Návod na poskladanie sledovača čiary: Rozdiel medzi revíziami
Prejsť na navigáciu
Prejsť na vyhľadávanie
Bez shrnutí editace |
dBez shrnutí editace |
||
| (12 medziľahlých úprav od jedného ďalšieho používateľa nie je zobrazených) | |||
| Riadok 1: | Riadok 1: | ||
=== Manuál skladania sledovača čiary === | === Manuál skladania sledovača čiary === | ||
Toto je manuál na | Toto je manuál na jednoduché poskladanie svojho ďalšieho robotického auta. | ||
Úplné základy montáže sú vysvetlené v sekcii [[3D models]], ale detaily budú vysvetlené v texte pod obrázkami. | Úplné základy montáže sú vysvetlené v sekcii [[3D models]], ale detaily budú vysvetlené v texte pod obrázkami. | ||
Pôjdeme krok po kroku a postupne sa váš sledovač bude formovať. | Pôjdeme krok po kroku a postupne sa váš sledovač bude formovať. | ||
Pre začiatok si najprv prichystáme všetky komponenty a súčiastky, ktoré budeme potrebovať. | Pre začiatok si najprv prichystáme všetky komponenty a súčiastky, ktoré budeme potrebovať. | ||
Okrem nich sa vám zíde aj menší nástroj, napríklad kliešte, na uťahovanie matíc na ťažšie dostupných miestach. | Okrem nich sa vám zíde aj menší nástroj, napríklad kliešte, na uťahovanie matíc na ťažšie dostupných miestach. | ||
Neponáhľajte sa a pri každom kroku si najprv pozrite priložené obrázky – ušetríte si tak čas aj prípadné komplikácie. :) | Neponáhľajte sa a pri každom kroku si najprv pozrite priložené obrázky – ušetríte si tak čas aj prípadné komplikácie. :) | ||
| Riadok 29: | Riadok 29: | ||
| Držiak na guličku || 1 | | Držiak na guličku || 1 | ||
|- | |- | ||
| Modré || | | Modré || Servo YZ1 || 2 | ||
|- | |- | ||
| rowspan="2" | Červené || Držiak káblov || 1 | | rowspan="2" | Červené || Držiak káblov || 1 | ||
| Riadok 42: | Riadok 42: | ||
! Súčiastka !! Počet | ! Súčiastka !! Počet | ||
|- | |- | ||
| | | Servo skrutka || 6 | ||
|- | |- | ||
| | | Skrutka M3×8 (menšia) || ~20 | ||
|- | |- | ||
| | | Skrutka M3×10 (väčšia) || ~6 | ||
|- | |- | ||
| | | Matica M3 || ~25 | ||
|- | |- | ||
| Podporná gulička || 1 | | Podporná gulička || 1 | ||
| Riadok 57: | Riadok 57: | ||
<div style="flex: 1; min-width: 220px;"> | <div style="flex: 1; min-width: 220px;"> | ||
== Elektronika == | == Elektronika == | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
| Riadok 69: | Riadok 70: | ||
| Napájanie batériek || 1 | | Napájanie batériek || 1 | ||
|- | |- | ||
| Dlhé káble || 6 | | Dlhé káble (samica-samica) || 6 | ||
|} | |} | ||
</div> | </div> | ||
| Riadok 75: | Riadok 76: | ||
</div> | </div> | ||
[[File:LineFollowerManualImage2.jpg | 500px]] | [[File:LineFollowerManualImage2.jpg|500px]] | ||
<br> | <br> | ||
== Postup skladania == | |||
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;"> | <div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;"> | ||
=== Krok 1 === | === Krok 1 === | ||
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;"> | <div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;"> | ||
[[File:LineFollowerManualImage3.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage3.jpg|300px]] | ||
[[File:LineFollowerManualImage4.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage4.jpg|300px]] | ||
[[File:LineFollowerManualImage5.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage5.jpg|300px]] | ||
[[File:LineFollowerManualImage6.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage6.jpg|300px]] | ||
[[File:LineFollowerManualImage7.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage7.jpg|300px]] | ||
[[File:LineFollowerManualImage8.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage8.jpg|300px]] | ||
[[File:LineFollowerManualImage9.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage9.jpg|300px]] | ||
[[File:LineFollowerManualImage10.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage10.jpg|300px]] | ||
[[File:LineFollowerManualImage11.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage11.jpg|300px]] | ||
</div> | </div> | ||
V prvom kroku budeme musieť pripraviť kolieska, ktoré budeme pripájať k hlavnej časti. V tejto časti je aj spôsob uchytávania matíc a skrutiek v servo krabičkách, ale ak ste si ho nevšimli počas skladania predchádzajúcich robotov, je vysvetlený v sekcii [[3D models]] v podsekcii so servo motorčekmi. | |||
</div> | </div> | ||
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;"> | <div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;"> | ||
=== Krok 2 === | === Krok 2 === | ||
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;"> | <div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;"> | ||
[[File:LineFollowerManualImage12.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage12.jpg|300px]] | ||
