BNO055 - setup: Rozdiel medzi revíziami
dBez shrnutí editace |
dBez shrnutí editace |
||
| (4 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.) | |||
| Riadok 1: | Riadok 1: | ||
[[HW Setup|naspäť do zoznamu]] | [[Gyroskop BNO055 - manual|viac podrobností o gyroskope BNO055]] | |||
[[File:Taviaca Pistol Ikonka.png|140px]] | |||
[[File:Letovanie Ikonka.png|140px]] | |||
== Popis == | == Popis == | ||
| Riadok 25: | Riadok 30: | ||
== Zapojenie == | == Zapojenie == | ||
Senzor komunikuje cez zbernicu [[I2C | Senzor komunikuje cez zbernicu [[RP2350-Zero/I2C|'''I2C''']] – rovnako ako VL53L0X: | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
Aktuálna revízia z 17:44, 8. september 2026
naspäť do zoznamu | viac podrobností o gyroskope BNO055
Popis
Gyroskop BNO055 slúži na zistenie, ako je robot práve otočený. Ide o 9-osový senzor, ktorý dokáže naraz merať:
- 3 rotácie (gyroskop),
- 3 akcelerácie (akcelerometer),
- 3 magnetické polia (magnetometer).
Príprava (spájkovanie a vkladanie do držiaka)
Gyroskop sa dodáva bez naletovaných vývodov, takže je potrebné ho pred použitím pripraviť. Na dosku je možné naletovať buď hrebeňové piny, alebo priamo dupont káble – obe možnosti majú rovnaký smer vývodu, a to zozadu, keďže držiak na gyroskop má otvor pre vývod práve zo zadnej strany.
Pri spájkovaní dupont káblov dôrazne odporúčame káble ešte prilepiť tavnou pištoľou. Pri opakovanom odpájaní a pripájaní sa spoj mechanicky opotrebúva a mohol by sa časom uvoľniť alebo odlomiť.
Držiak má 2 úchytky, do ktorých sa gyroskop jednoducho zaklapne. Vývody z gyroskopu by mali viesť zospodu, ako je na obrázku.
Zapojenie
Senzor komunikuje cez zbernicu I2C – rovnako ako VL53L0X:
| Pin senzora | Pin na RP2350-Zero |
|---|---|
| VCC | 3.3V |
| GND | GND |
| SDA | GP4 |
| SCL | GP5 |