Návod na poskladanie myši v bludisku: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky 3D liga wiki
Prejsť na navigáciu Prejsť na vyhľadávanie
← Predchádzajúca úprava
Admin (diskusia | príspevky)
Byrokrati, Správcovia rozhrania, Správcovia
144 editací
Sebastian (diskusia | príspevky)
1 025 editací
dBez shrnutí editace
 
(6 medziľahlých úprav od 2 ďalších používateľov nie je zobrazených)
Riadok 1: Riadok 1:
=== Manuál skladania myši v bludisku===
=== Manuál skladania myši v bludisku===


Toto je manuál na to, aby ste si mohli jednoducho poskladať svoju robotickú myš v bludisku.  
Toto je manuál na to, aby ste si mohli jednoducho poskladať svoju robotickú myš v bludisku.


Úplné základy montáže sú vysvetlené v sekcii [[3D models]], ale detaily budú vysvetlené v texte pod obrázkami.  
Úplné základy montáže sú vysvetlené v sekcii [[3D models]], ale detaily budú vysvetlené v texte pod obrázkami.


Pôjdeme krok po kroku a postupne sa vaša myš bude formovať.  
Pôjdeme krok po kroku a postupne sa vaša myš bude formovať.


Pre začiatok si najprv prichystáme všetky komponenty a súčiastky, ktoré budeme potrebovať.  
Pre začiatok si najprv prichystáme všetky komponenty a súčiastky, ktoré budeme potrebovať.


Okrem nich sa vám zíde aj menšie nástroje, napríklad kliešte a skrutkovač, na uťahovanie matíc na ťažšie dostupných miestach.  
Okrem nich sa vám zíde aj menšie nástroje, napríklad kliešte a skrutkovač, na uťahovanie matíc na ťažšie dostupných miestach.


Neponáhľajte sa a pri každom kroku si najprv pozrite priložené obrázky – ušetríte si tak čas aj prípadné komplikácie.
Neponáhľajte sa a pri každom kroku si najprv pozrite priložené obrázky – ušetríte si tak čas aj prípadné komplikácie.


V tomto robotovi budete musiet aj niečo jednoduché napajkovať. Budete informovaný v dannom kroku.
V tomto robotovi budete musieť aj niečo jednoduché napájkovať. Budete informovaní v danom kroku.


<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 16px; align-items: flex-start;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 16px; align-items: flex-start;">
Riadok 111: Riadok 111:
[[File:MicroMouseManualImage11.jpg | 300px]]
[[File:MicroMouseManualImage11.jpg | 300px]]
</div>
</div>
V prvom kroku si prichystáme motorčeky s kolesami pre riadenie. Modré krabičky sa jednoducho dajú spojiť s L-profilmi tak, že sa vloží matica zo spodu krabičky do priehradky. Nasledne sa napolohuje tak aby sa do matice naskrutkovala skrutka, ktora spoji L-profil s krabickou ako je uvedene na obrazku.
V prvom kroku si prichystáme motorčeky s kolesami pre riadenie. Modré krabičky sa jednoducho dajú spojiť s L-profilmi tak, že sa vloží matica zo spodu krabičky do priehradky. Následne sa napolohuje tak, aby sa do matice naskrutkovala skrutka, ktorá spojí L-profil s krabičkou, ako je uvedené na obrázku.
</div>
</div>


Riadok 124: Riadok 124:
[[File:MicroMouseManualImage16.jpg | 300px]]
[[File:MicroMouseManualImage16.jpg | 300px]]
</div>
</div>
V druhom kroku si davajte pozor na otocenie RP2350 modulu a napajacieho modulu. Najprv si ich napolohujte a spojte s prvym motorcekom. Nasledne pripojte druhy motorcek. Posledny obrazok je iba nahlad zo strany RP2350 modulu.
V druhom kroku si dávajte pozor na otočenie RP2350 modulu a napájacieho modulu. Najprv si ich napolohujte a spojte s prvým motorčekom. Následne pripojte druhý motorček. Posledný obrázok je iba náhľad zo strany RP2350 modulu.
</div>
</div>


