VL53L0X - setup: Rozdiel medzi revíziami
Prejsť na navigáciu
Prejsť na vyhľadávanie
dBez shrnutí editace |
dBez shrnutí editace |
||
| (3 medziľahlé úpravy od 2 ďalších používateľov nie sú zobrazené) | |||
| Riadok 1: | Riadok 1: | ||
[[HW Setup|naspäť do zoznamu]] | [[Laser senzor VL53L0X - manual|viac podrobností o elektronickej súčiastke VL53L0X]] | |||
[[File:Taviaca Pistol Ikonka.png|140px]] | [[File:Taviaca Pistol Ikonka.png|140px]] | ||
[[File:Letovanie Ikonka.png|140px]] | [[File:Letovanie Ikonka.png|140px]] | ||
== Popis == | |||
VL53L0X je laserový senzor vzdialenosti (Time-of-Flight), ktorý meria vzdialenosť pomocou odrazeného laserového lúča. Vďaka tomu dokáže presne určiť, ako ďaleko sa nachádza prekážka pred robotom. | |||
== Príprava (spájkovanie) == | |||
Senzor sa dodáva bez naletovaných vývodov, takže je pred použitím potrebné ho pripraviť – buď naspájkovať hrebeňové piny, alebo priamo dupont káble. Pri spájkovaní dupont káblov odporúčame ich ešte prilepiť tavnou pištoľou, aby sa spoj pri manipulácii neopotrebúval. | |||
[[Image:VL53L0X.jpg|300px]] | |||
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;"> | <div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;"> | ||
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;"> | <div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;"> | ||
| Riadok 13: | Riadok 22: | ||
</div> | </div> | ||
== Zapojenie == | |||
Senzor komunikuje cez zbernicu [[RP2350-Zero/I2C|'''I2C''']] – potrebuje iba 4 vodiče: | |||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
|- | |- | ||
Aktuálna revízia z 17:40, 8. september 2026
naspäť do zoznamu | viac podrobností o elektronickej súčiastke VL53L0X
Popis
VL53L0X je laserový senzor vzdialenosti (Time-of-Flight), ktorý meria vzdialenosť pomocou odrazeného laserového lúča. Vďaka tomu dokáže presne určiť, ako ďaleko sa nachádza prekážka pred robotom.
Príprava (spájkovanie)
Senzor sa dodáva bez naletovaných vývodov, takže je pred použitím potrebné ho pripraviť – buď naspájkovať hrebeňové piny, alebo priamo dupont káble. Pri spájkovaní dupont káblov odporúčame ich ešte prilepiť tavnou pištoľou, aby sa spoj pri manipulácii neopotrebúval.
Zapojenie
Senzor komunikuje cez zbernicu I2C – potrebuje iba 4 vodiče:
| Pin senzora | Pin na RP2350-Zero |
|---|---|
| VCC | 3.3V |
| GND | GND |
| SDA | GP4 |
| SCL | GP5 |