Návod na poskladanie myši v bludisku: Rozdiel medzi revíziami
d →Krok 8 |
dBez shrnutí editace |
||
| (14 medziľahlých úprav od 2 ďalších používateľov nie je zobrazených) | |||
| Riadok 1: | Riadok 1: | ||
=== Manuál skladania myši v bludisku=== | === Manuál skladania myši v bludisku=== | ||
Toto je manuál na to, aby ste si mohli jednoducho poskladať svoju robotickú myš v bludisku. | Toto je manuál na to, aby ste si mohli jednoducho poskladať svoju robotickú myš v bludisku. | ||
Úplné základy montáže sú vysvetlené v sekcii [[3D models]], ale detaily budú vysvetlené v texte pod obrázkami. | |||
Pôjdeme krok po kroku a postupne sa vaša myš bude formovať. | Úplné základy montáže sú vysvetlené v sekcii [[3D models]], ale detaily budú vysvetlené v texte pod obrázkami. | ||
Pre začiatok si najprv prichystáme všetky komponenty a súčiastky, ktoré budeme potrebovať. | |||
Okrem nich sa vám zíde aj menšie nástroje, napríklad kliešte a skrutkovač, na uťahovanie matíc na ťažšie dostupných miestach. | Pôjdeme krok po kroku a postupne sa vaša myš bude formovať. | ||
Pre začiatok si najprv prichystáme všetky komponenty a súčiastky, ktoré budeme potrebovať. | |||
Okrem nich sa vám zíde aj menšie nástroje, napríklad kliešte a skrutkovač, na uťahovanie matíc na ťažšie dostupných miestach. | |||
Neponáhľajte sa a pri každom kroku si najprv pozrite priložené obrázky – ušetríte si tak čas aj prípadné komplikácie. | Neponáhľajte sa a pri každom kroku si najprv pozrite priložené obrázky – ušetríte si tak čas aj prípadné komplikácie. | ||
V tomto robotovi budete musieť aj niečo jednoduché napájkovať. Budete informovaní v danom kroku. | |||
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 16px; align-items: flex-start;"> | <div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 16px; align-items: flex-start;"> | ||
<div style="flex: 2; min-width: 300px;"> | <div style="flex: 2; min-width: 300px;"> | ||
== Vytlačené súčiastky == | == Vytlačené súčiastky == | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
| Riadok 103: | Riadok 111: | ||
[[File:MicroMouseManualImage11.jpg | 300px]] | [[File:MicroMouseManualImage11.jpg | 300px]] | ||
</div> | </div> | ||
V prvom kroku si prichystáme motorčeky s kolesami pre riadenie. Modré krabičky sa jednoducho dajú spojiť s L-profilmi tak, že sa vloží matica zo spodu krabičky do priehradky. Následne sa napolohuje tak, aby sa do matice naskrutkovala skrutka, ktorá spojí L-profil s krabičkou, ako je uvedené na obrázku. | |||
</div> | </div> | ||
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;"> | <div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;"> | ||
=== Krok 2 === | === Krok 2 === | ||
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;"> | <div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;"> | ||
| Riadok 115: | Riadok 124: | ||
[[File:MicroMouseManualImage16.jpg | 300px]] | [[File:MicroMouseManualImage16.jpg | 300px]] | ||
</div> | </div> | ||
V druhom kroku si dávajte pozor na otočenie RP2350 modulu a napájacieho modulu. Najprv si ich napolohujte a spojte s prvým motorčekom. Následne pripojte druhý motorček. Posledný obrázok je iba náhľad zo strany RP2350 modulu. | |||
</div> | </div> | ||
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;"> | <div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;"> | ||
=== Krok 3 === | === Krok 3 === | ||
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;"> | <div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;"> | ||
| Riadok 129: | Riadok 139: | ||
[[File:MicroMouseManualImage22.jpg | 300px]] | [[File:MicroMouseManualImage22.jpg | 300px]] | ||
</div> | </div> | ||
Pre tretí krok odporúčame pridržať si matice prstom, jemne priskrutkovať, nastaviť komponenty tak, ako sú na obrázku, a následne silnejšie priskrutkovať. Otočenie laserových modulov je voliteľné, ale odporúčame ho tak, ako je na obrázku. | |||
