Príprava elektroniky - hardware setup: Rozdiel medzi revíziami
Prejsť na navigáciu
Prejsť na vyhľadávanie
| Riadok 54: | Riadok 54: | ||
|- | |- | ||
| [[Analogovy joystick - manual|Analógový joystick]] || Manuálne ovládanie (vstup) | | [[Analogovy joystick - manual|Analógový joystick]] || Manuálne ovládanie (vstup) | ||
|} | |} | ||
Aktuálna revízia z 11:25, 2. august 2026
Zoznam elektro súčiastok
Hlavnou súčasťou našej stavebnice sú elektronické súčiastky. Skladá sa z hlavnej riadiacej jednotky (RP2350-Zero), senzorov, akčných členov (motorčeky, LED diódy) a pomocných obvodov.
Táto stránka slúži ako hlavný rozcestník – kedykoľvek sa sem môžeš vrátiť a cez odkazy nájsť manuál ku konkrétnej súčiastke. Každý manuál obsahuje:
- stručné vysvetlenie, ako súčiastka funguje,
- ako ju pripraviť (t. j. naspájkovať),
- do akého držiaka/uchytenia patrí,
- skúšobný kód a odkazy na potrebné knižnice.
Všetky elektronické súčiastky majú svoje vlastné vytlačiteľné krabičky/držiaky, do ktorých sa dajú osadiť. Tieto krabičky/držiaky sú navyše kompatibilné s ostatnými vytlačiteľnými súčiastkami stavebnice.
Riadiaca jednotka
| Súčiastka | Popis |
|---|---|
| RP2350-Zero | Mikrokontrolér – "mozog" celej stavebnice |
Senzory
| Súčiastka | Popis |
|---|---|
| Ultrazvukový senzor HC-SR04 | Meranie vzdialenosti ultrazvukom |
| Laserový ToF senzor vzdialenosti VL53L0X | Meranie vzdialenosti laserom (Time-of-Flight) |
| Dotykový senzor | Detekcia dotyku |
| Mikrofón KY-53 | Snímanie zvuku/hlasitosti okolia |
| Gyroskop BNO055 | Meranie orientácie a pohybu |
| Čiarový senzor QRT-8A + multiplexer | Detekcia čiary pre line-following |
Akčné členy a výstupy
| Súčiastka | Popis |
|---|---|
| LED modul | Svetelný výstup |
| Servo SG90 | Riadenie natočenia (servomotor) |
| Bzuciak | Zvukový výstup |
Ovládacie prvky
| Súčiastka | Popis |
|---|---|
| Analógový joystick | Manuálne ovládanie (vstup) |