[[File:LineFollowerManualImage13.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage13.jpg|300px]] | ||
[[File:LineFollowerManualImage14.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage14.jpg|300px]] | ||
</div> | </div> | ||
V tomto kroku sa vyžaduje ísť jednoducho po jednom. Najprv si postavte RP2350 a napájanie na seba. Následne pridajte jedno servo so skrutkami a zaskrutkujte. Ďalej pridajte druhé servo a taktiež zaskrutkujte len jemne. Uistite sa, že všetko je pootáčané tak, ako je na obrázkoch, a postupne pritiahnite. | |||
</div> | </div> | ||
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;"> | <div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;"> | ||
=== Krok 3 === | === Krok 3 === | ||
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;"> | <div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;"> | ||
[[File:LineFollowerManualImage15.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage15.jpg|300px]] | ||
[[File:LineFollowerManualImage16.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage16.jpg|300px]] | ||
[[File:LineFollowerManualImage17.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage17.jpg|300px]] | ||
[[File:LineFollowerManualImage18.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage18.jpg|300px]] | ||
[[File:LineFollowerManualImage19.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage19.jpg|300px]] | ||
[[File:LineFollowerManualImage20.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage20.jpg|300px]] | ||
[[File:LineFollowerManualImage21.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage21.jpg|300px]] | ||
</div> | </div> | ||
Do nachystaného line senzora v držiaku napojíme 6 káblov, ako je na obrázkoch. Čierny U-profil pripevníme približne do stredu držiaka a žltú dosku tak, aby sa dala vo štvrtom kroku pripevniť k hlavnej časti. | |||
</div> | </div> | ||
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;"> | <div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;"> | ||
=== Krok 4 === | === Krok 4 === | ||
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;"> | <div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;"> | ||
[[File:LineFollowerManualImage22.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage22.jpg|300px]] | ||
[[File:LineFollowerManualImage24.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage24.jpg|300px]] | ||
[[File:LineFollowerManualImage23.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage23.jpg|300px]] | ||
</div> | </div> | ||
Pripravíme si dlhšie skrutky, ktoré prejdú cez 3 steny a spoja line senzor komponent s hlavnou časťou. | |||
</div> | </div> | ||
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;"> | <div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;"> | ||
=== Krok 5 === | === Krok 5 === | ||
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;"> | <div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;"> | ||
[[File:LineFollowerManualImage25.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage25.jpg|300px]] | ||
[[File:LineFollowerManualImage26.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage26.jpg|300px]] | ||
[[File:LineFollowerManualImage27.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage27.jpg|300px]] | ||
[[File:LineFollowerManualImage28.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage28.jpg|300px]] | ||
[[File:LineFollowerManualImage29.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage29.jpg|300px]] | ||
[[File:LineFollowerManualImage30.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage30.jpg|300px]] | ||
</div> | </div> | ||
Počas celého skladania odporúčame maticu jednoducho pridržať buď prstom, alebo kliešťami, a skrutku uťahovať skrutkovačom. | |||
Ak nie je dobre vidieť otočenie podpornej guličky, na ďalšom kroku bude lepšie vidieť rotácie. | |||
</div> | </div> | ||
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;"> | <div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;"> | ||
=== Krok 6 === | === Krok 6 === | ||
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;"> | <div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;"> | ||
[[File:LineFollowerManualImage31.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage31.jpg|300px]] | ||
[[File:LineFollowerManualImage33.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage33.jpg|300px]] | ||
[[File:LineFollowerManualImage32.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage32.jpg|300px]] | ||
[[File:LineFollowerManualImage34.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage34.jpg|300px]] | ||
[[File:LineFollowerManualImage35.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage35.jpg|300px]] | ||
[[File:LineFollowerManualImage36.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage36.jpg|300px]] | ||