</div> | </div> | ||
| Riadok 135: | Riadok 145: | ||
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;"> | <div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;"> | ||
=== Krok 4 === | === Krok 4 === | ||
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;"> | <div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;"> | ||
| Riadok 145: | Riadok 156: | ||
[[File:MicroMouseManualImage30.jpg | 300px]] | [[File:MicroMouseManualImage30.jpg | 300px]] | ||
[[File:MicroMouseManualImage31.jpg | 300px]] | [[File:MicroMouseManualImage31.jpg | 300px]] | ||
</div> | </div> | ||
Takisto aj v štvrtom kroku môže byť laserový modul otočený o 180°, ale odporúčame, aby snímač (čierna škatuľka) bol dole. Pripevnenie k telu robota musí byť presne ako na obrázku, inak by bol predok robota vyvýšený a predný snímač by nemusel vidieť objekty pod robotom. | |||
</div> | </div> | ||
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;"> | <div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;"> | ||
=== Krok 5 === | === Krok 5 === | ||
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;"> | <div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;"> | ||
| Riadok 162: | Riadok 173: | ||
[[File:MicroMouseManualImage38.jpg | 300px]] | [[File:MicroMouseManualImage38.jpg | 300px]] | ||
</div> | </div> | ||
Pre jednoduchšie uchytenie na robota vyberte dlhšie skrutky a spoj 1x2, ktorý bude v tomto prípade slúžiť ako podložka na uchytenie. Otočenie skrutiek je voliteľné, vyberte si, ako je vám vhodnejšie, ale odporúčame tak, ako je na obrázku. Gyroskop by mal byť vývodom (pinmi/káblami) nahor, aby sa vedel zapojiť do RP2350. | |||
</div> | </div> | ||
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;"> | <div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;"> | ||
=== Krok 6 === | === Krok 6 === | ||
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;"> | <div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;"> | ||
| Riadok 172: | Riadok 184: | ||
[[File:MicroMouseManualImage41.jpg | 300px]] | [[File:MicroMouseManualImage41.jpg | 300px]] | ||
</div> | </div> | ||
Jednoduché uchytenie káblov pre servo motorčeky. | |||
{| class="wikitable" | |||
! Súčiastka !! Pin na RP2350-Zero | |||
|- | |||
| Ľavé servo || GP1 | |||
|- | |||
| Pravé servo || GP2 | |||
|} | |||
</div> | </div> | ||
| Riadok 177: | Riadok 198: | ||
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;"> | <div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;"> | ||
=== Krok 7 === | === Krok 7 === | ||
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;"> | <div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;"> | ||
| Riadok 187: | Riadok 209: | ||
[[File:MicroMouseManualImage48.jpg | 300px]] | [[File:MicroMouseManualImage48.jpg | 300px]] | ||
</div> | </div> | ||
'''Oznam: v krokoch 7 a 8 si dávajte veľký pozor na zapojenie pinov. Nemusí vám potom dobre fungovať snímanie vzdialenosti a stratíte tým veľa času hľadaním problému.''' | |||
V tomto kroku budete musieť pripájkovať dva hrebene so štyrmi pinmi. Dôvodom tohto kroku je, že chceme prepojiť I2C piny (SDA spolu a SCL spolu) laserových modulov. Pre jednoduchosť a lepší prehľad budeme používať fialovú farbu pre SDA a sivú pre SCL (u gyroskopu aj u laserov). | |||
Budeme zapájať: | |||
{| class="wikitable" | |||
! Súčiastka !! I2C signál !! Pin na RP2350-Zero | |||
|- | |||
| rowspan="2" | Gyroskop || SDA || GP4 | |||
|- | |||
| SCL || GP5 | |||
|- | |||
| rowspan="2" | Ľavý laser || SDA || GP6 | |||
|- | |||
| SCL || GP7 | |||
|- | |||
| rowspan="2" | Pravý laser || SDA || GP6 | |||
|- | |||
| SCL || GP7 | |||
|- | |||
| rowspan="2" | Predný laser || SDA || GP6 | |||
|- | |||
| SCL || GP7 | |||
|} | |||
