BNO055 - setup: Rozdiel medzi revíziami
Vytvorená stránka „250px ''' Zapojenie ''' Senzor komunikuje cez zbernicu '''I2C''' – rovnako ako VL53L0X: {| class="wikitable" |- ! Pin senzora !! Pin na RP2350-Zero |- | '''VCC''' || 3.3V |- | '''GND''' || GND |- | '''SDA''' || GP4 |- | '''SCL''' || GP5 |}“ |
dBez shrnutí editace |
||
| (6 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.) | |||
| Riadok 1: | Riadok 1: | ||
[[ | [[HW Setup|naspäť do zoznamu]] | [[Gyroskop BNO055 - manual|viac podrobností o gyroskope BNO055]] | ||
[[File:Taviaca Pistol Ikonka.png|140px]] | |||
[[File:Letovanie Ikonka.png|140px]] | |||
Senzor komunikuje cez zbernicu [[ I2C | == Popis == | ||
Gyroskop BNO055 slúži na zistenie, ako je robot práve otočený. Ide o 9-osový senzor, ktorý dokáže naraz merať: | |||
* 3 rotácie (gyroskop), | |||
* 3 akcelerácie (akcelerometer), | |||
* 3 magnetické polia (magnetometer). | |||
[[File:BNO055.jpg|250px]] | |||
== Príprava (spájkovanie a vkladanie do držiaka) == | |||
Gyroskop sa dodáva bez naletovaných vývodov, takže je potrebné ho pred použitím pripraviť. Na dosku je možné naletovať buď hrebeňové piny, alebo priamo dupont káble – obe možnosti majú rovnaký smer vývodu, a to zozadu, keďže držiak na gyroskop má otvor pre vývod práve zo zadnej strany. | |||
Pri spájkovaní dupont káblov dôrazne odporúčame káble ešte prilepiť tavnou pištoľou. Pri opakovanom odpájaní a pripájaní sa spoj mechanicky opotrebúva a mohol by sa časom uvoľniť alebo odlomiť. | |||
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;"> | |||
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;"> | |||
[[File:GyroSetup1.jpg|300px]] | |||
[[File:GyroSetup2.jpg|300px]] | |||
[[File:GyroSetup3.jpg|300px]] | |||
</div> | |||
Držiak má 2 úchytky, do ktorých sa gyroskop jednoducho zaklapne. Vývody z gyroskopu by mali viesť zospodu, ako je na obrázku. | |||
</div> | |||
== Zapojenie == | |||
Senzor komunikuje cez zbernicu [[RP2350-Zero/I2C|'''I2C''']] – rovnako ako VL53L0X: | |||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
Aktuálna revízia z 17:44, 8. september 2026
naspäť do zoznamu | viac podrobností o gyroskope BNO055
Popis
Gyroskop BNO055 slúži na zistenie, ako je robot práve otočený. Ide o 9-osový senzor, ktorý dokáže naraz merať:
- 3 rotácie (gyroskop),
- 3 akcelerácie (akcelerometer),
- 3 magnetické polia (magnetometer).
Príprava (spájkovanie a vkladanie do držiaka)
Gyroskop sa dodáva bez naletovaných vývodov, takže je potrebné ho pred použitím pripraviť. Na dosku je možné naletovať buď hrebeňové piny, alebo priamo dupont káble – obe možnosti majú rovnaký smer vývodu, a to zozadu, keďže držiak na gyroskop má otvor pre vývod práve zo zadnej strany.
Pri spájkovaní dupont káblov dôrazne odporúčame káble ešte prilepiť tavnou pištoľou. Pri opakovanom odpájaní a pripájaní sa spoj mechanicky opotrebúva a mohol by sa časom uvoľniť alebo odlomiť.
Držiak má 2 úchytky, do ktorých sa gyroskop jednoducho zaklapne. Vývody z gyroskopu by mali viesť zospodu, ako je na obrázku.
Zapojenie
Senzor komunikuje cez zbernicu I2C – rovnako ako VL53L0X:
| Pin senzora | Pin na RP2350-Zero |
|---|---|
| VCC | 3.3V |
| GND | GND |
| SDA | GP4 |
| SCL | GP5 |