Electronics: Rozdiel medzi revíziami

Aktuálna revízia z 13:01, 6. september 2026

Zoznam elektro súčiastok

Hlavnou súčasťou našej stavebnice sú elektronické súčiastky. Skladá sa z hlavnej riadiacej jednotky (RP2350-Zero), senzorov, akčných členov (motorčeky, LED diódy) a pomocných obvodov.

Táto stránka slúži ako hlavný rozcestník – kedykoľvek sa sem môžeš vrátiť a cez odkazy nájsť manuál ku konkrétnej súčiastke. Každý manuál obsahuje:

stručné vysvetlenie, ako súčiastka funguje,
príklady program na využitie súčiastok, prípadne odkazy na potrebné knižnice.

Všetky elektronické súčiastky majú svoje vlastné vytlačiteľné krabičky/držiaky, do ktorých sa dajú osadiť. Tieto krabičky/držiaky sú navyše kompatibilné s ostatnými vytlačiteľnými súčiastkami stavebnice. Pozrite sa do časti HW Setup, kde nájdete podrobnejšie informácie.

Riadiaca jednotka

Súčiastka	Popis
RP2350-Zero	Mikrokontrolér – "mozog" celej stavebnice

Senzory

Súčiastka	Popis
Ultrazvukový senzor HC-SR04	Meranie vzdialenosti ultrazvukom
Laserový ToF senzor vzdialenosti VL53L0X	Meranie vzdialenosti laserom (Time-of-Flight)
Dotykový senzor	Detekcia dotyku
Mikrofón KY-038	Snímanie zvuku/hlasitosti okolia
Gyroskop BNO055	Meranie orientácie a pohybu
Čiarový senzor QRT-8A + multiplexer	Detekcia čiary pre line-following

Akčné členy a výstupy

Súčiastka	Popis
LED modul	Svetelný výstup
Servo SG90	Riadenie natočenia (servomotor)
Bzuciak	Zvukový výstup

Ovládacie prvky

Súčiastka	Popis
Analógový joystick	Manuálne ovládanie (vstup)

@@ Riadok 4: / Riadok 4: @@
 Táto stránka slúži ako '''hlavný rozcestník''' – kedykoľvek sa sem môžeš vrátiť a cez odkazy nájsť manuál ku konkrétnej súčiastke. Každý manuál obsahuje:
 * stručné vysvetlenie, ako súčiastka funguje,
-* ako ju pripraviť (t. j. naspájkovať),
+* príklady program na využitie súčiastok, prípadne odkazy na potrebné knižnice.
-* do akého držiaka/uchytenia patrí,
-* skúšobný kód a odkazy na potrebné knižnice.
 Všetky elektronické súčiastky majú svoje vlastné vytlačiteľné krabičky/držiaky, do ktorých sa dajú osadiť. Tieto krabičky/držiaky sú navyše kompatibilné s ostatnými vytlačiteľnými súčiastkami stavebnice.
+Pozrite sa do časti [[HW Setup|HW Setup]], kde nájdete podrobnejšie informácie.
 === Riadiaca jednotka ===
@@ Riadok 15: / Riadok 14: @@
 ! Súčiastka !! Popis
 |-
-| [[RP2350 - manual|RP2350-Zero]] || Mikrokontrolér – "mozog" celej stavebnice
+| [[RP2350 - úvod|RP2350-Zero]] || Mikrokontrolér – "mozog" celej stavebnice
 |}
@@ Riadok 29: / Riadok 28: @@
 | [[Dotykovy senzor - manual|Dotykový senzor]] || Detekcia dotyku
 |-
-| [[Mikrofon KY-53 - manual|Mikrofón KY-53]] || Snímanie zvuku/hlasitosti okolia
+| [[Mikrofon KY-53 - manual|Mikrofón KY-038]] || Snímanie zvuku/hlasitosti okolia
 |-
 | [[Gyroskop BNO055 - manual|Gyroskop BNO055]] || Meranie orientácie a pohybu
@@ Riadok 56: / Riadok 55: @@
 |}
-=== Ostatné / pomocné obvody ===
+__notoc__
-{| class="wikitable"
-|-
-! Súčiastka !! Popis
-|-
-| [[Multiplexor 74HC4051 - manual|Multiplexor 74HC4051]] || Prepínanie viacerých vstupov/výstupov cez menej pinov
-|}