Dôvodom takéhoto zapojenia je to, že gyroskop je na zbernici I2C0 a lasery na zbernici I2C1. V [https://www.waveshare.com/wiki/RP2350-Zero#Arduino_IDE_Series datasheete] nájdete lepšie viditeľný pinout pre I2C zbernice. Ďalej budeme cez I2C1 a XSHUT piny prepínať adresy, cez ktoré budeme komunikovať s jednotlivými laserovými modulmi. Ďalší krok je zapojenie týchto XSHUT pinov. | |||
</div> | </div> | ||
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;"> | <div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;"> | ||
=== Krok 8 === | === Krok 8 === | ||
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;"> | <div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;"> | ||
| Riadok 201: | Riadok 252: | ||
[[File:MicroMouseManualImage55.jpg | 300px]] | [[File:MicroMouseManualImage55.jpg | 300px]] | ||
</div> | </div> | ||
V tomto kroku sme pre zjednodušenie vybrali farby káblov: biela – VCC, čierna – GND, hnedá – XSHUT piny. | |||
Zapojenie: | |||
{| class="wikitable" | |||
! Súčiastka !! Pin na RP2350-Zero | |||
|- | |||
| XSHUT ľavý laser || GP8 | |||
|- | |||
| XSHUT pravý laser || GP12 | |||
|- | |||
| XSHUT predný laser || GP13 | |||
|} | |||
</div> | </div> | ||
| Riadok 206: | Riadok 271: | ||
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;"> | <div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;"> | ||
=== Krok 9 === | === Krok 9 === | ||
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;"> | <div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;"> | ||
| Riadok 213: | Riadok 279: | ||
[[File:MicroMouseManualImage59.jpg | 300px]] | [[File:MicroMouseManualImage59.jpg | 300px]] | ||
[[File:MicroMouseManualImage60.jpg | 300px]] | [[File:MicroMouseManualImage60.jpg | 300px]] | ||
</div> | |||
V tomto kroku si môžete uhladiť káble tak, aby robotík vyzeral krásne. Keď ste sa dostali sem, tak gratulujeme. Zvládli ste postaviť svoju jednoduchú myš v bludisku! :) | |||
</div> | </div> | ||
__notoc__ | |||
Aktuálna revízia z 15:20, 6. september 2026
Manuál skladania myši v bludisku
Toto je manuál na to, aby ste si mohli jednoducho poskladať svoju robotickú myš v bludisku.
Úplné základy montáže sú vysvetlené v sekcii 3D models, ale detaily budú vysvetlené v texte pod obrázkami.
Pôjdeme krok po kroku a postupne sa vaša myš bude formovať.
Pre začiatok si najprv prichystáme všetky komponenty a súčiastky, ktoré budeme potrebovať.
Okrem nich sa vám zíde aj menšie nástroje, napríklad kliešte a skrutkovač, na uťahovanie matíc na ťažšie dostupných miestach.
Neponáhľajte sa a pri každom kroku si najprv pozrite priložené obrázky – ušetríte si tak čas aj prípadné komplikácie.
V tomto robotovi budete musieť aj niečo jednoduché napájkovať. Budete informovaní v danom kroku.
Vytlačené súčiastky
| Skupina | Súčiastka | Počet |
|---|---|---|
| Čierne | 2x1-U | 2 |
| Biele | 1x2-1x2-L | 4 |
| 3x1-3x1-L | 3 | |
| 2x1-2x1-L | 2 | |
| 1x2 | 2 | |
| 1x5 | 2 | |
| 1x7 | 1 | |
| Držiak na guličku | 1 | |
| Modré | Servo YZ1 | 2 |
| Červené | Držiak káblov | 1 |
| Držiak na laserový senzor | 3 | |
| Držiak na gyroskop | 1 |
Mechanické súčiastky
| Súčiastka | Počet |
|---|---|
| servo skrutka | 6 |
| skrutka M3×8 (menšia) | ~20 |
| skrutka M3×10 (väčšia) | ~20 |
| matica M3 | ~40 |
| Podporná gulička | 1 |
| Hrebeň | 2x4 |
| Kolesá s gumovou podrážkou | 2 |
Elektronika
| Súčiastka | Počet |
|---|---|
| 360° servo | 2 |
| RP2350 | 1 |
| Laserový senzor | 3 |
| Gyroskop | 1 |
| Napájanie batériek | 1 |
| Krátke káble | 12x2 |
Postup skladania:
Krok 1
V prvom kroku si prichystáme motorčeky s kolesami pre riadenie. Modré krabičky sa jednoducho dajú spojiť s L-profilmi tak, že sa vloží matica zo spodu krabičky do priehradky. Následne sa napolohuje tak, aby sa do matice naskrutkovala skrutka, ktorá spojí L-profil s krabičkou, ako je uvedené na obrázku.