</div> | </div> | ||
Pripevnenie komponentu podpornej guličky k hlavnej časti musí byť v pozícii, ako je na obrázku – opak by spôsoboval nadvihnutie senzorov a zhoršenie čítania čiary. Senzor musí byť približne 3 mm nad zemou. | |||
</div> | </div> | ||
<div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;"> | <div style="border: 2px solid #999; padding: 8px; margin-bottom: 12px;"> | ||
=== Krok 7 === | === Krok 7 === | ||
<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;"> | <div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; padding: 8px;"> | ||
[[File:LineFollowerManualImage37.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage37.jpg|300px]] | ||
[[File:LineFollowerManualImage38.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage38.jpg|300px]] | ||
[[File:LineFollowerManualImage39.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage39.jpg|300px]] | ||
[[File:LineFollowerManualImage40.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage40.jpg|300px]] | ||
[[File:LineFollowerManualImage41.jpg | 300px]] | [[File:LineFollowerManualImage41.jpg|300px]] | ||
</div> | </div> | ||
Už sme skoro pri konci. Teraz treba zapojiť podľa tejto tabuľky: | |||
{| class="wikitable" | |||
|- | |||
! Pin senzora/modulu !! Pin na RP2350-Zero | |||
|- | |||
| '''VCC''' || 3.3V | |||
|- | |||
| '''GND''' || GND | |||
|- | |||
| '''IR''' || 5V | |||
|- | |||
| '''Z''' || GPIO26 | |||
|- | |||
| '''S0''' || GPIO15 | |||
|- | |||
| '''S1''' || GPIO14 | |||
|- | |||
| '''S2''' || GPIO13 | |||
|- | |||
| '''Ľavé servo''' || GPIO10 | |||
|- | |||
| '''Pravé servo''' || GPIO11 | |||
|} | |||
</div> | </div> | ||
__notoc__ | |||
Aktuálna revízia z 05:45, 21. august 2026
Manuál skladania sledovača čiary
Toto je manuál na jednoduché poskladanie svojho ďalšieho robotického auta. Úplné základy montáže sú vysvetlené v sekcii 3D models, ale detaily budú vysvetlené v texte pod obrázkami. Pôjdeme krok po kroku a postupne sa váš sledovač bude formovať. Pre začiatok si najprv prichystáme všetky komponenty a súčiastky, ktoré budeme potrebovať. Okrem nich sa vám zíde aj menší nástroj, napríklad kliešte, na uťahovanie matíc na ťažšie dostupných miestach. Neponáhľajte sa a pri každom kroku si najprv pozrite priložené obrázky – ušetríte si tak čas aj prípadné komplikácie. :)
Vytlačené súčiastky
| Skupina | Súčiastka | Počet |
|---|---|---|
| Žlté | 3x7 | 1 |
| Čierne | 2x1-U | 2 |
| 4x5-U | 1 | |
| Biele | 1x6 | 2 |
| 1x2-1x2-L | 4 | |
| 3x7-L | 4 | |
| Držiak na guličku | 1 | |
| Modré | Servo YZ1 | 2 |
| Červené | Držiak káblov | 1 |
| Držiak na čiarový senzor | 1 |
Mechanické súčiastky
| Súčiastka | Počet |
|---|---|
| Servo skrutka | 6 |
| Skrutka M3×8 (menšia) | ~20 |
| Skrutka M3×10 (väčšia) | ~6 |
| Matica M3 | ~25 |
| Podporná gulička | 1 |
| Kolesá s gumovou podrážkou | 2 |
Elektronika
| Súčiastka | Počet |
|---|---|
| 360° servo | 2 |
| RP2350 | 1 |
| Čiarový senzor | 1 |
| Napájanie batériek | 1 |
| Dlhé káble (samica-samica) | 6 |
Postup skladania
Krok 1
V prvom kroku budeme musieť pripraviť kolieska, ktoré budeme pripájať k hlavnej časti. V tejto časti je aj spôsob uchytávania matíc a skrutiek v servo krabičkách, ale ak ste si ho nevšimli počas skladania predchádzajúcich robotov, je vysvetlený v sekcii 3D models v podsekcii so servo motorčekmi.
Krok 2
V tomto kroku sa vyžaduje ísť jednoducho po jednom. Najprv si postavte RP2350 a napájanie na seba. Následne pridajte jedno servo so skrutkami a zaskrutkujte. Ďalej pridajte druhé servo a taktiež zaskrutkujte len jemne. Uistite sa, že všetko je pootáčané tak, ako je na obrázkoch, a postupne pritiahnite.
Krok 3
Do nachystaného line senzora v držiaku napojíme 6 káblov, ako je na obrázkoch. Čierny U-profil pripevníme približne do stredu držiaka a žltú dosku tak, aby sa dala vo štvrtom kroku pripevniť k hlavnej časti.
Krok 4
Pripravíme si dlhšie skrutky, ktoré prejdú cez 3 steny a spoja line senzor komponent s hlavnou časťou.
Krok 5
Počas celého skladania odporúčame maticu jednoducho pridržať buď prstom, alebo kliešťami, a skrutku uťahovať skrutkovačom. Ak nie je dobre vidieť otočenie podpornej guličky, na ďalšom kroku bude lepšie vidieť rotácie.
Krok 6
Pripevnenie komponentu podpornej guličky k hlavnej časti musí byť v pozícii, ako je na obrázku – opak by spôsoboval nadvihnutie senzorov a zhoršenie čítania čiary. Senzor musí byť približne 3 mm nad zemou.
Krok 7
Už sme skoro pri konci. Teraz treba zapojiť podľa tejto tabuľky:
| Pin senzora/modulu | Pin na RP2350-Zero |
|---|---|
| VCC | 3.3V |
| GND | GND |
| IR | 5V |
| Z | GPIO26 |
| S0 | GPIO15 |
| S1 | GPIO14 |
| S2 | GPIO13 |
| Ľavé servo | GPIO10 |
| Pravé servo | GPIO11 |