7 |
Dôvodom takéhoto zapojenia je to, že gyroskop je na zbernici I2C0 a lasery na zbernici I2C1. V datasheete nájdete lepšie viditeľný pinout pre I2C zbernice. Ďalej budeme cez I2C1 a XSHUT piny prepínať adresy, cez ktoré budeme komunikovať s jednotlivými laserovými modulmi. Ďalší krok je zapojenie týchto XSHUT pinov.
Krok 8
V tomto kroku sme pre zjednodušenie vybrali farby káblov: biela – VCC, čierna – GND, hnedá – XSHUT piny.
Zapojenie:
| Súčiastka | Pin na RP2350-Zero |
|---|---|
| XSHUT ľavý laser | GP8 |
| XSHUT pravý laser | GP12 |
| XSHUT predný laser | GP13 |
Krok 9
V tomto kroku si môžete uhladiť káble tak, aby robotík vyzeral krásne. Keď ste sa dostali sem, tak gratulujeme. Zvládli ste postaviť svoju jednoduchú myš v bludisku! :)