Riadok 139: Riadok 139:
[[File:MicroMouseManualImage22.jpg | 300px]]
[[File:MicroMouseManualImage22.jpg | 300px]]
</div>
</div>
Pre treti krok odporuucame pridrzat si matice prstom jemnee priskrutkovat, nastavit komponenty tak ako su na obrazku a nasledne silnejsie priskrutkovali. Otocenie laserovych modulov je volitelna, ale odporucame tak ako je na obrazku.
Pre tretí krok odporúčame pridržať si matice prstom, jemne priskrutkovať, nastaviť komponenty tak, ako sú na obrázku, a následne silnejšie priskrutkovať. Otočenie laserových modulov je voliteľné, ale odporúčame ho tak, ako je na obrázku.
</div>
</div>


Riadok 157: Riadok 157:
[[File:MicroMouseManualImage31.jpg | 300px]]
[[File:MicroMouseManualImage31.jpg | 300px]]
</div>
</div>
Taktiez aj v stvrtom kroku, laserovy modul moze byt otoceny o 180°, ale odporucame aby snimac (cierna skatulka) bola dole. Pripevnenie k telu robota musi byt ako na obrazku inac by bol robot predok robota vyvyseny a predny snimac by nemusel vidiet objekty pod robotom.
Takisto aj v štvrtom kroku môže byť laserový modul otočený o 180°, ale odporúčame, aby snímač (čierna škatuľka) bol dole. Pripevnenie k telu robota musí byť presne ako na obrázku, inak by bol predok robota vyvýšený a predný snímač by nemusel vidieť objekty pod robotom.
</div>
</div>


Riadok 173: Riadok 173:
[[File:MicroMouseManualImage38.jpg | 300px]]
[[File:MicroMouseManualImage38.jpg | 300px]]
</div>
</div>
Pre jednoduchsie uchytenie na robota vyberte dlhsie skrutky a spoj 1x2, ktory bude v tomto pripade sluzit ako podlozka na uchytenie. Otocenie skrutiek je volitelna, vyberte si ako je vam vhodnejsie, ale odporucame ako je na obrazku. Gyroskop by mal byt vyvodom (pinami/kablami) nahor, aby sa vedel zapojit do RP2350.  
Pre jednoduchšie uchytenie na robota vyberte dlhšie skrutky a spoj 1x2, ktorý bude v tomto prípade slúžiť ako podložka na uchytenie. Otočenie skrutiek je voliteľné, vyberte si, ako je vám vhodnejšie, ale odporúčame tak, ako je na obrázku. Gyroskop by mal byť vývodom (pinmi/káblami) nahor, aby sa vedel zapojiť do RP2350.
</div>
</div>


Riadok 184: Riadok 184:
[[File:MicroMouseManualImage41.jpg | 300px]]
[[File:MicroMouseManualImage41.jpg | 300px]]
</div>
</div>
Jednoduche uchytenie kablov pre servo motorceky. Zapojenie: Lave servo -> GPIO1, Prave servo -> GPIO2.
Jednoduché uchytenie káblov pre servo motorčeky.
 
{| class="wikitable"
! Súčiastka !! Pin na RP2350-Zero
|-
| Ľavé servo || GP1
|-
| Pravé servo || GP2
|}
 
</div>
</div>


Riadok 200: Riadok 209:
[[File:MicroMouseManualImage48.jpg | 300px]]
[[File:MicroMouseManualImage48.jpg | 300px]]
</div>
</div>
V tomto kroku budete musiet pripajkovat dva hrebene so stvromi pinami. Dovod tohto kroku je aby sme prepojili I2C piny (SDA spolu a SCL spolu) laserovych modulov. Pre jedoduchost a lepsi prehlad budeme pouzivat fialovu pre SDA a sivu pre SCL (u gyroskopu aj u laseri).  
'''Oznam: v krokoch 7 a 8 si dávajte veľký pozor na zapojenie pinov. Nemusí vám potom dobre fungovať snímanie vzdialenosti a stratíte tým veľa času hľadaním problému.'''
Budeme zapajat:


Gyro SDA -> GP4
V tomto kroku budete musieť pripájkovať dva hrebene so štyrmi pinmi. Dôvodom tohto kroku je, že chceme prepojiť I2C piny (SDA spolu a SCL spolu) laserových modulov. Pre jednoduchosť a lepší prehľad budeme používať fialovú farbu pre SDA a sivú pre SCL (u gyroskopu aj u laserov).


