Roomba structure: História revízií

Prejsť na navigáciu Prejsť na vyhľadávanie

Porovnanie zmien: označte výberové políčka revízií, ktoré sa majú porovnať a stlačte enter, alebo kliknite na tlačidlo dolu.
Legenda: (aktuálna) = rozdiel oproti aktuálnej verzii, (posledná) = rozdiel oproti predchádzajúcej verzii, D = drobná úprava

30. apríl 2026

  • aktuálnapredošlá 23:2723:27, 30. apríl 2026 Sebastian diskusia príspevky 1 570 bajtov +1 570 Vytvorená stránka „<syntaxhighlight lang="C"> #include <Servo.h> const int TRIG = 6; const int ECHO = 7; #define SERVO_LAVY 12 #define SERVO_PRAVY 13 #define SERVO_HLAVA 11 Servo servoLavy; Servo servoPravy; Servo servoHlava; void setup() { pinMode(TRIG, OUTPUT); pinMode(ECHO, INPUT); servoLavy.attach(SERVO_LAVY, 500, 2500); servoPravy.attach(SERVO_PRAVY, 500, 2500); servoHlava.attach(SERVO_HLAVA, 500, 2500); stoj(); servoHlava.write(90); // hlav…“