Krok 2
V druhom kroku si dávajte pozor na otočenie RP2350 modulu a napájacieho modulu. Najprv si ich napolohujte a spojte s prvým motorčekom. Následne pripojte druhý motorček. Posledný obrázok je iba náhľad zo strany RP2350 modulu.
Krok 3
Pre tretí krok odporúčame pridržať si matice prstom, jemne priskrutkovať, nastaviť komponenty tak, ako sú na obrázku, a následne silnejšie priskrutkovať. Otočenie laserových modulov je voliteľné, ale odporúčame ho tak, ako je na obrázku.
Krok 4
Takisto aj v štvrtom kroku môže byť laserový modul otočený o 180°, ale odporúčame, aby snímač (čierna škatuľka) bol dole. Pripevnenie k telu robota musí byť presne ako na obrázku, inak by bol predok robota vyvýšený a predný snímač by nemusel vidieť objekty pod robotom.
Krok 5
Pre jednoduchšie uchytenie na robota vyberte dlhšie skrutky a spoj 1x2, ktorý bude v tomto prípade slúžiť ako podložka na uchytenie. Otočenie skrutiek je voliteľné, vyberte si, ako je vám vhodnejšie, ale odporúčame tak, ako je na obrázku. Gyroskop by mal byť vývodom (pinmi/káblami) nahor, aby sa vedel zapojiť do RP2350.
Krok 6
Jednoduché uchytenie káblov pre servo motorčeky.
| Súčiastka | Pin na RP2350-Zero |
|---|---|
| Ľavé servo | GP1 |
| Pravé servo | GP2 |
Krok 7
Oznam: v krokoch 7 a 8 si dávajte veľký pozor na zapojenie pinov. Nemusí vám potom dobre fungovať snímanie vzdialenosti a stratíte tým veľa času hľadaním problému.
V tomto kroku budete musieť pripájkovať dva hrebene so štyrmi pinmi. Dôvodom tohto kroku je, že chceme prepojiť I2C piny (SDA spolu a SCL spolu) laserových modulov. Pre jednoduchosť a lepší prehľad budeme používať fialovú farbu pre SDA a sivú pre SCL (u gyroskopu aj u laserov).
Budeme zapájať:
| Súčiastka | I2C signál | Pin na RP2350-Zero |
|---|---|---|
| Gyroskop | SDA | GP4 |
| SCL | GP5 | |
| Ľavý laser | SDA | GP6 |
| SCL | GP7 | |
| Pravý laser | SDA | GP6 |
| SCL | GP7 | |
| Predný laser | SDA | GP6 |
| SCL | GP7 |
Dôvodom takéhoto zapojenia je to, že gyroskop je na zbernici I2C0 a lasery na zbernici I2C1. V datasheete nájdete lepšie viditeľný pinout pre I2C zbernice. Ďalej budeme cez I2C1 a XSHUT piny prepínať adresy, cez ktoré budeme komunikovať s jednotlivými laserovými modulmi. Ďalší krok je zapojenie týchto XSHUT pinov.
Krok 8
V tomto kroku sme pre zjednodušenie vybrali farby káblov: biela – VCC, čierna – GND, hnedá – XSHUT piny.
Zapojenie:
| Súčiastka | Pin na RP2350-Zero |
|---|---|
| XSHUT ľavý laser | GP8 |
| XSHUT pravý laser | GP12 |
| XSHUT predný laser | GP13 |
Krok 9
V tomto kroku si môžete uhladiť káble tak, aby robotík vyzeral krásne. Keď ste sa dostali sem, tak gratulujeme. Zvládli ste postaviť svoju jednoduchú myš v bludisku! :)