Gyro SCL -> GP5
Budeme zapájať:


Lavy laser SDA -> GP6
{| class="wikitable"
 
! Súčiastka !! I2C signál !! Pin na RP2350-Zero
Lavy laser SCL -> GP7
|-
 
| rowspan="2" | Gyroskop || SDA || GP4
Pravy laser SDA -> GP10
|-
 
| SCL || GP5
Pravy laser SCL -> GP11
|-
 
| rowspan="2" | Ľavý laser || SDA || GP6
Predny laser SDA -> GP14
|-
| SCL || GP7
|-
| rowspan="2" | Pravý laser || SDA || GP6
|-
| SCL || GP7
|-
| rowspan="2" | Predný laser || SDA || GP6
|-
| SCL || GP7
|}


Predny laser SCL -> GP15


Dovod takehoto pripojenia je preto, lebo gyroskop je na buse I2C0 a lasere na buse I2C1. V [https://www.waveshare.com/wiki/RP2350-Zero#Arduino_IDE_Series datasheete] najdete lepsie viditelny pinout pre I2C protokoly. Dalej budeme cez I2C1 a XSHUT piny prepinat adresy, cez ktore budeme komunikovat s dannymi laserovymi modulmi. Dalsi krok je zapojenie tychto XSHUT pinov.
Dôvodom takéhoto zapojenia je to, že gyroskop je na zbernici I2C0 a lasery na zbernici I2C1. V [https://www.waveshare.com/wiki/RP2350-Zero#Arduino_IDE_Series datasheete] nájdete lepšie viditeľný pinout pre I2C zbernice. Ďalej budeme cez I2C1 a XSHUT piny prepínať adresy, cez ktoré budeme komunikovať s jednotlivými laserovými modulmi. Ďalší krok je zapojenie týchto XSHUT pinov.


</div>
</div>
Riadok 235: Riadok 252:
[[File:MicroMouseManualImage55.jpg | 300px]]
[[File:MicroMouseManualImage55.jpg | 300px]]
</div>
</div>
V tomto kroku sme pre zjednodušenie vybrali farby káblov: biela – VCC, čierna – GND, hnedá – XSHUT piny.
Zapojenie:
{| class="wikitable"
! Súčiastka !! Pin na RP2350-Zero
|-
| XSHUT ľavý laser || GP8
|-
| XSHUT pravý laser || GP12
|-
| XSHUT predný laser || GP13
|}


</div>
</div>
Riadok 240: Riadok 271:


<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;">
=== Krok 9 ===
=== Krok 9 ===
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;">
Riadok 248: Riadok 280:
[[File:MicroMouseManualImage60.jpg | 300px]]
[[File:MicroMouseManualImage60.jpg | 300px]]
</div>
</div>
V tomto kroku si môžete uhladiť káble tak, aby robotík vyzeral krásne. Keď ste sa dostali sem, tak gratulujeme. Zvládli ste postaviť svoju jednoduchú myš v bludisku! :)
</div>


</div>
__notoc__

Aktuálna revízia z 15:20, 6. september 2026

Manuál skladania myši v bludisku

Toto je manuál na to, aby ste si mohli jednoducho poskladať svoju robotickú myš v bludisku.

Úplné základy montáže sú vysvetlené v sekcii 3D models, ale detaily budú vysvetlené v texte pod obrázkami.

Pôjdeme krok po kroku a postupne sa vaša myš bude formovať.

Pre začiatok si najprv prichystáme všetky komponenty a súčiastky, ktoré budeme potrebovať.

Okrem nich sa vám zíde aj menšie nástroje, napríklad kliešte a skrutkovač, na uťahovanie matíc na ťažšie dostupných miestach.

Neponáhľajte sa a pri každom kroku si najprv pozrite priložené obrázky – ušetríte si tak čas aj prípadné komplikácie.

V tomto robotovi budete musieť aj niečo jednoduché napájkovať. Budete informovaní v danom kroku.

Vytlačené súčiastky

Skupina Súčiastka Počet
Čierne 2x1-U 2
Biele 1x2-1x2-L 4
3x1-3x1-L 3
2x1-2x1-L 2
1x2 2
1x5 2
1x7 1
Držiak na guličku 1
Modré Servo YZ1 2
Červené Držiak káblov 1
Držiak na laserový senzor 3
Držiak na gyroskop 1

Mechanické súčiastky

Súčiastka Počet
servo skrutka 6
skrutka M3×8 (menšia) ~20
skrutka M3×10 (väčšia) ~20
matica M3 ~40
Podporná gulička 1
Hrebeň 2x4
Kolesá s gumovou podrážkou 2

Elektronika

Súčiastka Počet
360° servo 2
RP2350 1
Laserový senzor 3
Gyroskop 1
Napájanie batériek 1
Krátke káble 12x2


Postup skladania:

Krok 1

V prvom kroku si prichystáme motorčeky s kolesami pre riadenie. Modré krabičky sa jednoducho dajú spojiť s L-profilmi tak, že sa vloží matica zo spodu krabičky do priehradky. Následne sa napolohuje tak, aby sa do matice naskrutkovala skrutka, ktorá spojí L-profil s krabičkou, ako je uvedené na obrázku.

Krok 2

V druhom kroku si dávajte pozor na otočenie RP2350 modulu a napájacieho modulu. Najprv si ich napolohujte a spojte s prvým motorčekom. Následne pripojte druhý motorček. Posledný obrázok je iba náhľad zo strany RP2350 modulu.


Krok 3

Pre tretí krok odporúčame pridržať si matice prstom, jemne priskrutkovať, nastaviť komponenty tak, ako sú na obrázku, a následne silnejšie priskrutkovať. Otočenie laserových modulov je voliteľné, ale odporúčame ho tak, ako je na obrázku.


Krok 4

Takisto aj v štvrtom kroku môže byť laserový modul otočený o 180°, ale odporúčame, aby snímač (čierna škatuľka) bol dole. Pripevnenie k telu robota musí byť presne ako na obrázku, inak by bol predok robota vyvýšený a predný snímač by nemusel vidieť objekty pod robotom.


Krok 5

Pre jednoduchšie uchytenie na robota vyberte dlhšie skrutky a spoj 1x2, ktorý bude v tomto prípade slúžiť ako podložka na uchytenie. Otočenie skrutiek je voliteľné, vyberte si, ako je vám vhodnejšie, ale odporúčame tak, ako je na obrázku. Gyroskop by mal byť vývodom (pinmi/káblami) nahor, aby sa vedel zapojiť do RP2350.

Krok 6

Jednoduché uchytenie káblov pre servo motorčeky.

Súčiastka Pin na RP2350-Zero
Ľavé servo GP1
Pravé servo GP2


Krok 7

Oznam: v krokoch 7 a 8 si dávajte veľký pozor na zapojenie pinov. Nemusí vám potom dobre fungovať snímanie vzdialenosti a stratíte tým veľa času hľadaním problému.

V tomto kroku budete musieť pripájkovať dva hrebene so štyrmi pinmi. Dôvodom tohto kroku je, že chceme prepojiť I2C piny (SDA spolu a SCL spolu) laserových modulov. Pre jednoduchosť a lepší prehľad budeme používať fialovú farbu pre SDA a sivú pre SCL (u gyroskopu aj u laserov).

Budeme zapájať:

Súčiastka I2C signál Pin na RP2350-Zero
Gyroskop SDA GP4
SCL GP5
Ľavý laser SDA GP6
SCL GP7
Pravý laser SDA GP6
SCL GP7
Predný laser SDA GP6
SCL GP7


Dôvodom takéhoto zapojenia je to, že gyroskop je na zbernici I2C0 a lasery na zbernici I2C1. V datasheete nájdete lepšie viditeľný pinout pre I2C zbernice. Ďalej budeme cez I2C1 a XSHUT piny prepínať adresy, cez ktoré budeme komunikovať s jednotlivými laserovými modulmi. Ďalší krok je zapojenie týchto XSHUT pinov.

Krok 8

V tomto kroku sme pre zjednodušenie vybrali farby káblov: biela – VCC, čierna – GND, hnedá – XSHUT piny.

Zapojenie:

Súčiastka Pin na RP2350-Zero
XSHUT ľavý laser GP8
XSHUT pravý laser GP12
XSHUT predný laser GP13



Krok 9

V tomto kroku si môžete uhladiť káble tak, aby robotík vyzeral krásne. Keď ste sa dostali sem, tak gratulujeme. Zvládli ste postaviť svoju jednoduchú myš v bludisku! :)


Zdroj: „https://3dliga.robotika.sk/wiki/index.php?title=Návod_na_poskladanie_myši_v_bludisku&oldid=1146“